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如果說前幾年談“軟件定義汽車(SDV)”還為時(shí)尚早，那么如今這已成為汽車行業(yè)繞不開的話題，不僅如此，隨著電子電氣架構(gòu)升級、域控制器更多量產(chǎn)上車、整車OTA能力不斷提升，“軟件定義汽車”已逐步從概念走向現(xiàn)實(shí)。
正如東軟睿馳總經(jīng)理曹斌在談?wù)撓嚓P(guān)話題時(shí)所說，“軟件定義汽車”趨勢正在漸進(jìn)式發(fā)展成為必然，“就像水下的冰山，之前是浮出一個(gè)山尖，現(xiàn)在整個(gè)形態(tài)已經(jīng)呈現(xiàn)在大家的面前。”
從2021年來看，OTA已經(jīng)成為大部分新車的標(biāo)配。高工智能汽車數(shù)據(jù)顯示，今年1-10月國內(nèi)新車標(biāo)配搭載OTA上險(xiǎn)量為588.31萬輛，同比增長77.03%。與此同時(shí)，軟件付費(fèi)模式也逐步深入。不只是特斯拉，國內(nèi)諸多車企或開啟或繼續(xù)推進(jìn)通過軟件獲得收益的模式。例如蔚來推出的NOP智能駕駛輔助系統(tǒng)，用戶可以通過付費(fèi)的模式進(jìn)行選裝，小鵬汽車推出的NGP智能駕駛輔助雖不向用戶進(jìn)行直接收費(fèi)，但其需要XPILOT 3.0系統(tǒng)進(jìn)行底層支持，部分版本車型中，該系統(tǒng)的軟件及升級服務(wù)需消費(fèi)者另行購買。
可以說，汽車行業(yè)已然形成共識：汽車開始從高度機(jī)電一體化的機(jī)械終端，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)智能化、易拓展、且可持續(xù)迭代升級的移動(dòng)電子終端，未來軟件及汽車電子有望超過傳統(tǒng)硬件成為整車價(jià)值的核心。
據(jù)德勤預(yù)測，2030年軟件成本占整車的BOM(Bill Of Material，物料清單)比重將從目前不到10%增長至50%的水平。具體到企業(yè)層面，安信證券的一份研究報(bào)告預(yù)計(jì)，2025年特斯拉FSD的收入將近70億美元，占特斯拉汽車業(yè)務(wù)營收的接近9%，貢獻(xiàn)25%的汽車業(yè)務(wù)毛利。
軟件的強(qiáng)勁勢頭之下，主機(jī)廠們或主動(dòng)或被動(dòng)都在加快相關(guān)布局，而作為這一產(chǎn)業(yè)鏈上的重要參與者，以軟件技術(shù)為核心的企業(yè)們也在繼續(xù)“死磕”相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)，聚勢賦能主機(jī)廠。以東軟睿馳為例，2021年，其不僅在汽車基礎(chǔ)軟件方面取得豐碩成果，還推出了可快速部署的標(biāo)準(zhǔn)化域控制器產(chǎn)品，在構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系等方面亦有多項(xiàng)進(jìn)展。
軟件復(fù)用、快速創(chuàng)新等訴求下，基礎(chǔ)軟件成剛需
隨著智能汽車的硬件逐漸標(biāo)準(zhǔn)化，軟件所占比重越來越高，車內(nèi)軟件的規(guī)模，復(fù)雜性，對可靠性的要求都是前所未有的。如何在保證可靠性的前提下，不斷提升開發(fā)效率，不斷迭代升級，是整個(gè)行業(yè)面對的挑戰(zhàn)。車企對于軟件復(fù)用、迭代演化、快速創(chuàng)新等方面的訴求愈發(fā)強(qiáng)烈，基礎(chǔ)軟件因此成為剛需。
公開資料顯示，汽車基礎(chǔ)軟件是用于實(shí)現(xiàn)汽車系統(tǒng)軟硬件解耦，與用戶應(yīng)用功能無關(guān)但提供汽車系統(tǒng)服務(wù)的一系列支撐軟件集合，是一個(gè)開發(fā)汽車控制及應(yīng)用功能的完整嵌入式軟件平臺(tái)，能為整車軟件開發(fā)提供上層應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境。簡而言之，基礎(chǔ)軟件直接影響上層應(yīng)用的開發(fā)和運(yùn)行效率、穩(wěn)定性以及質(zhì)量，而應(yīng)用運(yùn)行速率、穩(wěn)定性直接影響用戶體驗(yàn)。
