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作為輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛的分水嶺，L3一度被認(rèn)為是尷尬的存在。
按照當(dāng)前的定義，L3自動(dòng)駕駛允許駕駛員在特定場(chǎng)景下變成乘客，但在特殊情況下駕駛員又必須要能夠及時(shí)接管汽車(chē)，這就決定了在L3階段駕駛權(quán)交接以及所涉及的責(zé)任劃分問(wèn)題都將十分復(fù)雜。
所以在過(guò)去幾年里，雖然有很多車(chē)企宣稱技術(shù)上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)L3，但真正敢扛著L3大旗進(jìn)行新車(chē)銷(xiāo)售的整車(chē)廠幾乎沒(méi)有。這背后，政策的不允許是很關(guān)鍵的一方面。比如曾經(jīng)宣稱是“世界上首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型”的奧迪A8，就因?yàn)槿蚍秶鷥?nèi)缺乏針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的法律框架，于2020年4月最終宣布放棄搭載L3。
但這并沒(méi)有影響其他車(chē)企對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的熱情。日前梅賽德斯-奔馳就宣布其L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)輸管理局(KBA)嚴(yán)格的技術(shù)條例審批，成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國(guó)法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車(chē)企業(yè)。該系統(tǒng)將于2022年上半年隨著全新奔馳S級(jí)轎車(chē)以及后續(xù)的EQS車(chē)型一同交付給德國(guó)的終端用戶。這意味著，曾經(jīng)奧迪沒(méi)有做成功的事，就要被奔馳做到了。
政策開(kāi)綠燈，奔馳L3新車(chē)2022年交付
據(jù)梅賽德斯-奔馳官宣信息，其L3功能將通過(guò)智能領(lǐng)航系統(tǒng)(Drive Pilot)來(lái)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)將能夠在交通高峰或擁堵期間，在寬度適宜的德國(guó)高速路段，以最高60公里/小時(shí)的速度啟用L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛模式。
為實(shí)現(xiàn)這些功能，奔馳的智能領(lǐng)航系統(tǒng)搭載了數(shù)量眾多的傳感器，包括4枚360度環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及位于前格柵中央的1顆前置遠(yuǎn)程雷達(dá)、1顆激光雷達(dá)，和分布于車(chē)身四角的4顆毫米波雷達(dá)等，并還引入了高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，以提升定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，進(jìn)而保障整個(gè)系統(tǒng)的安全性與駕駛的可靠性。
智能領(lǐng)航系統(tǒng)的控制按鍵位于左右拇指凹槽上方的方向盤(pán)內(nèi)圈處，駕駛員激活智能領(lǐng)航系統(tǒng)后，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定，可保持或調(diào)整車(chē)速和車(chē)距，將汽車(chē)穩(wěn)定控制在當(dāng)前車(chē)道，并參照規(guī)劃路線、實(shí)時(shí)路況和交通標(biāo)志行駛。
另外該系統(tǒng)還可通過(guò)獨(dú)立完成車(chē)道內(nèi)的避讓或制動(dòng)轉(zhuǎn)向等操作，及時(shí)響應(yīng)意外交通狀況，從而有效緩解駕駛員的壓力。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)，駕駛員可以在中央顯示屏進(jìn)行網(wǎng)購(gòu)或查閱電子郵件等操作。
這里注意一下兩個(gè)限制條件：
第一，寬度適宜的德國(guó)高速路段。根據(jù)更詳細(xì)的資料，可以得知這里指的是德國(guó)全境13,191公里的高速公路；
第二，時(shí)速最高60公里/小時(shí)。
這既是奔馳L3系統(tǒng)的使用條件，即只有同時(shí)滿足這兩個(gè)條件，奔馳的智能領(lǐng)航系統(tǒng)才可以成功開(kāi)啟，也可以看做是奔馳的免責(zé)聲明——如果系統(tǒng)沒(méi)有滿足這兩個(gè)運(yùn)行條件，用戶仍然開(kāi)啟了該功能，一旦出現(xiàn)事故，奔馳將可以免責(zé)。
而對(duì)于不符合系統(tǒng)運(yùn)行條件，但該功能仍然被“強(qiáng)制”開(kāi)啟的，車(chē)輛將發(fā)布預(yù)警提示駕駛員接管，據(jù)此前公布的信息，奔馳給予駕駛員的接管時(shí)間為10秒時(shí)間。如果駕駛員因嚴(yán)重健康問(wèn)題等原因，在多次緊急提示后，仍未能在有效接管時(shí)限內(nèi)及時(shí)接管汽車(chē)，該系統(tǒng)會(huì)控制汽車(chē)逐步減速，直至靜止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)亮起危險(xiǎn)警告燈。一旦車(chē)輛停止，梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統(tǒng)將立即啟動(dòng)，汽車(chē)門(mén)窗自動(dòng)解鎖，方便救護(hù)人員進(jìn)入。
