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近日MIT研究人員開發(fā)了一套框架，可以讓非技術(shù)背景的用戶幫助機(jī)器人在新環(huán)境中快速進(jìn)行技能調(diào)整和學(xué)習(xí)，這項(xiàng)技術(shù)有助于家用機(jī)器人克服在真實(shí)環(huán)境中可能出現(xiàn)的失敗情況,實(shí)現(xiàn)順暢協(xié)作。
該研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，現(xiàn)有家用機(jī)器人大多是在工廠進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練后出廠，但訓(xùn)練環(huán)境與用戶家中實(shí)際情況存在差異，導(dǎo)致機(jī)器人工作時(shí)可能失敗。以往的方法需要用戶重新演示來訓(xùn)練機(jī)器人，但效率不高。
為解決這一問題，MIT團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了算法系統(tǒng)，在機(jī)器人失敗時(shí)生成“反事實(shí)”解釋,指出哪些元素需要改變才能成功完成任務(wù)，系統(tǒng)隨后將這些解釋展示給用戶，并征詢額外反饋意見。
舉例來說，如果要機(jī)器人抓取桌上的印有標(biāo)志的馬克杯失敗，系統(tǒng)會(huì)生成諸如“改變杯子顏色”等反事實(shí)解釋，用戶就可以指出杯子顏色對(duì)完成任務(wù)無關(guān)緊要。
借此，系統(tǒng)便可以獲知哪些視覺要素對(duì)任務(wù)不重要，然后通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)生成新數(shù)據(jù)重新訓(xùn)練機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相似任務(wù)的快速泛化。
與要傳統(tǒng)需要用戶大量演示的方法相比，該方法訓(xùn)練樣本需求更少，學(xué)習(xí)性更好。
MIT團(tuán)隊(duì)表示，該框架使普通用戶也可以參與機(jī)器人的訓(xùn)練過程，促進(jìn)家用機(jī)器人更好地適應(yīng)實(shí)際生活環(huán)境。這項(xiàng)研究成果展現(xiàn)了機(jī)器人與人類協(xié)作性的新方向，有望加速機(jī)器人技術(shù)的普及應(yīng)用。
原標(biāo)題:麻省理工開發(fā)新框架，使機(jī)器人無需專業(yè)知識(shí)也可在新環(huán)境中快速學(xué)習(xí)
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