在曹斌看來，在向SDV發(fā)展過程中，整個(gè)行業(yè)對于基礎(chǔ)軟件的認(rèn)識、應(yīng)用與定位越來越清晰，在AUTOSAR的Classic平臺(tái)也好，Adaptive平臺(tái)也好，如何在以太網(wǎng)環(huán)境下使域控制器、傳統(tǒng)控制器接入SOA框架中，基礎(chǔ)軟件已經(jīng)變成剛需或必選項(xiàng)。“AUTOSAR過去在中國的滲透率是很低的，但隨著這一年多的進(jìn)步，非常多的主機(jī)廠帶動(dòng)著零部件供應(yīng)商已經(jīng)開始導(dǎo)入基礎(chǔ)軟件的應(yīng)用形態(tài)。”
也正因如此，基礎(chǔ)軟件成為包括博世、大陸等傳統(tǒng)零部件廠商及東軟睿馳、映馳科技等新科技公司在內(nèi)眾多企業(yè)的發(fā)力重點(diǎn)之一。
就博世來說，近期該公司宣布正采取進(jìn)一步戰(zhàn)略部署，以在軟件主導(dǎo)的未來移動(dòng)出行市場占據(jù)領(lǐng)先位置，其中重點(diǎn)提到，子公司ETAS GmbH將整合公司的一部分軟件團(tuán)隊(duì)，共同開發(fā)和銷售基礎(chǔ)軟件、中間件、云服務(wù)和通用應(yīng)用的開發(fā)工具。按照該公司規(guī)劃，到2030年，其汽車業(yè)務(wù)年增長率將達(dá)到兩位數(shù)，這其中，包括ETAS在內(nèi)的軟件業(yè)務(wù)將是重要的貢獻(xiàn)來源。
東軟睿馳也是基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域的領(lǐng)先的關(guān)鍵布局者。官方資料顯示，該公司自主研發(fā)的基于AUTOSAR架構(gòu)的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)NeuSAR，可以有效地實(shí)現(xiàn)軟硬件分離，基于NeuSAR基礎(chǔ)軟件打造上層軟件平臺(tái)，將其產(chǎn)品中的核心功能、算法等轉(zhuǎn)換成SOA服務(wù)，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口提供給上層應(yīng)用開發(fā)者，支撐靈活的應(yīng)用開發(fā)模式。
據(jù)悉，東軟睿馳在創(chuàng)建之初就成立了基礎(chǔ)軟件團(tuán)隊(duì)，參與AUTOSAR組織，不斷將發(fā)展中積累的對新興軟件平臺(tái)和工具的認(rèn)識進(jìn)行總結(jié)提煉，融合到自主研發(fā)的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)產(chǎn)品-NeuSAR之中，使其得到不斷的發(fā)展和日益廣泛的應(yīng)用。早在2018年，東軟睿馳就發(fā)布了NeuSAR1.0，如今NeuSAR已全面升級到3.0版本。資料顯示，NeuSAR3.0產(chǎn)品兼容最新版AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，既支持傳統(tǒng)的ECU開發(fā)，同時(shí)對基于域控制器和新EE架構(gòu)的軟件開發(fā)提供豐富的基礎(chǔ)軟件、中間件和開發(fā)工具。
曹斌此前曾透露，東軟睿馳的NeuSAR在不斷進(jìn)步，這一年多時(shí)間，有很多主機(jī)廠基于NeuSAR平臺(tái)自己開發(fā)軟件，這與過去是不同的，“過去NeuSAR的服務(wù)對象主要是Tier1供應(yīng)商，今年很多服務(wù)對象變成了車企，車企基于NeuSAR開發(fā)下一代車身控制器、VCU控制器，動(dòng)力域控制器等，這些方面不斷取得進(jìn)展，也在極大拉動(dòng)軟件的成熟度和應(yīng)用場景。”
值得關(guān)注的是，今年10月，東軟睿馳獲得國投招商、德載厚合計(jì)6.5億元人民幣投資。東軟睿馳表示，本輪融資后將持續(xù)加強(qiáng)汽車基礎(chǔ)軟件NeuSAR、輔助駕駛和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的研發(fā)，進(jìn)一步提升產(chǎn)品競爭力，擴(kuò)大市場份額。
作為主要投資方，國投招商方面表示，東軟睿馳是國內(nèi)汽車基礎(chǔ)軟件的創(chuàng)新企業(yè)，其自主開發(fā)的NeuSAR基礎(chǔ)軟件平臺(tái)為下一代智能汽車實(shí)現(xiàn)更多個(gè)性化、智能化的應(yīng)用提供底層軟件支撐，打破了國外供應(yīng)商的壟斷，有望提升我國汽車基礎(chǔ)軟件的自主可控水平。
快速推進(jìn)SDV落地，標(biāo)準(zhǔn)化域控制器被青睞
