機械手學(xué)人盤核桃，可操控物體在“掌心”旋轉(zhuǎn)

2021-11-19 10:20:47來源：OFweek機器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞：機械手閱讀量：23124

導(dǎo)讀：New Atlas近期有報道稱，目前出現(xiàn)一款新的機器人抓手——“滾動手指”，可以在不釋放物體的前提下改變物體在手中的方向。

　　New Atlas近期有報道稱，目前出現(xiàn)一款新的機器人抓手——“滾動手指”，可以在不釋放物體的前提下改變物體在手中的方向。

　　目前，許多機器人抓手已經(jīng)實現(xiàn)多種物體的抓取，不限制形狀、材質(zhì)、大小，但物體被抓取后，如果需要改變物體方向，需要放下以后進行二次抓取，嚴(yán)重影響效率。

　　“滾動手指”(Rolling Fingers)的出現(xiàn)，提供了很好的啟發(fā)和方向。這一研究由西班牙馬拉加大學(xué)和英國倫敦大學(xué)學(xué)院的科學(xué)家共同進行，該產(chǎn)品共有三個手指，適合抓取絕大多數(shù)產(chǎn)品和物體，每根手指分別安裝有鉸接，抓取到物品之后，“手指”會彎曲以符合物體的輪廓。

　　具體的原理是：每個手指都含有多個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都有一個橡膠質(zhì)地的抓取面，它可以保證底層關(guān)節(jié)不動的同時，多個關(guān)節(jié)協(xié)作，共同向某個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，得益于橡膠良好的摩擦力，物體可以隨著關(guān)節(jié)移動改變方向，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，圓形物體無疑是最容易完成旋轉(zhuǎn)的，隨著研究的深入和改進，手指可以進行修改和提升，未來將很好地適應(yīng)不規(guī)則形狀物體的抓取，手指也將從三根變成4根甚至更多，以滿足更多需求。

　　研究人員表示，該技術(shù)非常適合產(chǎn)品檢查，例如在農(nóng)業(yè)機器人采摘中，可實時快速檢查農(nóng)作物表面瑕疵，方便貼標(biāo)、碼放。

　　相關(guān)的論文已經(jīng)被發(fā)表在《IEEE機器人和自動化通訊》，隨著研究的深入，“滾動手指”講走向應(yīng)用，進入更多場景。

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