根據(jù)奔馳的規(guī)劃，首批配備智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級(jí)轎車(chē)最早將于2022年上半年在德國(guó)交付給客戶，另外全新EQS車(chē)型也將搭載智能領(lǐng)航系統(tǒng)。
言外之意即，除德國(guó)以外的其他市場(chǎng)，想要銷(xiāo)售奔馳的L3新車(chē)，還得再等等。不過(guò)或許有一些例外，據(jù)悉，目前UN-R157法規(guī)的締約國(guó)有歐盟國(guó)家、英國(guó)、日本、韓國(guó)、澳大利亞等，這意味著這些市場(chǎng)也有望率先銷(xiāo)售奔馳的L3新車(chē)。除此之外的其他市場(chǎng)，確定還有待政策的進(jìn)一步破冰。
不過(guò)奔馳雖然說(shuō)的明明白白，最終用戶到底聽(tīng)進(jìn)去了多少現(xiàn)在還不好說(shuō)，畢竟現(xiàn)在因惡意濫用或者誤用駕駛輔助系統(tǒng)而導(dǎo)致的交通事故并不在少數(shù)。尤其是對(duì)于L3這樣本身概念就存在爭(zhēng)議、對(duì)于駕駛權(quán)交接有嚴(yán)格要求的技術(shù)，要讓用戶真正理解系統(tǒng)的使用邊界，并順利接管，本身也不是一件容易的事。
而且用戶一旦對(duì)某項(xiàng)技術(shù)形成依賴，其實(shí)也會(huì)引發(fā)濫用。前華為自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人蘇箐就曾在人工智能大會(huì)上提到，用戶在面對(duì)新技術(shù)時(shí)，最開(kāi)始傾向于完全不信任，而在試用并感到滿意后會(huì)完全信任，而事故往往從這個(gè)階段開(kāi)始發(fā)生。特斯拉的很多事故就是這樣產(chǎn)生的。
正因?yàn)槿绱?，現(xiàn)在越來(lái)越多的車(chē)企也開(kāi)始關(guān)注對(duì)用戶的教育，比如小鵬汽車(chē)近日就正式推出了“XPILOT智駕分”，以幫助車(chē)主更好地了解輔助駕駛功能，并規(guī)范使用。另外，今年8月份工信部印發(fā)的《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》也將用戶教育列為了重點(diǎn)，指出企業(yè)生產(chǎn)具有駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)產(chǎn)品的，應(yīng)當(dāng)明確告知車(chē)輛功能及性能限制、駕駛員職責(zé)、人機(jī)交互設(shè)備指示信息、功能激活及退出方法和條件等信息。
由此可見(jiàn)，車(chē)企成功推動(dòng)自動(dòng)駕駛功能只是第一步，如何引導(dǎo)用戶正確使用自動(dòng)駕駛，也將是整車(chē)廠們不得不考慮的問(wèn)題。
L3卷土重來(lái)，寶馬、現(xiàn)代等也立了Flag
關(guān)于L3的量產(chǎn)商用，其實(shí)在2020年國(guó)內(nèi)車(chē)企已經(jīng)進(jìn)行了一波預(yù)熱，其中聲量最大的莫過(guò)于長(zhǎng)安UNI-T和廣汽新能源的埃安V。再加上紅旗、長(zhǎng)城、小鵬、威馬等企業(yè)熱捧，彼時(shí)很多人一致認(rèn)為2021年有望成為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的元年。
然而今年除了本田宣布在日本限量銷(xiāo)售100臺(tái)具備L3功能的Legend轎車(chē)，其他車(chē)企紛紛啞火。尤其在國(guó)內(nèi)，由于監(jiān)管方面的原因，直到現(xiàn)在仍未有真正意義上的L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)上市銷(xiāo)售。
此次奔馳宣布明年在終端市場(chǎng)交付L3量產(chǎn)車(chē)，并獲政府放行，無(wú)疑給市場(chǎng)再度注入了一劑“強(qiáng)心針”。
事實(shí)上除了奔馳，目前依舊有多家車(chē)企在L3上暗暗發(fā)力。寶馬此前就宣布會(huì)在明年把L3自動(dòng)駕駛能力作為一個(gè)選裝包通過(guò)7系轎車(chē)提供給終端用戶，據(jù)悉該車(chē)預(yù)計(jì)最快會(huì)在明年7月份開(kāi)始投產(chǎn)，年底正式交付。除此之外，寶馬集團(tuán)負(fù)責(zé)研發(fā)的董事韋博凡表示，未來(lái)的5系、X5、X7等車(chē)型也將搭載L3自動(dòng)駕駛，而寶馬iX則將能通過(guò)軟件更新的方式獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因?yàn)閕X在技術(shù)上已經(jīng)滿足L3功能。
現(xiàn)代汽車(chē)也計(jì)劃于 2022 年推出 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在明年推出的新款 Genesis G90 車(chē)型上應(yīng)用這種技術(shù)。與此同時(shí)，現(xiàn)代汽車(chē)還宣布將于明年上半年在首爾試點(diǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并公布了基于IONIQ 電動(dòng)SUV車(chē)型的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的效果圖。
