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Coremo 液壓動(dòng)力液壓制動(dòng)器的工業(yè)應(yīng)用的制動(dòng)系統(tǒng)
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近日，由中國(guó)船舶集團(tuán)七一六所自主研制的首套鋁制小肘板機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備和首臺(tái)鋁制T型材機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備順利通過(guò)用戶單位項(xiàng)目驗(yàn)收，得到了現(xiàn)場(chǎng)專家的一致認(rèn)可。
鋁制小肘板機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備
這是國(guó)內(nèi)鋁船建造領(lǐng)域內(nèi)的首套小組立智能化焊接系統(tǒng)，具有無(wú)示教、自主編程、工件快速吸附固定和一鍵式操作的特點(diǎn)。該項(xiàng)目采用了先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，自主創(chuàng)新性強(qiáng)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，結(jié)合自研的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠有效解決鋁合金高反光這一行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題，對(duì)鋁船智能化焊接系統(tǒng)的發(fā)展具有重要的推動(dòng)作用和指導(dǎo)意義。
鋁制T型材機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備
依托近年來(lái)工業(yè)自動(dòng)化的研究成果，七一六所自主研發(fā)的首臺(tái)鋁制T型材機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備，實(shí)現(xiàn)了鋁制T型材的自主編程、無(wú)示教、一鍵式操作的準(zhǔn)確快速焊接。系統(tǒng)通過(guò)中央控制系統(tǒng)分配焊接任務(wù)，并利用大場(chǎng)景視覺(jué)系統(tǒng)，采用IPCS(Improved Point Cloud Slicing)算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)工件快速定位，末端運(yùn)動(dòng)單元采用線激光傳感器，實(shí)現(xiàn)工件焊接起點(diǎn)、終點(diǎn)的精準(zhǔn)定位和焊接過(guò)程的實(shí)時(shí)跟蹤，有效提高了鋁制T型材的焊接質(zhì)量和效率，縮短了生產(chǎn)周期、降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了鋁制T型材焊接從“有人”變“無(wú)人”的跨越。
項(xiàng)目的順利驗(yàn)收，標(biāo)志著七一六所在船舶智能制造細(xì)分領(lǐng)域取得新的突破。后續(xù)，七一六所將持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，助力船舶行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型！
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