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隨著人工智能逐步與傳統(tǒng)電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)深化融合，物聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G等新一代科技為電網(wǎng)業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益和社會效益，并推動產(chǎn)業(yè)源端的重組升級，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整也讓“線上、線下”電力機器人迎來快速發(fā)展與應(yīng)用。
“線上”機器人，即需要登高，對配電線路帶電作業(yè)的機器人。以往帶電作業(yè)過程中，電力員工要穿戴絕緣防護服，高空作業(yè)及人員接觸導(dǎo)線，費時、費力，安全性差，且高溫天氣穿戴厚重的防護服，作業(yè)人員存在中暑風(fēng)險。另外，若是裸導(dǎo)線絕緣化改造，施工周期長，而且需要停電作業(yè)，難免會影響用戶的正常用電。
現(xiàn)在，“線上”機器人可以借助攝像頭“眼睛”(如智能感知系統(tǒng)等模塊)智能感知定位配電線路作業(yè)點，相比于傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式，由2人高空接觸導(dǎo)線作業(yè)，變?yōu)榈孛婵刂破桨咫娔X輔助操作，大大地提高了工作效率和安全性。
“線下”機器人，大多屬于電力巡檢機器人。電力巡檢機器人搭載自動駕駛定位導(dǎo)航技術(shù)，內(nèi)部搭載超過20顆高精度傳感器和10多組高清攝像頭，可以快速、準(zhǔn)確替代人工開展遠(yuǎn)方設(shè)備操作，如完全可以替代人工完成開關(guān)室內(nèi)的自動巡檢工作，省去了一線運維人員往返不同無人值守變電站操作的時間。
現(xiàn)如今，隨著電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模逐漸擴大，設(shè)備運維面臨壓力日漸加大，全國多地“線上、線下”電力機器人“上崗”，將大大減少運檢人員的工作量，提高工作效率和安全性，實現(xiàn)事故隱患和故障先兆“早發(fā)現(xiàn)、早消除”，提升電網(wǎng)質(zhì)量，助推電網(wǎng)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級。
“線上”——
智能機器人為電線做“外科手術(shù)”
在新疆昌吉新湖農(nóng)場10千伏戶旺線配電線路帶電斷引線現(xiàn)場，一臺由2只半人高長度機械“手臂”組成的機器人用攝像頭“眼睛”智能感知定位配電線路作業(yè)點，可以自主進行配電線路作業(yè)點掃描、移動定位，兩只機械“手臂”熟練完成電線絕緣皮剝離、引流線搭接等配電線路帶電作業(yè)工作。
涂覆機器人為電線穿上“防護服”
各地供電部門近年來從供電可靠性與涉電公共安全的角度出發(fā)，加快推進裸導(dǎo)線絕緣化改造。然而，供電部門過去大多采用更換導(dǎo)線的方式，也就是將裸導(dǎo)線更換為絕緣導(dǎo)線。但這種方式不但施工周期長，而且需要停電作業(yè)，難免會影響用戶的正常用電。
而今借助專用“上線帶”，電力裸導(dǎo)線涂覆機器人穩(wěn)步爬升并精準(zhǔn)固定在10余米高的電力導(dǎo)線上，無需停電，就可以為導(dǎo)線均勻地穿上“防護服”(噴涂一層絕緣材料)，一改過去需要人工帶電作業(yè)的傳統(tǒng)模式，有效地防范樹障、小動物觸碰、外力短路等隱患。
百色供電機器人帶電作業(yè)迎來“首秀”
南方電網(wǎng)廣西百色供電局近日應(yīng)用機器人帶電作業(yè)的方式，對220千伏振堅線的斷股地線進行修補，該作業(yè)方式在廣西電網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)尚屬首次。作業(yè)現(xiàn)場，機器人僅用1小時便完成了故障的消缺，相較傳統(tǒng)的作業(yè)方式縮短了近10小時的時間。且通過機器人代替人工進行修補，提高作業(yè)的安全性，保證作業(yè)人員的人身安全。
“線下”——
安徽電網(wǎng)首臺操作機器人正式“上崗”
位于合肥市濱湖新區(qū)的220千伏槽坊變電站內(nèi)迎來了一位“新員工”，其可以十分熟練地完成20千伏開關(guān)設(shè)備的倒閘操作和例行巡檢工作。操作機器人只要接收電腦發(fā)出指令，便利用內(nèi)置的紅外測溫儀和超聲波局放等檢測裝置，對電力設(shè)備進行仔細(xì)檢查，可以精準(zhǔn)的用機械手指“握住”并轉(zhuǎn)動著切換開關(guān)，順利完成“遠(yuǎn)方、就地”操作。
石嘴山首個導(dǎo)軌式智能巡檢機器人“上崗”
近日，石嘴山市大武口區(qū)東星開關(guān)站正式投運，標(biāo)志著國網(wǎng)石嘴山供電公司首個開關(guān)站導(dǎo)軌式智能巡檢機器人正式“上崗”。該機器人，搭載可見光攝像機、紅外熱像儀、局放傳感器、拾音器等，實現(xiàn)紅外測溫、局放檢測、表針識別等功能，在降低巡檢人員的工作強度的同時，大大提升運維質(zhì)效。
作為新型服務(wù)機器人的一種，電力機器人實現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、客戶“零感知”、用電“零影響”，并已在電網(wǎng)以及隧道、冶金等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，市場需求規(guī)模也在進一步擴大。未來，此類電網(wǎng)機器人，尤其是“能上能下”的電力機器人，或?qū)⒊蔀橹悄茈娋W(wǎng)系統(tǒng)的“標(biāo)配”，與整個智能電網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)融為一體。今后，勢必在更多的供電區(qū)域?qū)崿F(xiàn)機器人自主帶電作業(yè)。
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