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近兩年，移動機器人和協(xié)作機器人發(fā)展得風(fēng)生水起，速度遠超傳統(tǒng)工業(yè)機器人。
MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2021中國協(xié)作機器人出貨量將達14372臺，同比增速將達91.3%；而中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)也顯示，工業(yè)自主移動機器人(AMR)每年銷量都以翻倍的速度在增長。
這兩種機器人的迅速發(fā)展，催生出了新的機器人形態(tài)，那就是將這兩種機器人結(jié)合在一起的復(fù)合移動機器人。
到底什么是復(fù)合移動機器人？
復(fù)合移動機器人由兩部分組成，即底部的移動底盤和頂部的協(xié)作機器人或者其他工裝，具備移動、識別、抓取的自主復(fù)合作業(yè)能力，在承擔(dān)物料轉(zhuǎn)運、配送、上下料等流程性工作的同時，還能替代人工完成一些簡單、繁瑣的流水線作業(yè)，用途更加廣泛。
復(fù)合移動機器人具有“手腳腦眼”的多功能模塊，其并不是為了替代單一工位而生的，它的價值在于那些可以用一臺機器人替代多個人工或多臺機器的應(yīng)用場景，比如取消了傳送帶的孤島式柔性智造產(chǎn)線，另外，一些高風(fēng)險環(huán)境下的作業(yè)，也可以用單臂或雙臂復(fù)合移動機器人取代。
隨著智能制造的深入發(fā)展，制造業(yè)工廠和倉庫對柔性物流的需求不斷上漲，而復(fù)合移動機器人可以更好的滿足這部分需求。例如復(fù)合移動機器人避開人或障礙物自由移動，從倉庫貨架提取物料，并將其搬運到生產(chǎn)線機臺，自主替換機臺的加工工件，這就是一個非常典型的應(yīng)用場景，而如果使用其他類型機器人的話，需要多臺并配以人工才能完成一樣的工作。
今年3月，知名機器人企業(yè)波士頓動力發(fā)布了新型機器人，有趣的是這一次不是人形機器人，也不是機器狗，而是一款可直接搬運貨箱的可移動倉儲機器人Stretch，其由移動底盤和抓取機械臂組成，最高速度每小時可搬800個箱子。
一直以來，波士頓動力都面臨著難以變現(xiàn)的困局，而移動倉儲機器人Stretch的推出，標(biāo)志著波士頓動力正式進入倉庫自動化市場，成為破解變現(xiàn)困局的手段。
對于這種可移動的倉儲機器人，波士頓動力認為，倉儲行業(yè)存在很大的自動化鴻溝，設(shè)備存在兩個極端，要么全自動化，要么無自動化。而Stretch能夠彌合這種自動化鴻溝，只需幾個小時的訓(xùn)練，任何人都可以操作Stretch，其智能移動的特性，意味著它可以更好地融入為人類設(shè)計的倉儲空間。
國內(nèi)復(fù)合移動機器人企業(yè)優(yōu)艾智合市場總監(jiān)關(guān)健也表示：“我們認為復(fù)合移動機器人是智能廠內(nèi)物流解決方案的最后一環(huán)，目前移動搬運類型的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長距離、復(fù)雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達產(chǎn)線的線邊倉，還是需要人力執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。優(yōu)艾智合相信智能場內(nèi)物流系統(tǒng)需要解決的問題在于采用機器人完成從線邊倉到生產(chǎn)線的自動化搬運裝填，徹底打通從倉庫到產(chǎn)線所有環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)，進而打通全生產(chǎn)周期的數(shù)據(jù)鏈條，提供100%的數(shù)據(jù)閉環(huán)。”
復(fù)合移動機器人的發(fā)展
復(fù)合移動機器人是近幾年才出現(xiàn)的，技術(shù)、成本及市場認知度等各方面都有所不足，導(dǎo)致目前復(fù)合移動機器人應(yīng)用尚未拓展開來，還處于起步階段，但另一方面也意味著市場尚未開發(fā)，未來潛力巨大。
后疫情時代，推動了中小企業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型升級，由此對于中小負載的機器人需求大幅增長，在3C電子等領(lǐng)域的許多訂單由移動機器人和協(xié)作機器人企業(yè)搶占，這也是兩種機器人增長迅速的主要原因。
而隨著產(chǎn)業(yè)研究的深入，在本體廠商、集成商大量針對市場的非標(biāo)嘗試下，復(fù)合移動機器人應(yīng)運而生，其展現(xiàn)出了更強的柔性作業(yè)能力，開始被諸多機器人企業(yè)納入業(yè)務(wù)范疇并展開相關(guān)研究分析，未來幾年，將是復(fù)合移動機器人發(fā)展的黃金時期。
當(dāng)然，畢竟是一種新事物，復(fù)合移動機器人的發(fā)展還存在許多難點，既有技術(shù)上的，也有市場上的，想要克服，還需要一段時間。
有業(yè)內(nèi)人士表示，復(fù)合移動機器人面臨著市場認知、工藝應(yīng)用、軟硬件迭代層面的問題，通信接口和硬件接口不統(tǒng)一，部署工藝復(fù)雜，對精度、負載、耐用等方面有要求，這些都阻礙了復(fù)合移動機器人的應(yīng)用拓展。
目前，國內(nèi)也出現(xiàn)了一批具有代表性的復(fù)合移動機器人廠商，包括新松機器人、優(yōu)艾智合、迦智科技、斯坦德等，在不斷精研技術(shù)，以及推動市場對復(fù)合移動機器人的認知度，相信經(jīng)過一段時間的市場培育后，復(fù)合移動機器人將會迎來爆發(fā)。
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