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控制器是電氣控制系統(tǒng)乃至整個(gè)AGV/AMR 的核心，此前，AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機(jī)、PLC以及工控機(jī)為主，而隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術(shù)的應(yīng)用對(duì)控制器的算力要求大幅提高，由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。
與通用的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法)，為用戶省去很多工作，而且穩(wěn)定性和防護(hù)等級(jí)更高。
AGV/AMR控制器這一技術(shù)最早由外企引入中國(guó)，而伴隨著國(guó)內(nèi)AGV/AMR行業(yè)的蓬勃發(fā)展，國(guó)產(chǎn)AGV/AMR控制器廠商逐漸成熟。
其中以仙工智能為例，這支來(lái)自浙江大學(xué)“科班出身”的RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)?wèi)汛е鴮?duì)機(jī)器人行業(yè)的熱愛，抓住時(shí)機(jī)毅然切入，聚焦AGV/AMR專用控制器及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。
在此后幾年的發(fā)展過(guò)程中，仙工智能經(jīng)歷了多個(gè)階段的技術(shù)探索，陸續(xù)推出SRC系列核心控制器、數(shù)字化系統(tǒng)及AMB標(biāo)準(zhǔn)底盤等產(chǎn)品，業(yè)務(wù)范圍不斷擴(kuò)展。依托其成熟的技術(shù)能力，其系列產(chǎn)品在市場(chǎng)上廣受認(rèn)可，逐步在全國(guó)成立7個(gè)辦事處，2個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，先后獲得資本青睞，拿下多輪融資。
正是市場(chǎng)與資本的認(rèn)可成就了仙工智能大步向前的底氣。如今，仙工智能在企業(yè)發(fā)展過(guò)程中依據(jù)目標(biāo)不斷明確深化方針及路徑，思考下一步如何獲得更大突破。
仙工智能副總裁張綏告訴新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體，“仙工智能的最終答案是堅(jiān)定企業(yè)的本質(zhì)與初心，所以我們?cè)俅蚊鞔_了‘智能控制器及數(shù)字化軟件產(chǎn)品提供商’的定位，以產(chǎn)品服務(wù)集成商客戶，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。”
張綏透露，2022年，以“智能控制器+軟件數(shù)字化系統(tǒng)”產(chǎn)品組合為主要市場(chǎng)打法，仙工智能上半年總訂單額實(shí)現(xiàn)2倍增長(zhǎng)，其中控制器業(yè)務(wù)同比去年增長(zhǎng)6倍。
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