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      機器視覺自動化場景應用中如何選擇用2D視覺和3D視覺?

      2022-05-11 16:03:39來源:深圳市華漢偉業(yè)科技有限公司 關(guān)鍵詞:機器視覺2D視覺3D視覺閱讀量:21057

      導讀:在3D視覺興起之后,選擇2D視覺還是3D視覺,成為大家共性困擾的問題。那么在不同場景下,如何選擇2D視覺系統(tǒng)和3D視覺系統(tǒng)呢?
        在“智能制造”的概念提出后,作為人工智能一個重要的分支“機器視覺”已經(jīng)成為當下炙手可熱的技術(shù)之一。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中,中國市場釋放出驚人的機器視覺技術(shù)及產(chǎn)品需求,為本土機器視覺行業(yè)的成長提供了關(guān)鍵驅(qū)動力。
       
        在工業(yè)領(lǐng)域應用中,機器視覺一般由工業(yè)光源、圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件及網(wǎng)絡通訊裝置等構(gòu)成。在自動化工業(yè)質(zhì)量控制和在線檢測領(lǐng)域,2D和3D技術(shù)都具備及其重要的作用。如何將兩者結(jié)合起來創(chuàng)建一個更可靠、高效的機器視覺檢測系統(tǒng),首先要認識兩者的各自優(yōu)勢和應用場景。
       
        一、2D視覺
       
        早在機器視覺概念被提出的時候,2D視覺技術(shù)應運而生。
       
        2D視覺技術(shù)原理是根據(jù)灰度及對比度來進行參考檢測,其主要功能是:定位、檢測、測量、識別。當前,2D機器視覺已經(jīng)部署了幾十年,在某些應用場景下表現(xiàn)出色,具體可分為以下幾項應用:
       
        1、二維特征和位置的檢測
       
        2、二維尺寸檢查
       
        3、條碼讀取
       
        4、字符識別
       
        5、標簽檢測
       
        6、某些質(zhì)量檢驗流程
       
        7、監(jiān)視和對象跟蹤
       
        8、有無檢測等
       
        在很多應用場景中,2D視覺存在一些限制。
       
        由于2D視覺無法獲得物體的空間坐標信息,故而不支持與形狀相關(guān)的測量,諸如:物體平面度、表面角度、體積,或區(qū)分相同顏色物體之類的特征,亦或是在具有接觸側(cè)的物體位置之間進行區(qū)分。
       
        因此,對于對精確度和自動化的要求更高的檢測要求,3D機器視覺表現(xiàn)了它在視覺檢測上獨特的優(yōu)勢。
       
        二、3D視覺
       
        3D視覺比2D視覺處理具備更高的計算要求。 3D機器視覺的圖像檢測更接近于人類的眼睛,能夠借助數(shù)字化3D掃描數(shù)據(jù),提取一個物體的尺寸,包括:表面積、體積和形體尺寸。
       
        相比2D機器視覺,3D機器視覺具有以下幾項優(yōu)點:
       
       ?、?在線檢測快速移動的目標物,獲取形狀和對比度
       
       ?、谙謩訖z查帶來的錯誤
       
       ?、?實現(xiàn)部件和裝配的100%在線質(zhì)量控制
       
        ④ 最大限度地縮短檢測周期和召回
       
       ?、葑畲笙薅鹊靥岣呱a(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)量
       
        ⑥對比度不變,是檢查低對比度物體的理想選擇
       
        ⑦對較小的照明變化或環(huán)境光不敏感
       
       ?、嘟⒋笮臀矬w檢測的多傳感器設(shè)置更簡單
       
        目前3D機器視覺大多用于3C消費電子、新能源行業(yè)、汽車制造、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的檢測。它能有效提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,提升產(chǎn)品良率,從而減少原材料浪費、節(jié)約生產(chǎn)成本。
       
        當前,3D 視覺系統(tǒng)可應用于多種工業(yè)化場景以及 2D 視覺系統(tǒng)無法提供應用所需的性能的場景。
       
        例如:
       
