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建筑領(lǐng)域從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到住宅建筑，建筑機(jī)器人都可以完成很多傳統(tǒng)人工難以完成或危險(xiǎn)的任務(wù)，它們可以大大提高建筑行業(yè)的生產(chǎn)效率、安全性和質(zhì)量。而在近幾年發(fā)展勢(shì)頭很猛的光伏、儲(chǔ)能等行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，逐漸也出現(xiàn)了建筑機(jī)器人的身影，它的到來(lái)會(huì)不會(huì)幫助“新基建”快速推進(jìn)呢？
總部位于舊金山的建筑機(jī)器人開(kāi)發(fā)商Built Robotics宣布推出RPD 35，這是一款全自動(dòng)太陽(yáng)能打樁機(jī)器人。機(jī)器人RPD 35將四個(gè)勞動(dòng)密集型步驟折疊成一個(gè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)在其自帶的高級(jí)軟件和硬件無(wú)縫運(yùn)行。RPD 35首先預(yù)先定位在太陽(yáng)能電池陣列塊上，并將相應(yīng)的樁圖上傳到機(jī)器人的計(jì)算機(jī)，然后執(zhí)行的樁計(jì)劃自動(dòng)劃分為樁序列，每個(gè)序列手動(dòng)裝入樁筐中，隨后用12K伸縮臂叉裝車(chē)將樁筐叉到RPD 的雪橇上，并啟動(dòng)自主打樁任務(wù)。機(jī)器人將所有樁安裝在其有效載荷中，然后返回其起始位置重新加載。
據(jù)Built Robotics的研發(fā)人員介紹，RPD 35系統(tǒng)將布局、堆放、打樁和竣工四個(gè)步驟組合到一個(gè)機(jī)器人中，使用 RPD 35機(jī)器人打樁機(jī)實(shí)現(xiàn)成本的節(jié)約并恢復(fù)進(jìn)度確定性。RPD 35 是功率與精度的完美結(jié)合。定制設(shè)計(jì)的錘子每天 500 小時(shí)以每分鐘 24 次打擊的速度工作，比以往任何的施工方式都更快地將樁放入地面，傳統(tǒng)的手段和方法無(wú)法達(dá)到此效率的同時(shí)，施工的公差也控制得比傳統(tǒng)手段施工更好。
目前使用的客戶主要是太陽(yáng)能農(nóng)場(chǎng)，需要通過(guò)打樁機(jī)器人將太陽(yáng)能樁安裝在農(nóng)場(chǎng)里。太陽(yáng)能樁通常是長(zhǎng) 12-16 英尺、重達(dá)20磅的H型鋼。而這款打樁機(jī)器人擁有獨(dú)特的雪橇搬運(yùn)系統(tǒng)，可增強(qiáng)樁的分布，且RPD 35上的雪橇可以承載22，000磅的有效載荷和多達(dá)192根樁，雪橇解決了現(xiàn)有樁分配方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)的新生產(chǎn)率提升的問(wèn)題。
打樁是一項(xiàng)復(fù)雜的活動(dòng)，大多數(shù)太陽(yáng)能農(nóng)場(chǎng)需要安裝數(shù)萬(wàn)個(gè)樁。每根樁都被打入八英尺深的地面，并以小于一英寸的精度定位。這些樁構(gòu)成了太陽(yáng)能電池陣列的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，并用于每個(gè)公用事業(yè)規(guī)模的太陽(yáng)能項(xiàng)目。這如果只依靠人力配合傳統(tǒng)的打樁機(jī)工作，精度和效率都無(wú)法得到保障，但使用自動(dòng)化的打樁機(jī)器人協(xié)助的話兩名工作人員每天可以安裝 300 多根樁，同時(shí)滿足行業(yè)預(yù)期的坡度公差。
太陽(yáng)能打樁是一項(xiàng)艱巨而重復(fù)的工作，這樣的工作非常適合自動(dòng)化，使用機(jī)器人是個(gè)很好的選擇，打樁機(jī)器人不僅能大大提高工地工人的效率，緩解勞動(dòng)市場(chǎng)中緊張的建筑勞動(dòng)力供應(yīng)不足問(wèn)題，還可以使工人們遠(yuǎn)離建筑時(shí)候產(chǎn)生的傷害，減少噪音暴露、壓力、撞擊和夾擊等危險(xiǎn)。而前不久，該公司完成了戶外光伏板自主操作(O-AMPP)項(xiàng)目的最終驗(yàn)證，即在太陽(yáng)能場(chǎng)建設(shè)過(guò)程簡(jiǎn)化為一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，由系統(tǒng)指揮機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)交付、檢測(cè)、提升和放置光伏模塊。
如今，新基建的建設(shè)正在如火如荼地進(jìn)行中，太陽(yáng)能光伏等建設(shè)需求龐大，打樁機(jī)器人的加入可以使工地更快地投入使用，并且可復(fù)制性極強(qiáng)，有利于進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)。除此之外，打樁機(jī)器人作為建筑機(jī)器人的一種，只需要進(jìn)行稍微的改造，就可以在普通的基建工地上也發(fā)揮他的作用。
據(jù)悉，自2018年Built首次部署以來(lái)，該公司的機(jī)器人已幫助在全國(guó)范圍內(nèi)安裝了超過(guò)2GW的太陽(yáng)能容量，足以為40多萬(wàn)戶家庭供電。Built Robotics 于2022年4月籌集了6400萬(wàn)美元的C輪融資。
在不斷的科技發(fā)展下，建筑機(jī)器人已經(jīng)成為建筑行業(yè)的重要組成部分。它們的出現(xiàn)為建筑工人減輕了負(fù)擔(dān)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了建筑安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，建筑機(jī)器人將會(huì)變得更加智能和高效，為建筑行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)更大的推動(dòng)力，同時(shí)也給建筑機(jī)器人賽道帶來(lái)更大的機(jī)遇。
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