小馬智行公開第六代量產(chǎn)車規(guī)級L4自動駕駛系統(tǒng)設計

2022-01-21 11:45:48來源：蓋世汽車網(wǎng) 關鍵詞：自動駕駛自動駕駛產(chǎn)業(yè)閱讀量：21923

導讀：相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合的技術路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達，傳感器總數(shù)量達23個。

　　1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS)，一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入日常運營。

　　相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合的技術路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達，傳感器總數(shù)量達23個。具體包括：4個位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達；3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。

　　新一代的傳感器套件采用前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達，后端集成三顆固態(tài)激光雷達，相比上一代設計體積大大減小。并且小馬智行在車頂感知模塊上設計了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為 Robotaxi 營造出科技未來感。

　　不僅如此，小馬智行結合不同場景用途設計了一套創(chuàng)新性的燈光語言，可為各類系統(tǒng)運行狀態(tài)增加視覺參考，幫助 Robotaxi 用戶快速辨認預約的自動駕駛車輛。

　　在計算單元方面，這套量產(chǎn)級系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級 L4 自動駕駛計算單元，該方案搭載了英偉達 DRIVE Orin™系統(tǒng)級芯片，后者擁有254 TOPS 的運算能力，以及 CUDA® 并行計算架構和深度學習加速器(NVDLA)的加持。

　　小馬智行推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達 Orin 系統(tǒng)級芯片以及車規(guī)級英偉達 Ampere 架構 GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發(fā)的技術要求。

　　目前，小馬智行已開始使用英偉達 DRIVE Orin 進行路測，軟件系統(tǒng)已能夠在 Orin 上低時延實時運轉。全新計算單元將于2022年底開始量產(chǎn)。

　　(原標題：小馬智行公開第六代量產(chǎn)車規(guī)級L4自動駕駛系統(tǒng)設計)

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