而在國(guó)內(nèi)，雖然一眾自主品牌沒(méi)有像外資車(chē)企那樣旗幟鮮明地對(duì)L3量產(chǎn)立Flag，但不少車(chē)企也在暗暗發(fā)力，不斷改善現(xiàn)有L2及L2+自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，以向L3甚至更高階的L4無(wú)限靠近，為將來(lái)的規(guī)?；慨a(chǎn)做準(zhǔn)備。比較典型的有小鵬NGP、蔚來(lái)NOP、長(zhǎng)城NOH，以及剛剛宣布通過(guò)OTA推送的理想導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)NOA。
就功能來(lái)看，現(xiàn)階段L3的應(yīng)用主要聚焦在高速公路及城市快速路和低速擁堵這類(lèi)場(chǎng)景。例如本田的SENSING Elite系統(tǒng)，就主要是通過(guò)安裝在車(chē)輛中的硬件模塊“ Traffic Jam Pilot”來(lái)實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛，以減輕交通擁堵期間駕駛員的駕駛操作的負(fù)擔(dān)，該系統(tǒng)已于去年年底通過(guò)了日本政府對(duì)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的部分審查。去年長(zhǎng)安汽車(chē)通過(guò)UNI-T展現(xiàn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用也是以交通擁堵引導(dǎo)作為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，還包括早期的奧迪A8。
廣汽新能源將高速公路和城市快速路作為主要的L3應(yīng)用場(chǎng)景，而上面提到的奔馳智能領(lǐng)航系統(tǒng)則兩者兼而有之。另外還有低速場(chǎng)景下的自主泊車(chē)，也是一類(lèi)典型的L3應(yīng)用。分析原因，一方面這類(lèi)場(chǎng)景駕駛工況相對(duì)較簡(jiǎn)單，比較容易實(shí)現(xiàn)。另一方面在目前的技術(shù)條件下，也更能夠給予消費(fèi)者實(shí)實(shí)在在的消費(fèi)體驗(yàn)。
盡管如此，要想真正將L3在量產(chǎn)車(chē)上推廣開(kāi)來(lái)，依舊還面臨多重挑戰(zhàn)。此前本田就表明暫時(shí)沒(méi)有加大Legend產(chǎn)量或銷(xiāo)量的計(jì)劃。
這背后不排除還存在技術(shù)上的挑戰(zhàn)，即便L3的商用是從高速公路及城市快速路等特殊場(chǎng)景開(kāi)始，如何保證駕駛權(quán)在遇到緊急情況的時(shí)候在系統(tǒng)和人類(lèi)駕駛員之間快速、順暢地交接，依然還是一個(gè)行業(yè)性的難題，還包括沒(méi)有及時(shí)接管后的應(yīng)對(duì)措施。
另外則是事故責(zé)任的劃分以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的缺乏，也是掣肘L3規(guī)?；逃玫膬纱箨P(guān)鍵因素。根據(jù)工信部在3月份公布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，L3階段允許系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，期間駕駛員作為動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶，可將視線轉(zhuǎn)移至非駕駛相關(guān)的活動(dòng)，但需保持一定的警覺(jué)性，對(duì)明顯的外部刺激(如救護(hù)車(chē)警笛等)進(jìn)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。簡(jiǎn)而言之，L3是允許駕駛員解放手腳和雙眼進(jìn)行有限的自動(dòng)駕駛的，但目前的法律卻是禁止駕駛員行車(chē)途中雙手脫離方向盤(pán)的，這明顯與法規(guī)相悖。正是由于法規(guī)方面的不確定性，很多車(chē)企均選擇了跳過(guò)L3或者一再推遲L3新車(chē)的上市計(jì)劃。
雖然目前德國(guó)和歐洲等少數(shù)市場(chǎng)都對(duì)L3自動(dòng)駕駛進(jìn)行了政策松綁，絕大多數(shù)國(guó)家仍在謹(jǐn)慎推進(jìn)針對(duì)L3自動(dòng)駕駛的立法，其中就包括中國(guó)。但值得注意的是，中國(guó)將于明年3月1日開(kāi)始實(shí)施的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 40429-2021)中，對(duì)L3自動(dòng)駕駛應(yīng)該滿足的要求和不同等級(jí)的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)激活后用戶擔(dān)任的角色進(jìn)行了界定，屆時(shí)有望給業(yè)界提供一定的指引。
另外可以預(yù)見(jiàn)的是，在明年奔馳S級(jí)轎車(chē)和全新EQS車(chē)型量產(chǎn)交付后，也將可以在上述行業(yè)難題上給其他市場(chǎng)一些參考，一方面為奔馳的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在更多市場(chǎng)的規(guī)?；瘧?yīng)用鋪平道路，另一方面給其他市場(chǎng)提供商業(yè)化借鑒。
(原標(biāo)題：奔馳、寶馬、現(xiàn)代等紛紛立Flag，明年將是L3量產(chǎn)大年？)
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