日本Gitai自主機(jī)器人已在國(guó)際空間站順利完成功能演示

2021-10-28 13:35:53來(lái)源：cnBeta 關(guān)鍵詞：自主機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：24247

導(dǎo)讀：作為一家日本初創(chuàng)企業(yè)，Gitai致力于為一系列太空任務(wù)而開(kāi)發(fā)通用型的機(jī)器人，業(yè)務(wù)涵蓋航天器的在軌服務(wù)、建筑或制造任務(wù)。

　　總部位于東京的太空初創(chuàng)企業(yè)Gitai Japan，上周剛剛在國(guó)際空間站對(duì)其自主機(jī)械臂開(kāi)展了一番技術(shù)演示。作為該公司太空機(jī)器人服務(wù)的一個(gè)重要里程碑，S1機(jī)械臂順利完成了兩項(xiàng)任務(wù)。首先是操作電纜和開(kāi)關(guān)，其次是組裝結(jié)構(gòu)和面板。雖然聽(tīng)起來(lái)很普通，但它其實(shí)有助于極大地減少宇航員們的一系列太空行走活動(dòng)。

　　通過(guò)本次成功的演示，Gitai將S1機(jī)器人的“技術(shù)預(yù)備水平”提升到了TRL 7(總共9級(jí))，這對(duì)其實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的商業(yè)化至關(guān)重要。

　　測(cè)試地點(diǎn)位于航天企業(yè)Nanoracks 的 Bishop Airlock艙內(nèi)，這是世界上首個(gè)(也是唯一一個(gè))部署在國(guó)際空間站外部的商業(yè)艙。

　　上周，Nanoracks宣布將與Voyage Space和洛克希德·馬丁公司展開(kāi)合作，以發(fā)射一套完全私營(yíng)的商業(yè)空間站，并且涵蓋了在軌操作、數(shù)據(jù)下行鏈路和發(fā)射服務(wù)。

　　至于Gitai的機(jī)械臂，則是通過(guò)SpaceX的龍式貨運(yùn)飛船被送入太空軌道的(作為8月底第23次商業(yè)補(bǔ)給服務(wù)任務(wù)的一部分)。

　　最后，作為一家日本初創(chuàng)企業(yè)，Gitai致力于為一系列太空任務(wù)而開(kāi)發(fā)通用型的機(jī)器人，業(yè)務(wù)涵蓋航天器的在軌服務(wù)、建筑或制造任務(wù)。

　　下一步，Gitai還希望在國(guó)際空間站外部測(cè)試Gitai機(jī)器人。展望未來(lái)，該公司更期待為在月球、甚至火星表面的太空殖民地建造而提供關(guān)鍵工具。

　　(原標(biāo)題：日本Gitai自主機(jī)器人已在國(guó)際空間站順利完成功能演示)

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