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霧王
“綠水青山，就是金山銀山”如今環(huán)境問題是全球共同討論的熱點(diǎn)話題，環(huán)境污染、水氣污染等都與我們的生活息息相關(guān)，因此環(huán)境監(jiān)測(cè)體系的完善勢(shì)必成為重點(diǎn)。相比于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段，航空機(jī)器人具有空中領(lǐng)域的“主導(dǎo)權(quán)”其靈活機(jī)動(dòng)、覆蓋范圍大等諸多優(yōu)勢(shì)，恰好能夠彌補(bǔ)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)站的不足。
近期，中國(guó)航天科工二院二部群智能感知?jiǎng)?chuàng)新中心推出了低成本機(jī)器人智能感知系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的硬件成本較激光雷達(dá)或雙目相機(jī)方案降低百分之五十以上。該系統(tǒng)用單目攝像頭和低成本IMU(慣性傳感器)，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能識(shí)別、自主定位、自主避障、環(huán)境建模等功能。尤其是增加毫米波雷達(dá)傳感器后，該系統(tǒng)能夠突破光線暗淡、雨雪煙霧等惡劣環(huán)境條件限制，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候智能感知。
利用航空機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)其實(shí)也包括很多內(nèi)容，比如大氣實(shí)時(shí)檢測(cè)，大氣采樣，水質(zhì)采樣，藍(lán)綠藻、水華監(jiān)測(cè)等。除此之外航空機(jī)器人還可以用來跟蹤自然棲息地里面的動(dòng)物、監(jiān)測(cè)熱帶雨林的健康狀況、甚至用熱成像技術(shù)偵測(cè)偷獵者以對(duì)抗偷獵行為。航空機(jī)器人不僅可用來進(jìn)行常規(guī)監(jiān)測(cè)，在應(yīng)急監(jiān)測(cè)中也發(fā)揮著重要作用，其監(jiān)測(cè)時(shí)效性高，如果用衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)，分辨率低、時(shí)效慢、可操作性弱。精準(zhǔn)分辨率在0.3米時(shí)，可能需要幾年的時(shí)間才能覆蓋一次。而航空機(jī)器人監(jiān)測(cè)，只要需要，隨時(shí)都可以覆蓋，且分辨率在0.1米左右，比衛(wèi)星遙感分辨率要高。
為了更好地服務(wù)于環(huán)保行業(yè)，進(jìn)行大氣污染監(jiān)測(cè)，航空機(jī)器人企業(yè)正在大力打造環(huán)保航空機(jī)器人系列產(chǎn)品，并通過擴(kuò)展機(jī)器人搭載能力，提高其應(yīng)用靈活性和穩(wěn)定性。航空機(jī)器人對(duì)于空中領(lǐng)域的主要形態(tài)無論是紅外成像儀、攝像機(jī)，還是氣體檢測(cè)傳感器等，都是航空機(jī)器人應(yīng)對(duì)大氣污染監(jiān)測(cè)不同任務(wù)需求下的得力助手。雖然航空機(jī)器人應(yīng)用于大氣污染監(jiān)測(cè)，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式的短板，但是航空機(jī)器人對(duì)于污染監(jiān)測(cè)本身也存在一些不足：
數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性存在質(zhì)疑。即使航空機(jī)器人采集大氣污染數(shù)據(jù)相對(duì)于定點(diǎn)監(jiān)測(cè)要準(zhǔn)確很多，但數(shù)據(jù)的精確度和可靠性仍然需要深入驗(yàn)證。由于大氣流動(dòng)快速，具體成分比較復(fù)雜，還會(huì)受到高空環(huán)流的影響，航空機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)不一定是實(shí)時(shí)、實(shí)地出現(xiàn)的污染。因此，需要繼續(xù)推動(dòng)航空機(jī)器人技術(shù)的升級(jí)，研發(fā)更加先進(jìn)的傳感器，同時(shí)要積極利用其它監(jiān)測(cè)平臺(tái)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行對(duì)比分析。
航空機(jī)器人與環(huán)保行業(yè)的結(jié)合已是大勢(shì)所趨，在大氣污染監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越成熟。隨著航空機(jī)器人的強(qiáng)勢(shì)加入，我國(guó)環(huán)境監(jiān)測(cè)必將迎來嶄新的局面，環(huán)保航空機(jī)器人的發(fā)展也將獲得更為廣闊的前景。
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