作為基礎(chǔ)軟件的關(guān)鍵應(yīng)用場景之一，域控制器近幾年逐步進(jìn)入發(fā)展快車道，尤其在今年，國內(nèi)許多車企已實(shí)現(xiàn)域控制器的量產(chǎn)落地，并將域控制器導(dǎo)入更多量產(chǎn)車型的開發(fā)之中。
與此同時(shí)，越來越多技術(shù)提供商集聚域控制器領(lǐng)域，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)品的量產(chǎn)應(yīng)用，例如諾博科技于今年實(shí)現(xiàn)了智能座艙域控制器的量產(chǎn)，聞泰科技于今年公布了自研的車規(guī)級智能座艙及智能駕駛域控制器，華陽集團(tuán)亦宣布推出多款域控制器產(chǎn)品。
當(dāng)然值得注意的是，在應(yīng)用增長的同時(shí)，域控制器產(chǎn)品本身也在升級，其中標(biāo)準(zhǔn)化域控制器因有助于主機(jī)廠快速部署應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)“軟件定義汽車”，成為重要發(fā)展趨勢。
據(jù)蓋世汽車了解，所謂標(biāo)準(zhǔn)化域控制器，它的硬件接口、芯片架構(gòu)是標(biāo)準(zhǔn)化的，同時(shí)軟件也是標(biāo)準(zhǔn)化的。這意味著，車企不用再去適配芯片內(nèi)部各個(gè)器件，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)和通訊的接口，AP和CP之間的組合，以及專有芯片里面特殊的加速部分，比如網(wǎng)絡(luò)加速、內(nèi)存共享加速等等。如此一來，車企便可將主要精力放在應(yīng)用軟件的開發(fā)上，快速推進(jìn)SDV落地。
據(jù)悉，今年8月，東軟睿馳同時(shí)發(fā)布了兩款標(biāo)準(zhǔn)化域控制器產(chǎn)品：面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行泊一體域控制器以及面向整車的通用域控制器。
資料顯示，東軟睿馳自動(dòng)駕駛行泊一體域控制器通過泊車與行車功能的集成以及傳感器的共用，可實(shí)現(xiàn)L2+的增強(qiáng)感知能力，提高安全性和用戶體驗(yàn)?；赟OA的軟件架構(gòu)，通過預(yù)置的基礎(chǔ)軟件和自動(dòng)駕駛專用中間件，支持OTA升級，并面向開發(fā)者提供配套豐富的“開發(fā)者友好型”工具，相比傳統(tǒng)1V1R+APA的技術(shù)方案成本節(jié)省20%~30%。
另一款通用域控制器則可實(shí)現(xiàn)跨域融合，實(shí)現(xiàn)車身、動(dòng)力、底盤系統(tǒng)等控制域的整合，支持網(wǎng)關(guān)功能和車載通訊加密要求，統(tǒng)一OTA升級。具備豐富的對外接口、功能全面，幫助車企實(shí)現(xiàn)集中式架構(gòu)?；诿嫦騍OA的架構(gòu)，大大增強(qiáng)了平臺(tái)的可拓展性，可移植性，幫助車企減少開發(fā)投入。同時(shí)預(yù)置基礎(chǔ)軟件和標(biāo)準(zhǔn)中間件，提供豐富的開發(fā)工具，支持開發(fā)者個(gè)性化開發(fā)，提供多樣化的開發(fā)服務(wù)支持。
從中我們不難看出，東軟睿馳自身的基礎(chǔ)軟件能力為其標(biāo)準(zhǔn)域控制器產(chǎn)品提供了重要支撐。標(biāo)準(zhǔn)化域控制器可以通過基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、自動(dòng)駕駛專用中間件實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，基礎(chǔ)軟件將上層的應(yīng)用軟件開發(fā)與底層的硬件/芯片選擇隔離開，這樣不僅可以降低芯片和成本變化所帶來的風(fēng)險(xiǎn)，還提前解決了基于域控制器進(jìn)行軟件開發(fā)過程中的諸多痛點(diǎn)，讓主機(jī)廠將資源與精力集中在應(yīng)用層功能軟件的開發(fā)上。
當(dāng)然，芯片供應(yīng)商等產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴的支持亦尤為關(guān)鍵。舉例來說，東軟睿馳行泊一體域控制器采用了恩智浦S32G。據(jù)了解，這款芯片具備較強(qiáng)的通用性，它可以把實(shí)時(shí)部分和控制部分延伸到下層，相關(guān)企業(yè)可以在里面做軟件封裝，或是搭建清晰穩(wěn)定的架構(gòu)，即便在對硬件不太了解的情況下，也可以對應(yīng)用軟件進(jìn)行迭代。
