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大族協(xié)作機(jī)器人作為生產(chǎn)線上提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本的好幫手，在打磨、上下料、焊接等多重場(chǎng)景下已取得亮眼成績(jī)，最近它接到了新任務(wù)，要將螺絲打到指定位置上，還要打得又快又好，請(qǐng)看它大展身手！
01、背景
生產(chǎn)線流水工作因枯燥且重復(fù)，正逐漸失去對(duì)年輕一代工人的吸引力，令各企業(yè)面臨“招工難”、“用工荒”的大問(wèn)題。
本次介紹的案例就聚焦于傳統(tǒng)工廠機(jī)械手替換人工鎖縛的自動(dòng)化改造，合作客戶主營(yíng)項(xiàng)目為汽車(chē)配件相關(guān)，包括各類(lèi)汽車(chē)燈罩等。
由于近年來(lái)企業(yè)招人困難，尤其是客戶作為偏傳統(tǒng)人工行業(yè)，人力需求大重復(fù)性勞動(dòng)占比高，導(dǎo)致用工荒現(xiàn)象比較突出，推進(jìn)自動(dòng)化改革已經(jīng)是刻不容緩。
02、成功實(shí)踐
廠商在幾年前已于產(chǎn)線中導(dǎo)入了部分自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，并且已經(jīng)開(kāi)始使用了工業(yè)機(jī)器人以推進(jìn)產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí),但工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維護(hù)都相對(duì)復(fù)雜，急需一款操作簡(jiǎn)單易上手的設(shè)備替代。
根據(jù)實(shí)際負(fù)載需求，廠商選擇了大族協(xié)作機(jī)器人Elfin-E10(10kg負(fù)載)協(xié)作機(jī)器人用于螺絲鎖縛。
大族機(jī)器人打螺絲解決方案，為智造賦能，降本增效：
步驟一
人工從待加工料倉(cāng)取車(chē)燈，然后放料，由兩個(gè)工位來(lái)回鎖縛。
步驟二
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到1號(hào)位置進(jìn)行鎖縛，并進(jìn)行兩種不同螺絲進(jìn)行鎖付，再去2號(hào)位置進(jìn)行鎖縛并把1號(hào)位置完成鎖付產(chǎn)品取下。
步驟三
重回第一步取放料循環(huán)。
03、效果評(píng)估
1.人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)模式有效地解決了打螺絲由純?nèi)斯げ僮鲿r(shí)容易出現(xiàn)的螺絲歪斜、打滑絲等問(wèn)題，降低了不良率。
2.在招工難的大背景下，將工人從重復(fù)繁瑣的工作中解放出來(lái)與機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的效果，雙管齊下實(shí)現(xiàn)降本增效。
3. 除了能像其他機(jī)器人一樣執(zhí)行鎖付的工作之外，大族協(xié)作機(jī)器人的高安全性保障了機(jī)器和人可在近距離交互，而無(wú)需安裝安圍欄?？s小機(jī)器人占地空間。
4. 協(xié)作機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，布置方便，更易上手，尤其在切換產(chǎn)品、切換產(chǎn)線的時(shí)候可以節(jié)約很多的時(shí)間。
除車(chē)燈外，大族機(jī)器人在汽車(chē)進(jìn)氣格柵、發(fā)動(dòng)機(jī)螺絲鎖縛、玩具槍螺絲鎖縛等場(chǎng)景亦有出色表現(xiàn)，它精準(zhǔn)對(duì)位螺絲鎖緊，避免人工漏打、打歪等情況，保障工藝質(zhì)量；并支持正裝、側(cè)裝、倒裝，高度靈活、便捷，滿足不同行業(yè)應(yīng)用需求。
(原標(biāo)題：大族協(xié)作機(jī)器人打螺絲，兼顧效率和品質(zhì))
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