這是一位穿在您身上的機器人助手

2023-06-21 15:47:34來源：OFweek機器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞：機器人可穿戴機器人閱讀量：24195

導讀：機器人上100毫安時的電池可以讓他在空閑狀態(tài)下續(xù)航8小時以上，在連續(xù)移動時也可以提供30分鐘以上的耗能儲備，下一步計劃增加的無線充電可以進一步延長機器人的工作時間。

　　馬里蘭大學小型人工制品實驗室(SMART LAB)的研究人員一直在研究一種可以穿在身上的小型機器人，并為他起名為Calico，該機器人僅重18克，將其連接到縫在您衣服上的特殊軌道上，它便可以進入工作狀態(tài)，例如充當聽診器來聽您的心臟和肺部并通過健身課程指導您。

　　Calico機器人可以攜帶20克的有效載荷，并且可以以每秒115毫米至每秒227毫米的速度運動，得益于低功耗設計，機器人上100毫安時的電池可以讓他在空閑狀態(tài)下續(xù)航8小時以上，在連續(xù)移動時也可以提供30分鐘以上的耗能儲備，下一步計劃增加的無線充電可以進一步延長機器人的工作時間。

　　研究團隊在介紹他們的研發(fā)成果是提到，該可穿戴機器人可以接受許多任務。例如，麥克風和聽診器附件使機器人能夠感知生命體征，機器人可以移動到預定位置來聆聽您的器官，或者醫(yī)生可以實時遠程操作它，當你跌倒的時候，機器人身上的加速度傳感器可以迅速識別，并將信息發(fā)送出去。

　　如果你想在學習如何跳舞或在鍛煉過程中得到指導，這個機器人系統(tǒng)還可以指導你完成一些動作，跟蹤你的形式，并提供有關(guān)你表現(xiàn)的觸覺反饋。將該一般概念擴展到醫(yī)療應用，您的小伙伴可以用于康復，作為進行鍛煉的動力和進度監(jiān)控器。

　　沒有顯示屏的可穿戴助手很難向用戶提供有意義的反饋，研發(fā)團隊為了克服這個問題，提出了數(shù)據(jù)物理化的辦法，這種方法可以讓該設備通過將您的手臂變成物理進度條來顯示您在特定任務上的進度，當您接近實現(xiàn)日常目標時，該設備將在您的手臂上移動得更遠。

　　目前，Calico 面臨的最大挑戰(zhàn)之一是定位：GPS并不夠精確，無法幫助您確定機器人在您衣服上的位置。研究團隊嘗試通過將釹磁鐵均勻間隔地嵌入衣服軌道中來解決這個問題，這種方法可以用作機器人位置的標記，并允許它有效地規(guī)劃穿過您身體的路徑。從目前的結(jié)果看來，這是一個非常有效的系統(tǒng)，因為機器人在整個開發(fā)周期中從未錯過任何一個標記。

　　據(jù)研發(fā)人員透露，將來這個機器人小助手可以通過毛皮和大眼睛等配飾進行個性化設置，這款可穿戴機器人還會有一個純粹的“炫耀”應用程序，再加上一些皮毛和呆呆的眼睛，讓一個毛茸茸的朋友一直在你身邊徘徊會讓你有所反應。如果您添加聲音、LED 甚至顯示器，您就有了一個有保證的談話開始者。

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