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無(wú)人機(jī)解鎖多場(chǎng)景應(yīng)用結(jié)合激光雷達(dá)帶來(lái)測(cè)繪新發(fā)現(xiàn)

2022-05-11 14:24:07來(lái)源：智能制造網(wǎng)整理關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)閱讀量：49015

導(dǎo)讀：近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于航空攝影、網(wǎng)路直播、農(nóng)業(yè)植保、安防救援、遙感測(cè)繪、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。近日，中國(guó)大陸“最高的樹(shù)”(76.8米)在墨脫縣境內(nèi)的背崩鄉(xiāng)格林村被發(fā)現(xiàn)，據(jù)說(shuō)，就是通過(guò)采用無(wú)人機(jī) 激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行大范圍測(cè)繪而來(lái)！

　　近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于航空攝影、網(wǎng)路直播、農(nóng)業(yè)植保、安防救援、遙感測(cè)繪、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。近日，中國(guó)大陸“最高的樹(shù)”(76.8米)在墨脫縣境內(nèi)的背崩鄉(xiāng)格林村被發(fā)現(xiàn)，據(jù)說(shuō)，就是通過(guò)采用無(wú)人機(jī)+激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行大范圍測(cè)繪而來(lái)！

　　在航空攝影中，操作人員只需要通過(guò)航拍攝影相關(guān)參數(shù)設(shè)置、取景構(gòu)圖方法及技巧，以及多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器在航拍攝影中的使用技巧、半空懸停、慢速水平360度飛行操作與航拍手法等操作步驟與技巧，能夠輕松地，全面拍出自然地理風(fēng)貌、名山大川、河流湖泊、歷史人文、城市名片等全景式俯瞰圖。

　　對(duì)于農(nóng)業(yè)植保，由飛行平臺(tái)(固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑裝置等構(gòu)成的植保無(wú)人機(jī)，借助地面遙控或?qū)Ш斤w控，從而可以實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，即噴灑種子、藥劑、粉劑等。對(duì)比傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)植保，植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)準(zhǔn)確度高、機(jī)動(dòng)性好、成本小、安全性高、效率高等優(yōu)勢(shì)。

　　而在遙感測(cè)繪方面，通常在科學(xué)研究、安防救援、地形勘察、場(chǎng)景巡檢、林業(yè)監(jiān)測(cè)等具體應(yīng)用中，測(cè)繪是關(guān)鍵的一環(huán)。近日，聯(lián)合調(diào)查隊(duì)采用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)墨脫境內(nèi)的不丹松進(jìn)行調(diào)查和大范圍測(cè)繪，發(fā)現(xiàn)11棵潛在高于70米的巨樹(shù)，并通過(guò)精細(xì)測(cè)繪出一棵高達(dá)76.8米的不丹松。

　　事實(shí)上，單純依靠林業(yè)工作者及護(hù)林員的人工勘查、抽樣定點(diǎn)監(jiān)測(cè)，難以全面、有效地掌握大面積山林中樹(shù)木的空間分布情況，從而導(dǎo)致監(jiān)測(cè)和處置的效率不高。然而，以具有空間分辨率高、光譜分辨率高等優(yōu)勢(shì)的無(wú)人機(jī)為空中平臺(tái)，遙感傳感器獲取森林空間遙感信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度生成實(shí)時(shí)實(shí)景圖。

　　之后根據(jù)分布圖顯示，判斷森林平均冠層高度，是否存在生長(zhǎng)最高樹(shù)的可能性。再通過(guò)無(wú)人機(jī)與背包激光雷達(dá)相結(jié)合獲取11棵潛在高于70米巨樹(shù)的三維點(diǎn)云模型，進(jìn)而對(duì)這些巨樹(shù)進(jìn)行高度的精準(zhǔn)測(cè)量。

　　據(jù)筆者了解，激光雷達(dá)是一種主動(dòng)遙感技術(shù)，以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的距離、高度、位置、速度、姿態(tài)等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，可以直接、快速獲取研究樹(shù)木等對(duì)象的三維點(diǎn)云模型，較之傳統(tǒng)的測(cè)量方法更加客觀、準(zhǔn)確、精細(xì)，這也將為探究最高樹(shù)以及其他墨脫巨樹(shù)的形成條件與生長(zhǎng)機(jī)理，為巨樹(shù)以及雅魯藏布大峽谷森林生態(tài)系統(tǒng)的長(zhǎng)期保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。

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