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廣皓天
機器人是近些年來討論的熱門話題，隨著時代的發(fā)展，科技的進步，在生產(chǎn)、生活等諸多領域對機器人需求在逐漸增加。一方面為了更好地對生物體結構與功能研究及應用，另一方面也為諸多領域帶來便捷，如協(xié)助救援、警務巡檢、滿足智能交互陪伴和情感交流以及馴化與控制魚群行為等，仿生產(chǎn)品(如仿生無人機、仿生機器狗、四足機器人、仿生機器魚等)應運而生。
仿生技術，即人們研究生物體的結構與功能工作的原理，并根據(jù)這些原理研制出新的設備、工具和科技，創(chuàng)造出適用于生產(chǎn)、學習和生活的先進技術及仿生產(chǎn)品，比如人們模仿蒼蠅的“復眼”制成了“蠅眼透鏡”，海豚的體形或皮膚結構應用到潛艇設計以及運用仿生方法研發(fā)雷達系統(tǒng)的電子蛙眼、航海的聲納系統(tǒng).......
美國麻省理工學院助理教授陳宇峰制造出一種昆蟲大小的微型無人機(重量僅為0.6g)，能夠到達傳統(tǒng)大小的無人機無法進入的地方。研究人員使用碳納米管技術，讓它們能夠以每秒近500次的速度拍打“翅膀”。未來，昆蟲仿生無人機可用于為農作物授粉，或在機器內部(如渦輪發(fā)動機)進行檢查，還可以協(xié)助救援工作，在大型無人機無法進入的地方尋找傷亡人員。
蔚藍科技以自身強勁實力領跑全球仿生四足機器人技術前沿，現(xiàn)在其正在以飛奔的速度打造智能機器狗產(chǎn)業(yè)高地。據(jù)了解，該企業(yè)從關鍵算法、傳感器、關鍵硬件及核心供應鏈和生產(chǎn)制造均自主掌控，具備仿生四足機器狗量產(chǎn)的能力。屆時，仿生機器狗或將走進千家萬戶，實現(xiàn)智能交互陪伴等情感需求。
夜間復雜環(huán)境中執(zhí)行巡檢任務，一直是智能機器人在警務實戰(zhàn)中的一大應用瓶頸?？蒲袌F隊將仿生技融入警用機器人的設計思想，研發(fā)出仿生多足機器人，即步態(tài)靈活的“狼蛛”機器人和“力拔山兮”的巡檢機器人，可運用于偵察、安保巡邏等重要執(zhí)法場景，助力汗水警務向智慧警務轉型。
為了更好地對魚群行為進行馴化與控制，“仿生機器魚王”應運而生。仿生機器魚王由于是基于真實魚類的生物學習性和生物行為特征，在魚群充當“魚王”角色，能夠對魚群進行馴化、誘集、攔截、驅趕等，從而達到以控制魚群的資源密度與空間分布，實現(xiàn)魚類種群的可持續(xù)性發(fā)展。
小米日前推出的仿生四足機器人CyberDog，中文名為“鐵蛋”，其內置11個高精度傳感器，具備高精度環(huán)境感知功能，支持智能交互陪伴。據(jù)說，國內知名電商平臺也上架了多款四足機器人，采用開源波士頓動力巡檢slam自主導航系統(tǒng)，內置12臺高性能伺服電機，最快行走速度超過了1.5M/S，并能夠輕松實現(xiàn)側滾翻、跳躍、越障、倒地后爬起、上下坡等復雜的運動形態(tài)。
在市場風口和國家政策的雙雙推動下，我國機器人行業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式發(fā)展，跟仿生機器人相關的驅動技術、增材制造、逆向工程、智能控制等技術有了相關進展。行業(yè)人士認為，在過去數(shù)10年的學術研究積累上，越來越多的技術瓶頸被相繼突破，仿生無人機、仿生機器狗、四足機器人等更多仿生機器產(chǎn)品也將從實驗室走向商業(yè)化落地。
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