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“您好，請問有什么可以幫您？”在深圳寶安國際機場衛(wèi)星廳，可以看到10臺優(yōu)必選5G商用服務機器人Cruzr克魯澤，正在忙碌的為全球旅客提供帶路引導、實時訊息播報、手續(xù)辦理及娛樂等多種智慧機場場景下的智能服務。
“黑科技”上新，旅客們紛紛為“機場服務小助手”們提供的便捷智能、溫馨舒適的乘機體驗點贊。通過搭載優(yōu)必選科技自研的USLAM多源傳感器融合定位技術，Cruzr克魯澤機器人在超過20萬平方米的深圳衛(wèi)星廳來去自如、勤勞工作。據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹，該技術突破了大尺度空曠環(huán)境下的機器人厘米級定位與建圖難題，這也是全國極少數(shù)能夠解決大場景機器人定位與導航的低成本技術方案。
低成本方案：解決大場景機器人定位與導航難題
深圳寶安國際機場衛(wèi)星廳建設歷時近三年，總建筑面積約24萬平方米，設計年旅客吞吐量2200萬人次，設有42 個固定端登機橋。超大空間、超多人流、復雜地形和動態(tài)車輛，不僅對機場運營和管理都帶來挑戰(zhàn)，也對高精度定位和安全避障提出要求。由優(yōu)必選科技開發(fā)的高精度超大范圍機器人服務系統(tǒng)，通過搭載其自研的USLAM多源傳感器融合定位技術，可以在超20萬平方米的超大場景內(nèi)對機器人進行高精度定位與導航。
在深圳機場衛(wèi)星廳，隨處可見玻璃幕墻、高光強 LED光源、光滑反光的地面等復雜環(huán)境，也有隨機旅客或機場行李車等多種移動變化的遮擋。機器人使用基于多傳感器融合的USLAM大場景建圖技術，融合了激光雷達、視覺和UWB傳感器數(shù)據(jù)，讓機器人獲得了機場場景下數(shù)十萬平米的厘米級精度環(huán)境地圖。因此，在深圳機場衛(wèi)星廳服務的10臺Cruzr克魯澤機器人，可以準確感知自己在機場的位置，了解機場數(shù)百個目標點的精確位置，輕松為旅客帶路指引。
在為旅客導航的過程中，基于高精度地圖，Cruzr克魯澤可以規(guī)劃出導航到目標點的行動軌跡并沿著路線行進。同時，通過優(yōu)化導航過程中的多傳感器融合感知算法，Cruzr克魯澤能夠避開移動的旅客和行李車等，以小于30厘米的偏差準確順暢的將旅客帶達目的地。通過多傳感融合定位，即使機器人在深圳機場衛(wèi)星廳的超大區(qū)域內(nèi)丟失定位，也能夠即時重新獲得準確位姿，成功率高達高達97%。
優(yōu)必選高精度超大范圍機器人服務系統(tǒng)，將智能服務機器人的多源傳感器融合定位導航、視覺與語音AI、5G通信等技術進行有機結(jié)合，不僅為Cruzr克魯澤機器人的商業(yè)化落地夯實了技術基礎和服務保障，也為優(yōu)必選科技的其他機器人系統(tǒng)在類似的超大場景定位導航提供了技術基礎。此外，部署好的UWB基站和高精度地圖等基礎實施也可以為其他功能應用提供平臺，如機場人員及車輛定位等。
5G+AI：打造及時高效的智慧機場服務新模式
深圳機場衛(wèi)星廳每天需要處理數(shù)以萬計且實時更新的航班信息，同時大流量密集人群的高并發(fā)使用，都對無線通信網(wǎng)絡提出了很高的帶寬和實時性要求。5G網(wǎng)絡具有高速率、低時延、大帶寬的特點，能夠通過大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等手段，實現(xiàn)數(shù)據(jù)智能化的收集、分析和決策。接入5G網(wǎng)絡的AI機器人Cruzr克魯澤，可以將服務信息實現(xiàn)點對點的傳達，為旅客提供及時有效的精準服務。
通過“5G信息高速公路”，Cruzr克魯澤可以對航班動態(tài)等信息進行自動化接收和處理，同時為衛(wèi)星廳旅客提供及時、準確的飛行信息和變化參數(shù)，可以有效的減少人工成本、優(yōu)化服務模式以及提高服務效率。
機場地勤運營人員每天需要回復大量且重復性的旅客問詢，同時乘機信息播報和通知也多變且繁雜。Cruzr克魯澤搭載了旅客運行管理平臺，基于機場內(nèi)部的安全信息檢索，機器人可以獲取旅客的位置坐標。后臺派發(fā)任務后，機器人可到指定區(qū)域播報登機信息和提醒旅客登機。
此外，旅客可通過Cruzr克魯澤進行航班信息查詢、目的地查詢、業(yè)務流程查詢、機場服務、旅客須知等。不僅支持語音對話和屏幕的文字輸入，還可以刷身份證快速查詢。
據(jù)悉，深圳機場2019年吞吐量達到5293萬人次，2020年約為3791萬人次。衛(wèi)星廳的啟用，將有效的助力優(yōu)化深圳機場的航線排布和客流引導。優(yōu)必選科技帶來的5G+AI智慧機場解決方案，以智能機器人為載體，人工智能技術為核心，積極賦能新基建和數(shù)字化經(jīng)濟建設的新場景、新篇章和新使命。
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