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      正在閱讀:為無人機打造MIP無源機械抓手:巧妙結構支持輕松提放

      為無人機打造MIP無源機械抓手:巧妙結構支持輕松提放

      2022-06-17 14:01:42來源:cnBeta.COM 關鍵詞:無人機多軸無人機機械抓手閱讀量:24153

      導讀:巧的是,科羅拉多州立大學的一支研究團隊介紹了一種實驗性質的機械式智能夾具其采用了無源的設計。
        如果為無人機加上可以抓握或攜帶物品的功能,其實用性將得到極大的提升。此外如果無人機能夠在靜止物體上休息(而不是懸停),其能耗與續(xù)航也可得到顯著的改善。巧的是,科羅拉多州立大學的一支研究團隊,剛剛介紹了一種實驗性質的機械式智能夾具。更棒的是,其采用了無源的設計。
       
        研究人員試著將“MIP”套件安裝在了多軸無人機的頂部或下方,類似兩節(jié)手指的搭扣設計也頗為巧妙。
       
        實驗室測試期間,它們在一個 5 磅(2.3 公斤)重的壺鈴身上完成了相關操作驗證。
       
        在升空后,MIP 的提手能夠可靠地將重物帶到空中。而在卸載物品時,其提手又能夠如預期那樣松開。
       
        此外研究人員還演示了一種將 MIP 安裝在頂部,以便無人機能夠懸吊??康臋C械設計。
       
        此前由科羅拉多州立大學機械工程系 Jianguo Zhao 博士帶領的該團隊,已于兩年前演示過這項技術的早期版本。但是 MIP 的不同之處,在于它無需外部動力來釋放爪子。
       
        得益于無源方案,它能夠讓無人機更輕松地從懸掛狀態(tài)中釋放、并且能夠承載更大的物品重量 —— 舊型號僅能攜帶 30 克(1 盎司)有效載荷,而 MIP 大幅提升到了 3.7 公斤以上(8 磅)。
       
        原標題:研究人員為無人機打造MIP無源機械抓手:巧妙結構支持輕松提放
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