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四足機(jī)器人是仿生機(jī)器人的一種，發(fā)明之初是為了滿足極端粗糙、復(fù)雜地表環(huán)境下行走作業(yè)的需求，具有智能化及移動(dòng)性等特點(diǎn)。
近年來(lái)，隨著新材料、智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)的不斷突破，市場(chǎng)對(duì)四足機(jī)器人的研究也逐步加深，四足機(jī)器人也逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)生活中。
2021年12月28日，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，到2025年，我國(guó)將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。這無(wú)疑給四足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展帶來(lái)新的機(jī)遇。
對(duì)于四足機(jī)器人行業(yè)的入局，雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)起步相對(duì)較晚，但發(fā)展速度非常快。目前國(guó)內(nèi)蔚藍(lán)科技、云深處、小米、騰訊、小鵬等多家企業(yè)已經(jīng)涉足四足機(jī)器人市場(chǎng)領(lǐng)域。
2022年7月，寶山鋼鐵股份有限公司與杭州云深處科技有限公司達(dá)成合作協(xié)議，就四足機(jī)器人智能化應(yīng)用進(jìn)入深度合作。根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞寶鋼廠內(nèi)的皮帶機(jī)狹窄通廊、復(fù)雜路面、泥濘積料等問(wèn)題，通過(guò)四足機(jī)器人精準(zhǔn)建模導(dǎo)航、穩(wěn)定步態(tài)控制、移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用突破，完成跨線全覆蓋的巡檢作業(yè)，與此同時(shí)，打造四足巡檢機(jī)器人平臺(tái)，幫助寶鋼原料皮帶機(jī)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)智能化、少人化運(yùn)維管理。
近日消息稱，在8月11日的雷軍年度演講會(huì)上小米將發(fā)布米狗鐵蛋二號(hào)。2021年8月，雷軍在小米MIX4發(fā)布會(huì)展示了小米第一代仿生四足機(jī)器人CyberDog(簡(jiǎn)稱“鐵蛋”)。鐵蛋四足機(jī)器人不僅擁有仿生的運(yùn)動(dòng)步態(tài)，還擁有仿生的視覺(jué)和聽覺(jué)交互體驗(yàn)，讓它可以聽從指令、識(shí)別主人甚至自動(dòng)跟隨主人運(yùn)動(dòng)。相信此次米狗鐵蛋二號(hào)的發(fā)布，定會(huì)再次給大眾帶來(lái)視覺(jué)新體驗(yàn)。
同樣涉足于四足機(jī)器人研發(fā)的騰訊也傳來(lái)新品消息，8月8日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室正式發(fā)布第二代四足機(jī)器人Max。據(jù)悉，相比一代，Max在肢體操作、運(yùn)動(dòng)控制、感知系統(tǒng)等方面都實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作。
8月18日至8月21日，2022世界機(jī)器人大會(huì)論壇將在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉辦。據(jù)悉，本屆博覽會(huì)將首次采用“機(jī)器人+應(yīng)用場(chǎng)景”展示形式，人形機(jī)器人專區(qū)將首發(fā)亮相。本屆博覽會(huì)將匯聚各類場(chǎng)景下的前沿機(jī)器人產(chǎn)品，如極寒適應(yīng)型變電站巡檢機(jī)器人、蘋果采摘機(jī)器人、柔性末端執(zhí)行器、千度耐高溫消防滅火機(jī)器人、Panda5仿生四足機(jī)器人等。
寫在最后：憑借著核心技術(shù)突破、基礎(chǔ)功能提升以及行業(yè)應(yīng)用拓寬等優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人專研成果已見成效，產(chǎn)品定位也逐漸列入“高難度”梯隊(duì)。未來(lái)，仿生四足機(jī)器人將在服務(wù)、工程、安防、醫(yī)療等應(yīng)用領(lǐng)域得以大力發(fā)展，市場(chǎng)潛力巨大。
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