加州理工研發(fā)雙足機器人使用螺旋槳臂進(jìn)行滑行

2021-10-13 09:19:54來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：雙足機器人機器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：24385

導(dǎo)讀：LEO的有趣之處在于它的混合設(shè)計：它既能飛行又能行走。

　　LEONARDO是"LEgs ONboARD drOne"的簡潔縮寫，它是加州理工學(xué)院航空航天機器人和控制實驗室的那些語言天才的產(chǎn)物。你可能在2019年見過這個機器人的早期版本，但它的設(shè)計和能力后來得到了升級。

　　根據(jù)IEEE Spectrum對加州理工學(xué)院Soon-Jo Chung教授的采訪，2021年的LEO(簡稱)版本已經(jīng)從頭開始重新建造，腿部更輕，螺旋槳的數(shù)量增加了一倍，并采用了新的集成設(shè)計，將電池和電子裝置放在機上。該機器人現(xiàn)在有75厘米高(2.5英尺)，重2.5公斤(5.5磅)，可以以3米/秒的速度飛行。

　　當(dāng)然，LEO的有趣之處在于它的混合設(shè)計：它既能飛行又能行走。其中的螺旋槳有助于在棘手的雙足運動中穩(wěn)定機器人。最終的結(jié)果是，該機器人不僅可以跳和走，還可以玩滑板和滑繩。這種多模態(tài)的方法意味著LEO有可能能夠挑戰(zhàn)其他機器人的移動能力。

　　LEO一個潛在的應(yīng)用是在高空環(huán)境中，如檢查高壓線或高橋。在這樣的應(yīng)用中，傳統(tǒng)的雙足機器人很難到達(dá)現(xiàn)場，而標(biāo)準(zhǔn)的多旋翼無人機在高干擾環(huán)境中的穩(wěn)定也有問題，但是LEO可以做到這兩點。

　　不過你不會看到LEO在近期解決這些問題。它在很大程度上仍然是一個研究項目，而且在LEO投入商業(yè)使用之前還有一些設(shè)計上的挑戰(zhàn)。其中最重要的也許是電池壽命，因為機器人目前只能進(jìn)行100秒的飛行或3.5分鐘的行走，然后就需要坐下來進(jìn)行充電。

　　(原標(biāo)題：加州理工研發(fā)雙足機器人使用螺旋槳臂進(jìn)行滑行)

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