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小麥硬度指數(shù)儀 庫(kù)存庫(kù)號(hào)：D342424
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伴隨駕駛自動(dòng)化的等級(jí)不斷提升，對(duì)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)和車(chē)載傳感器的要求也越來(lái)越高。作為L(zhǎng)3級(jí)別智能駕駛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)被眾多車(chē)企視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最高階硬件。與攝像頭、毫米波雷達(dá)、紅外熱成像一樣，激光雷達(dá)也屬于汽車(chē)感知周?chē)h(huán)境的零部件，它們之間各有所長(zhǎng)。
其中，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于主動(dòng)發(fā)射的激光束，要比可見(jiàn)光具有更強(qiáng)的穿透惡劣天氣的能力。借助密集激光點(diǎn)云，激光雷達(dá)的感知精度更高、識(shí)別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕，安全性和可靠性也更有保證。
那么，高階輔助駕駛為什么需要激光雷達(dá)，或者說(shuō)它能夠在哪些場(chǎng)景發(fā)揮作用呢？激光雷達(dá)的作用，一方面體現(xiàn)為感知外界環(huán)境，類(lèi)似于人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)一般，是車(chē)輛感知世界的工具，能通過(guò)收集到的信息，讓“大腦”做出分析判斷，下達(dá)指令。另一方面，激光雷達(dá)的作用更體現(xiàn)在它能承擔(dān)冗余，以求達(dá)到更高的安全性，譬如在視覺(jué)效果受到強(qiáng)光照射而影響感知能力時(shí)，激光雷達(dá)挺身而出，為輔助駕駛保駕護(hù)航。
提及夜間的精準(zhǔn)性，激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案，搭載激光雷達(dá)作為傳感器的自動(dòng)駕駛將在使用環(huán)境上有更大的發(fā)揮空間。夜間場(chǎng)景下，攝像頭與人眼只能依賴(lài)車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光，但是這仍然會(huì)有很多視覺(jué)死角和盲區(qū)。但是增加了激光雷達(dá)之后，這個(gè)問(wèn)題則迎刃而解，即便在昏暗環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。
但是，激光雷達(dá)也存在缺陷，譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終比不過(guò)毫米波雷達(dá)。它僅僅是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一，而不是唯一。只有將多個(gè)傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，才能使不同傳感器在識(shí)別能力、抗惡劣/暗光環(huán)境、探測(cè)距離等不同方面的優(yōu)勢(shì)相互補(bǔ)充，提高感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。
當(dāng)前除特斯拉外，國(guó)內(nèi)外各大主機(jī)廠正積極布局以激光雷達(dá)為主傳感器的自動(dòng)駕駛方案，它比毫米波雷達(dá)探測(cè)精度更高、范圍更廣、穩(wěn)定性更好，不過(guò)價(jià)格也更昂貴。目前國(guó)內(nèi)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型當(dāng)中，除了小鵬P5在20萬(wàn)元左右，蔚來(lái)ET7、智己L7、理想L9、埃安LX PLUS等其他車(chē)型，無(wú)一例外都是30萬(wàn)以上的高端車(chē)型。成本一直是激光雷達(dá)面臨的最大難題，也是許多車(chē)企棄之不用的原因。
隨著技術(shù)持續(xù)迭代驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)成本下行，在市場(chǎng)和政策的雙擎驅(qū)動(dòng)下，2022年激光雷達(dá)行業(yè)有望迎來(lái)加速發(fā)展。據(jù)華泰證券測(cè)算，2022年國(guó)內(nèi)車(chē)載激光雷達(dá)出貨量有望達(dá)48萬(wàn)個(gè)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2022年-2026年中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將從26.4億元增長(zhǎng)至431.8億元，預(yù)計(jì)年均復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)101.1%。
結(jié)語(yǔ)：從當(dāng)前來(lái)看，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)不僅是當(dāng)下高階輔助駕駛的“敲門(mén)磚”，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。不過(guò)，僅憑單一傳感器的感知和冗余能力無(wú)法覆蓋當(dāng)今愈發(fā)復(fù)雜的道路環(huán)境，所以需要多種傳感器來(lái)增強(qiáng)智能駕駛的感知能力。
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