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三星與特斯拉合作發(fā)布23個(gè)補(bǔ)丁 FSD開(kāi)始適用主線(xiàn)Linux內(nèi)核

2022-01-14 14:34:29來(lái)源：cnBeta.COM 關(guān)鍵詞：內(nèi)核操作系統(tǒng)閱讀量：24358

導(dǎo)讀：特斯拉的FSD SoC是在2019年初推出的14納米SoC，除了12個(gè)Cortex-A72內(nèi)核外，還有一個(gè)Mali G71 GPU，兩個(gè)神經(jīng)處理單元，以及其他額外的IP塊。

　　三星與特斯拉合作發(fā)布了一組23個(gè)補(bǔ)丁，用于使特斯拉的完全自動(dòng)駕駛(FSD)SoC適用于主線(xiàn)Linux內(nèi)核。這23個(gè)補(bǔ)丁使特斯拉的完全自動(dòng)駕駛SoC能夠從上游Linux內(nèi)核啟動(dòng)，而目前使用的是下游內(nèi)核構(gòu)建。

　　特斯拉不僅利用Coreboot支持開(kāi)源的AMD GPU Linux驅(qū)動(dòng)，甚至支持將其添加到主線(xiàn)Linux內(nèi)核中。Tesla FSD SoC支持包括設(shè)備樹(shù)的添加和對(duì)內(nèi)核的各種修改，以提供這種基本支持，該技術(shù)主要是建立在現(xiàn)有的三星Exynos SoC驅(qū)動(dòng)路徑上。由于利用了內(nèi)核中現(xiàn)有的三星驅(qū)動(dòng)代碼，特斯拉FSD SoC的支持只新增大約3.7萬(wàn)行的新代碼。

　　特斯拉的FSD SoC是在2019年初推出的14納米SoC，除了12個(gè)Cortex-A72內(nèi)核外，還有一個(gè)Mali G71 GPU，兩個(gè)神經(jīng)處理單元，以及其他額外的IP塊。

　　特斯拉FSD SoC對(duì)Linux內(nèi)核的支持目前正在LKML上進(jìn)行審查，以便可能被納入未來(lái)的主線(xiàn)內(nèi)核版本。

　　(原標(biāo)題：三星與特斯拉合作發(fā)布23個(gè)補(bǔ)丁 FSD開(kāi)始適用主線(xiàn)Linux內(nèi)核)

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