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杭榮
7月27日，大疆車載正式宣布其全新一代智能駕駛解決方案命名為“成行”，首款搭載“成行平臺”基礎(chǔ)版本的量產(chǎn)車幾周后上市。
據(jù)介紹，該平臺最大的特點，是以低至32TOPS的算力，7V/9V的純視覺配置，通過“強(qiáng)視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴”，實現(xiàn)了包括城區(qū)記憶行車(32TOPS)/ 城區(qū)領(lǐng)航駕駛(80TOPS)在內(nèi)的L2+智能駕駛功能。
同時，該純視覺智能駕駛系統(tǒng)也支持?jǐn)U展毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精度地圖等傳感器。
官方表示，成行平臺擁有八大技術(shù)亮點，包括慣導(dǎo)雙目感知技術(shù)、在線局部高精度地圖技術(shù)、行泊一體BEV感知技術(shù)、全向深度估計技術(shù)、4D場景流技術(shù)、4D純視覺自標(biāo)注技術(shù)、基于純視覺的主動安全技術(shù)、開放空間的決策規(guī)劃技術(shù)。
據(jù)悉，該平臺具備國內(nèi)率先通過自研攻克的4D純視覺自標(biāo)注技術(shù)，可在不依賴激光采集車的前提下，完成純視覺構(gòu)型量產(chǎn)車的真值標(biāo)注閉環(huán)，通過大規(guī)模量產(chǎn)車迅速積累覆蓋長尾場景數(shù)據(jù)，加速對無高精地圖覆蓋智能駕駛場景的拓展。
另外，與行業(yè)內(nèi)大多需毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)支持智能駕駛的主動安全功能相比，成行平臺以慣導(dǎo)立體雙目為核心，配合其他視覺傳感器融合感知，減少對毫米波雷達(dá)的依賴，實現(xiàn)智能駕駛行泊狀態(tài)下的車輛全向主動安全功能。
據(jù)介紹，成行平臺通過以純視覺傳感器為主的配置方案實現(xiàn)八大類能力：主動安全、行車輔助、泊車輔助、領(lǐng)航高速(僅需導(dǎo)航地圖)、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領(lǐng)航城區(qū)(升級版配置并拓展高算力SoC，可實現(xiàn)不依賴高精地圖的城市開放道路領(lǐng)航駕駛輔助功能)。
原標(biāo)題：自研4D純視覺自標(biāo)注！大疆車載正式命名“成行平臺”：首搭量產(chǎn)車即將上市
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