國外開發(fā)出激光焊接“機器蛇”，輕松維修核電站管道

2022-06-14 10:04:24來源：OFweek激光網(wǎng) 關(guān)鍵詞：激光焊接機器人閱讀量：26277

導(dǎo)讀：DEMO蛇形機器人可以在危險的環(huán)境中遠(yuǎn)程部署和操作，這些環(huán)境不會被人類接觸到。它還可以在管道中有效地工作和實現(xiàn)內(nèi)部操作，從而最大限度地利用現(xiàn)有的狹窄空間。

　　近日，英國原子能機構(gòu)(UKAEA)機器人研究中心宣布成功開發(fā)出一種新型激光焊接“機器蛇”。他們還在牛津附近的Culham科學(xué)中心進行了專門的試驗，展示了這種“機器蛇”在核聚變工廠管道內(nèi)運行并進行激光焊接維修的能力。

　　這種“機器蛇”由英國教育aea的RACE(遠(yuǎn)程應(yīng)用在挑戰(zhàn)性環(huán)境中)開發(fā)，目前已經(jīng)申請獲得了專利技術(shù)。據(jù)介紹，該項目為期7年，耗資270萬英鎊(340萬美元)。這條機器蛇將作為EUROfusion旗下DEMO項目的一部分交付，DEMO項目預(yù)計將成為ITER的后續(xù)替代方案。

　　據(jù)UKAEA介紹，這款機器人是為了解決聚變機器內(nèi)部的管道連接問題而研發(fā)的。通常情況下，核聚變機器運行環(huán)境都很危險，因此連接/斷開管道的操作必須遠(yuǎn)程完成。UKAEA首席機械設(shè)計工程師Tristan Tremethick表示，由于維修操作的空間有限，DEMO非常具有挑戰(zhàn)性。DEMO蛇形機器人可以在危險的環(huán)境中遠(yuǎn)程部署和操作，這些環(huán)境不會被人類接觸到。它還可以在管道中有效地工作和實現(xiàn)內(nèi)部操作，從而最大限度地利用現(xiàn)有的狹窄空間。

　　該項目還包括創(chuàng)建一個超聲波傳感器系統(tǒng)，使“機器蛇”在管道中上下移動以確定每個精確的工作位置，而一個獨立的發(fā)射系統(tǒng)會遠(yuǎn)程將它送入管道。

　　“超聲波傳感器使蛇能夠找到正確的位置，然后它會夾住管道，從內(nèi)部進行焊接。焊接完成后，工具會收縮，并從管道中取出，可以重新部署，”研究人員表示，“我們需要熟練地遠(yuǎn)程控制這樣的機器，這是因為它們將被用于維護聚變能源發(fā)電廠。”

　　RACE是由UKAEA于2014年成立的，致力于提供完整的解決方案，使操作和保護人員在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，如石化、空間勘探、建筑和采礦以及核能。該公司還開發(fā)了一種激光切割工具，其工作原理與“機器蛇”相同，兩者都有可能用于其他行業(yè)應(yīng)用，成為向電網(wǎng)提供安全、可持續(xù)、低碳聚變能源路線圖邁出的又一步。

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