科學(xué)家受海星啟發(fā)打造出可通過超聲波移動(dòng)的微型機(jī)器人

2021-11-10 09:02:40來源：cnBeta.COM 關(guān)鍵詞：微型機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：25185

導(dǎo)讀：據(jù)悉，這些機(jī)器人的尺寸比人類頭發(fā)的直徑還要小，是用光刻法制作的。

　　微型機(jī)器人長期以來一直是許多業(yè)內(nèi)人士的興趣所在。這種技術(shù)終歸可以提供一系列的應(yīng)用，包括在醫(yī)療保健方面的一些有用功能，諸如有針對性的藥物輸送、微手術(shù)程序等等。移動(dòng)性是該技術(shù)產(chǎn)生的大問題之一。具體而言，機(jī)器人專家如何在沒有電池和其他技術(shù)的情況下讓它們移動(dòng)。

　　雖然磁鐵是一個(gè)相當(dāng)普遍的建議，但蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在探索一個(gè)完全不同的解決方案：超聲波。

　　這些機(jī)器人的尺寸比人類頭發(fā)的直徑還要小，是用光刻法制作的。它們被覆蓋在覆蓋海星幼蟲的那種纖毛的合成版本上。在生物例子中，這些超細(xì)的毛發(fā)狀結(jié)構(gòu)以產(chǎn)生小漩渦的模式拍打周圍的水、推動(dòng)年輕的棘皮動(dòng)物通過流體。該系統(tǒng)要么推動(dòng)水，要么把它拉進(jìn)來。

　　研究團(tuán)隊(duì)表示，它能通過應(yīng)用超聲波在其小型機(jī)器人中創(chuàng)造類似的推進(jìn)力，進(jìn)而使它們能直線游動(dòng)。據(jù)悉，在照片和視頻中看到的機(jī)器人周圍的物體則是添加到水中的塑料微珠，它們被用來展示該其如何在機(jī)器人周圍以圓形模式移動(dòng)。

　　藥物輸送是這里討論的廣泛的應(yīng)用--具體來說，就是將藥物直接輸送到像胃腫瘤這樣的部位的能力。這樣做可以確保藥物被更有效地使用，并與此同時(shí)能夠減少潛在的副作用。

　　不過研究團(tuán)隊(duì)指出，在這一愿景實(shí)現(xiàn)之前，一個(gè)重大挑戰(zhàn)仍有待克服：成像。據(jù)悉，將這些微小的機(jī)器引導(dǎo)到正確的位置需要實(shí)時(shí)生成一個(gè)清晰的圖像。研究人員已計(jì)劃通過加入造影劑如已經(jīng)用于醫(yī)療成像的超聲波，讓微型機(jī)器人更加明顯。

　　(原標(biāo)題：科學(xué)家受海星啟發(fā)打造出可通過超聲波移動(dòng)的微型機(jī)器人)

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