        1、機器人引導和表面跟蹤
       
        2、用于放置、包裝或組裝的料箱揀選
       
        3、對象掃描和數(shù)字化構(gòu)建
       
        4、厚度、高度和體積測量
       
        5、尺寸標注和空間管理
       
        6、測量形狀,孔,角度和曲面
       
        7、檢測表面或裝配缺陷
       
        8、相對3D CAD模型的質(zhì)量控制和驗證
       
        在3D視覺興起之后,選擇2D視覺還是3D視覺,成為大家共性困擾的問題。那么在不同場景下,如何選擇2D視覺系統(tǒng)和3D視覺系統(tǒng)呢?
       
        如果要測量某些物體的相對尺寸比例,2D視覺完全可以勝任,但如果需要測量物體的絕對幾何尺寸,則3D視覺將是唯一選項;在工業(yè)自動化中,若能夠保證目標物體的有序平鋪,2D視覺通常能夠做得又快又好又經(jīng)濟,但如果目標物體是無序的話,則必須有3D視覺的優(yōu)勢加持。
       
        在未來工廠的應用中,2D相較于3D成本更加低,在一些識別類檢測中,2D依然有強大的技術(shù)優(yōu)勢,3D視覺不一定能夠解決所有的問題,根據(jù)性價比最優(yōu)的原則,2D視覺與3D視覺結(jié)合使用會是比較完美的解決方案。
       
        深圳市華漢偉業(yè)科技有限公司有著多年的機器視覺行業(yè)經(jīng)驗,在機器視覺的應用領(lǐng)域上有著不少成功的案例和解決方案。華漢偉業(yè)一直以來致力于機器視覺產(chǎn)品的生產(chǎn)、開發(fā)、應用以及銷售,為客戶提供整體機器視覺解決方案及服務,把機器視覺技術(shù)應用到智能生產(chǎn)中,公司主要視覺產(chǎn)品有InnoVision 2D標準視覺系統(tǒng)、HyperShape3D 檢測軟件系統(tǒng)、AIDI Suite 深度學習系統(tǒng)。
       
        在給客戶定制解決方案的過程中,針對客戶的實際的情況,可采用2D與3D結(jié)合的方案,以客戶為中心,柔性化定制成本最優(yōu),性價比最高的解決方案。
       
        例如,在卷繞方殼電池的制作工藝中,在進行轉(zhuǎn)接片激光焊接機—焊印缺陷檢測中:
       
        針對于轉(zhuǎn)接片焊后毛刺、爆點、縫凸起、爆點缺陷、凹坑缺陷等,采用華漢HyperShape 3D檢測軟件,用基準面強調(diào)將高度圖像上的爆點缺陷強調(diào)凸顯出來,采用瑕疵檢測工具檢出缺陷,可穩(wěn)定識別,精確度高,節(jié)省大量的人力和物力。

        針對于轉(zhuǎn)接片焊縫間距、焊縫寬度、焊縫尺寸、斷焊等缺陷,則采用華漢InnoVison 2D檢測軟件;用兩直線距離檢測焊線間距,用塊狀物工具檢測焊縫長度,使用塊狀物或瑕疵檢測工具,根據(jù)圖像特征差異檢測焊縫爆點斷焊等焊接缺陷,定制化解決方案,可實現(xiàn)穩(wěn)定測量;檢測時間:<0.5S,定位/檢測精度:±0.05mm,精準度高,有點檢測產(chǎn)品質(zhì)量。

        當下,工業(yè)自動化、智能化已經(jīng)是大勢所趨,華漢偉業(yè)始終聚焦“智能制造行業(yè)”技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案創(chuàng)新,為客戶解決問題,持續(xù)在產(chǎn)品的研發(fā)與創(chuàng)新,個性化定制解決方案以及本土化服務能力上優(yōu)先發(fā)力,協(xié)助客戶產(chǎn)能及生產(chǎn)效率的提升,致力于為客戶尋找成本最優(yōu)的解決方案。
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