構(gòu)建開放合作生態(tài)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亟待完善
“軟件定義汽車”趨勢下，汽車行業(yè)亟需構(gòu)建開放合作的生態(tài)。目前來看，公共框架體系、軟件分工、模塊接口標(biāo)準(zhǔn)、開放體系正在形成，整個(gè)行業(yè)只有更加開放、更加協(xié)同、更加擁抱新出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)里面的體系，才能實(shí)現(xiàn)整體的躍遷，讓大部分人在過程中找到價(jià)值點(diǎn)、區(qū)別點(diǎn)，并且在過程中分享行業(yè)變革中的紅利。
以基礎(chǔ)軟件開發(fā)為例，東軟睿馳等單一企業(yè)顯然無法做到一家獨(dú)大，只有將整個(gè)上下游產(chǎn)業(yè)的合作伙伴拉進(jìn)來，才能形成一個(gè)完整的生態(tài)圈。曹斌曾在相關(guān)演講中表示：“什么叫生態(tài)？生態(tài)就是，大家在共識的基礎(chǔ)之上，各顯所能去貢獻(xiàn)，且實(shí)現(xiàn)共贏的局面。”
也正因如此，2020年，在工信部指導(dǎo)下，東軟睿馳與汽車工業(yè)協(xié)會(huì)共同策劃發(fā)起了中國汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)聯(lián)盟(AUTOSEMO)，聯(lián)合二十多家成員單位，共同分享創(chuàng)新實(shí)踐，共同構(gòu)建可以被普遍采用的接口規(guī)范和應(yīng)用框架。據(jù)悉，AUTOSEMO成立以來圍繞基礎(chǔ)軟件這一核心發(fā)展方向，在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域?qū)τ诨A(chǔ)軟件相關(guān)的需求，特別是對SOA方面進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)并發(fā)布了《中國汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書1.0》及2.0版本，《SOA軟件架構(gòu)規(guī)范1.0》及2.0版本等相關(guān)重要成果。
另值得一提的是，隨著自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)這些方面國內(nèi)的快速發(fā)展，很多新的應(yīng)用和需求不斷涌現(xiàn)，創(chuàng)新變得越發(fā)活躍，現(xiàn)有的AUTOSAR框架并不能完全支持或很好地支撐，為了更好地發(fā)展上層的應(yīng)用和創(chuàng)新的開發(fā)，讓車企的應(yīng)用軟件開發(fā)能夠變得更容易，AUTOSEMO把基礎(chǔ)的、中間層的部分定義出來，以SOA為基礎(chǔ)的、能夠支持服務(wù)開發(fā)的這樣一個(gè)共通的中間框架，提出了AUTOSEMO Service Framework，(以下簡稱“ASF”)中間層軟件框架標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建。今年9月，在AUTOSEMO第一屆三次委員會(huì)議上，作為AUTOSEMO創(chuàng)始會(huì)員單位，東軟睿馳首次提出創(chuàng)建ASF。隨后，AUTOSEMO針對ASF形成標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)工作組，該工作組由東軟睿馳擔(dān)任組長單位，上汽零束和廣汽研究院擔(dān)任副組長單位，聯(lián)合23家車企及供應(yīng)商單位共同形成。
之所以創(chuàng)建ASF，一個(gè)關(guān)鍵原因在于，相關(guān)企業(yè)在域控制器實(shí)際開發(fā)過程中依然會(huì)遇到不少問題，例如主域控制器中，不同的異構(gòu)核之間實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)鐘同步時(shí)會(huì)遇到精度損失問題等。這些問題的反復(fù)出現(xiàn)，會(huì)耗費(fèi)大量精力，導(dǎo)致應(yīng)用層的創(chuàng)新投入不足。ASF作為以服務(wù)為基礎(chǔ)的架構(gòu)，面向SOA服務(wù)開發(fā)視角，可提供系統(tǒng)級服務(wù)、SOA+、原子服務(wù)、整車級系統(tǒng)服務(wù)、動(dòng)態(tài)服務(wù)等，實(shí)現(xiàn)軟件的可復(fù)用，降低開發(fā)難度，從而節(jié)省大量的人力物力。
