NASA開發(fā)多項機器人技術(shù) 準備把首批火星樣本帶回地球

2021-12-15 09:19:59來源：cnBeta.COM 關(guān)鍵詞：機器人技術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：25528

導(dǎo)讀：火箭將從著陸器上發(fā)射，將樣本艙送到圍繞火星運行的歐空局航天器上。

　　當(dāng)美國宇航局的 "毅力"號探測器在今年2月登陸火星，收集火星巖石樣本以尋找古代微觀生命時，多任務(wù)火星樣本返回活動開始了。在毅力號的43個樣品管中，有四個已經(jīng)裝滿了巖芯，一個裝滿了火星大氣?；鹦菢颖痉祷靥栐噲D將選定的試管帶回地球，在那里，幾代科學(xué)家將能夠用強大的實驗室設(shè)備對它們進行研究，而這些設(shè)備的體積遠大于送往火星的設(shè)備。

　　火星樣本返回任務(wù)包括了一個以火箭為動力的下降階段，將一個樣本回收的漫游車和一個上升飛行器降到表面。上升飛行器位于大圓筒中，保護它不受惡劣的火星環(huán)境的影響。太陽能電池板處于折疊狀態(tài)的漫游車坐在它的右邊。上升飛行器將接收由以前任務(wù)收集的火星巖石樣本，并由這個漫游車取回。然后，它將把這些樣品發(fā)射到火星軌道上，與一個攜帶這些樣品返回地球的航天器會合。

　　將這些樣本送入地面實驗室將需要十年時間，并涉及歐洲合作伙伴和美國國家航空航天局的多個中心。歐空局(European Space Agency)正在為這項工作開發(fā)一個漫游車，由位于俄亥俄州克利夫蘭的NASA格倫研究中心的工程師設(shè)計其車輪。漫游車將把樣品轉(zhuǎn)移到一個著陸器上，該著陸器由位于南加州的美國宇航局噴氣推進實驗室開發(fā)，它將使用一個機械臂(由歐空局開發(fā))將樣品裝入一個小型火箭，稱為火星上升飛行器，由位于阿拉巴馬州亨茨維爾的美國宇航局馬歇爾空間飛行中心設(shè)計。

　　火箭將從著陸器上發(fā)射，將樣本艙送到圍繞火星運行的歐空局航天器上。在軌道器內(nèi)，太空艙將被準備好，以便通過由位于馬里蘭州格林貝爾特的美國宇航局戈達德太空飛行中心領(lǐng)導(dǎo)的一個團隊正在開發(fā)的硬件運送到地球。這一準備工作將包括將樣本艙密封在一個干凈的容器內(nèi)，以捕獲里面的任何火星物質(zhì)，對密封進行消毒，并在返回地球之前將密封容器放入一個地球進入艙。

　　為了開發(fā)著陸器，以及幫助從其上發(fā)射裝滿樣本的火箭的系統(tǒng)，美國宇航局JPL的工程師們正在從漫長的火星探索歷史中吸取經(jīng)驗。JPL已經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)了九次成功的火星登陸，包括漫游車和固定的登陸器。但是樣品回收著陸器將是有史以來前往火星的最大、最重的航天器，而從它上面發(fā)射的火星上升飛行器將是有史以來在火星上發(fā)射的第一枚火箭。

　　(原標(biāo)題：NASA開發(fā)多項機器人技術(shù) 準備把首批火星樣本帶回地球)

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