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自動駕駛卡車初創(chuàng)公司TuSimple表示，該公司已經完成了其首次在開放的公共道路上的自動駕駛卡車運行，車內沒有人。TuSimple公司的自主駕駛系統(tǒng)(ADS)在亞利桑那州塔斯肯的一個油庫和鳳凰城的一個配送中心之間，沿著地面街道和高速公路，在沒有人類干預的情況下，100%完成了80英里的運行。
這對該公司而言是一個非常重要的里程碑，該公司的目標是在2024年前將其技術擴展到專用卡車。
TuSimple公司沿著10號公路行駛了1小時20分鐘，10號公路是一條主要的貨運路線，從加利福尼亞州的洛杉磯到佛羅里達州的杰克遜維爾，自然適合該公司未來的商業(yè)運營，部分原因是它在塔斯肯建立了停車設施，雖然卡車確實載有預裝貨物，但目前試運行的重點是技術，而不是商業(yè)運營能力。在過去的一年半里，該公司已經在這段高速公路上進行了1800次運行，行駛了15萬英里，并計劃在2022年繼續(xù)測試其人工駕駛員退出計劃。
這家自動駕駛卡車初創(chuàng)公司并不是第一家在亞利桑那州實現(xiàn)無人駕駛運營的公司，亞利桑那州擁有有利的自動駕駛測試和商業(yè)化法規(guī)，正在努力將自己定位為自動駕駛的探索者。例如，Alphabet的自動駕駛部門Waymo自去年10月起在鳳凰城開展了無人駕駛機器人出租車業(yè)務。高速公路駕駛比城市駕駛更具挑戰(zhàn)性，因為城市的速度限制較慢，反應時間和安全操作車輛的能力要簡單得多。
TuSimple的試點表明，至少在這個操作設計領域，該公司已經實現(xiàn)了4級自主技術，SAE將其定義為一個能夠完全自我驅動的系統(tǒng)，將不需要人類來接管。TuSimple的8級卡車在晚上9點至午夜的有利天氣條件下運行，這是許多卡車實際運行的時間。據該公司稱，ADS在地面街道、交通信號燈、上匝道、下匝道、緊急車道車輛和高速公路車道變化中進行導航。
作為一項安全預防措施，在卡車緊急停車的情況下，沒有標記的警車在卡車后面約一英里處跟隨。此外，TuSimple還實施了一輛調查車，以尋找前方5英里處的異常情況，以及后面半英里處的監(jiān)督車，可以使自動駕駛卡車處于低風險狀態(tài)。
TuSimple目前正在運營來自納威司達公司的改裝基本卡車，這是該公司去年宣布的OEM合作伙伴之一，但它計劃在2024年之前聯(lián)合開發(fā)專門為自主運營設計的半卡車，它可以出售給第三方。
截至12月中旬，DHL供應鏈公司已經預訂了100輛這種自動駕駛卡車，以融入其業(yè)務，使TuSimple的總預訂訂單達到6875輛。大眾汽車公司的重型卡車業(yè)務Traton集團也與TuSimple簽訂了一項協(xié)議，共同開發(fā)自動駕駛卡車。兩個OEM合作伙伴都擁有TuSimple公司的少數(shù)股權。
第一代卡車將配備方向盤，用于車場內的某些操作，如換擋，或將牽引車和拖車分開并換擋的過程，這在最初仍需要用手完成。
(原標題：TuSimple完成了首次無人駕駛自動駕駛卡車在公共道路上的運行)
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