當(dāng)然，ASF的創(chuàng)建還另有深意。目前來看，我國的域控制器開發(fā)速度領(lǐng)先于國外，在此機(jī)遇下，國內(nèi)廠商可以一起推出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，打造一個(gè)健康的開發(fā)生態(tài)，并將國內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)推向國際。
ASF之外，AUTOSEMO車云一體軟件架構(gòu)的創(chuàng)建同樣意義匪淺。通過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，可實(shí)現(xiàn)車云SOA服務(wù)的高效、穩(wěn)定、協(xié)調(diào)工作，使得車云能力有效融合并充分發(fā)揮，達(dá)成車輛功能和出行場景的智能化。同時(shí)，車云協(xié)同軟件架構(gòu)可有效打通車端各部件各域與云端的數(shù)據(jù)交換，讓SOA架構(gòu)下的數(shù)據(jù)管理更科學(xué)，數(shù)據(jù)價(jià)值更有效的發(fā)揮。
AUTOSEMO同樣設(shè)立了車云一體工作組，該工作組由東軟睿馳擔(dān)任組長單位，廣汽研究院和中汽創(chuàng)智擔(dān)任副組長單位，聯(lián)合16家車企及供應(yīng)商單位共同面對在汽車行業(yè)SOA架構(gòu)從討論、預(yù)研，開始進(jìn)入到實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施階段中，針對SOA架構(gòu)下的車云協(xié)同相關(guān)方法、架構(gòu)、設(shè)計(jì)原則、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究和討論。
據(jù)蓋世汽車了解，目前ASF以及AUTOSEMO車云一體技術(shù)規(guī)范的工作已經(jīng)有序推進(jìn)。根據(jù)此前公布的規(guī)劃，《AUTOSEMO Service Framework技術(shù)規(guī)范1.0》及《AUTOSEMO車云一體技術(shù)規(guī)范1.0》不久之后將正式發(fā)布。
標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建之下，企業(yè)之間的戰(zhàn)略合作也必不可少。
在2021華為智能汽車解決方案生態(tài)論壇中，華為方面認(rèn)為，隨著軟件定義汽車的到來，只有分層解耦、開放協(xié)同、合作共贏，才是智能汽車產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)的基礎(chǔ)。
在此番行業(yè)大趨勢下，今年，華為、地平線、廣汽等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)紛紛破圈展開戰(zhàn)略合作，近日，東軟睿馳與中興通訊簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，形成全面戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，雙方基于在操作系統(tǒng)內(nèi)核和AUTOSAR AP/CP等領(lǐng)域積累的各自優(yōu)勢，將在產(chǎn)品研發(fā)、生態(tài)協(xié)同、項(xiàng)目方案等方面開展合作，共同打造符合市場需求的車用操作系統(tǒng)；共同攜手芯片合作伙伴推動(dòng)建立國產(chǎn)高性能汽車電子生態(tài)聯(lián)盟，加快國產(chǎn)車用操作系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用與成熟落地。
總而言之，不管是新產(chǎn)品的推出，還是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建，東軟睿馳等相關(guān)企業(yè)正圍繞“軟件”展開密集布局，而毫無疑問，這將進(jìn)一步加速“軟件定義汽車”概念的切實(shí)落地。
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