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自動(dòng)駕駛即將步入L3/L4時(shí)代，車輛安全性能如何進(jìn)一步提升？
日前，國家工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部四部委聯(lián)合發(fā)文，正式對(duì)L3/L4自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入規(guī)范進(jìn)行了具體要求，并完善了相關(guān)規(guī)則，這也意味著L3/L4自動(dòng)駕駛即將落地。
L3/L4自動(dòng)駕駛的即將落地也再次引發(fā)人們對(duì)自動(dòng)駕駛車輛安全性能的思考，目前行業(yè)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的思考主要集中在前端傳感器的感知和后端算力的決策兩個(gè)方面，其中前端傳感器又主要集中在激光雷達(dá)和攝像頭的性能方面。
不過，除去傳感器本身的性能之外，激光雷達(dá)和攝像頭還存在著一個(gè)不容忽視的缺點(diǎn)——容易受外部環(huán)境如泥沙、雨雪影響，從而導(dǎo)致傳感器性能降低甚至失效。
針對(duì)這個(gè)問題，業(yè)內(nèi)一些玩家提出了智能駕駛傳感器清潔系統(tǒng)解決方案，考泰斯便是其中的典型代表，為保證自動(dòng)駕駛傳感器全天候全場(chǎng)景的可用性，考泰斯開發(fā)了Allegro自動(dòng)駕駛視覺清洗系統(tǒng)。
考泰斯開發(fā)的Allegro智能駕駛清洗系統(tǒng)主要包括兩個(gè)方面，一方面是肉眼可見的靜態(tài)式清洗噴嘴、伸縮式清洗噴嘴等多種噴嘴、自動(dòng)駕駛專用清洗水泵、不間斷液位傳感器、分流閥等硬件設(shè)備；另一方面是看不見的自動(dòng)駕駛清洗智能控制通信單元，用于控制在不同天氣下、不同的車輛運(yùn)動(dòng)狀況下的自動(dòng)駕駛信息采集單元攝像頭、雷達(dá)、傳感器等的高效清洗。
智能調(diào)整清洗參數(shù) 打造全場(chǎng)景智能清潔方案
Allegro智能駕駛清洗系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)便是可以智能控制清洗策略，可以針對(duì)不同場(chǎng)景設(shè)置相應(yīng)的清洗參數(shù)，靈活處理各種復(fù)雜場(chǎng)景，提升清洗性能。
實(shí)際上，行業(yè)內(nèi)大多數(shù)傳感器清洗系統(tǒng)都可以滿足車輛靜止?fàn)顟B(tài)下的清洗需求，真正有難度的是在高速場(chǎng)景下的高效清洗。一般的傳感器清洗系統(tǒng)在時(shí)速120km場(chǎng)景下的清洗周期會(huì)超過靜止?fàn)顟B(tài)2倍的以上，這也是普通傳感器清洗系統(tǒng)面臨的難題。
然而Allegro智能駕駛清洗系統(tǒng)中的自動(dòng)駕駛清洗智能控制通信單元可以將各種天氣狀況、臟污情況、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的信息轉(zhuǎn)化到自動(dòng)駕駛智能控制通信單元，以控制清洗系統(tǒng)的清洗策略，使高速場(chǎng)景下的清洗周期與靜態(tài)基本保持一致。
軟硬件協(xié)同 路況數(shù)據(jù)成關(guān)鍵
除了可以智能設(shè)置清洗參數(shù)之外，Allegro智能控制模塊還支持清洗請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)、平行清洗協(xié)調(diào)、執(zhí)行器控制以及診斷多項(xiàng)功能。
以清洗請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)為例，當(dāng)車輛在行駛過程中，后窗玻璃和車頂雷達(dá)同時(shí)發(fā)來清洗請(qǐng)求，Allegro智能控制模塊可以做出更加類人的判斷，即優(yōu)先清洗車頂雷達(dá)，這也能夠更好的保證車輛行駛過程中安全性。
另外，Allegro智能駕駛清洗系統(tǒng)在硬件方面也下了許多工夫。
一般來說，噴嘴的位置和壓力會(huì)影響清洗效果，尤其是在不同的車輛行駛狀態(tài)下，噴嘴壓力的影響程度更大。在噴嘴位置不變的情況下，Allegro噴嘴的壓力可以根據(jù)車速進(jìn)行重新標(biāo)定，最終有效清洗傳感器。
需要指出的是，作為自動(dòng)駕駛傳感器清潔系統(tǒng)最早的廠商之一，考泰斯在研發(fā)智能駕駛清潔系統(tǒng)時(shí)也面臨過諸多難題，特別是早期研發(fā)時(shí)在市場(chǎng)上基本很難找到可借鑒的成功案例。比如清洗系統(tǒng)的參數(shù)，在不同環(huán)境溫度 、傳感器安裝位置，以及在行駛速度等條件下參數(shù)差別很大，如何設(shè)計(jì)一套適合各路況條件且高效的系統(tǒng)難度很高。
為此，考泰斯研發(fā)了AllegroTM動(dòng)態(tài)環(huán)境模擬平臺(tái)，用于研究最佳的清洗參數(shù)和策略，該平臺(tái)能夠最大限度還原車輛實(shí)際運(yùn)行的工況，通過模擬車輛傳感器和清洗執(zhí)行器的安裝位置，最大限度還原傳感器周圍環(huán)境對(duì)參數(shù)設(shè)置的影響，隨時(shí)間推移觀察記錄設(shè)置各種清洗參數(shù)，包括壓力、溫度、流量等，然后豐富配置各種清洗手段。
在反復(fù)的模擬測(cè)試下，再將各種工況設(shè)置對(duì)應(yīng)的清洗參數(shù)歸納、整理、優(yōu)化成數(shù)據(jù)策略，供Allegro智能控制模塊在自動(dòng)駕駛運(yùn)行過程當(dāng)中使用。
布局五十余年 已獲多家車企定點(diǎn)
作為一家全球知名汽車零部件供應(yīng)商，考泰斯足跡遍布13個(gè)國家，在歐洲，美洲，亞洲共設(shè)有30多個(gè)生產(chǎn)基地，其創(chuàng)新技術(shù)全套清洗系統(tǒng)，包含風(fēng)窗、大燈以及自動(dòng)駕駛雷達(dá)、攝像頭等傳感器的水洗和空氣清洗系統(tǒng)。
1969年，考泰斯視覺清洗系統(tǒng)在英國建廠，并從1970年開始向全球市場(chǎng)供應(yīng)視覺清洗系統(tǒng)。
20世紀(jì)90年代，隨著氙氣燈的推出，考泰斯開發(fā)了前照燈清潔系統(tǒng)，近十年來，隨著汽車智能化的不斷發(fā)展，考泰斯也一直致力于智能駕駛傳感器清潔系統(tǒng)的開發(fā)。
2022年，考泰斯智能駕駛清洗方案Allegro獲得2022年德國汽車工業(yè)學(xué)會(huì)和普華永道聯(lián)合頒發(fā)2022年汽車創(chuàng)新大獎(jiǎng)。
考泰斯長期以來與客戶建立了值得信賴的合作關(guān)系，為中國自主品牌汽車制造商以及日本、歐洲的汽車制造商提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，可提供包括L1至L5全級(jí)別的自動(dòng)駕駛清洗解決方案。
據(jù)了解，考泰斯目前正在與一些知名車企開發(fā)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛清洗方案，為整車提供了20個(gè)以上的清洗點(diǎn)，包括水洗和氣洗兩類清洗方式的完整清洗系統(tǒng)，目前已經(jīng)獲得多個(gè)項(xiàng)目定點(diǎn)。
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