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移動機器人(自動導引車)(AGV)(Automated Guided Vehicle)是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應(yīng)用可能。
隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們開始為輪式移動設(shè)備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環(huán)境感知和靈活運動的能力，逐漸發(fā)展出新一代視覺導航AMR(Autonomous Mobile Robot)。視覺導航AMR融合多種傳感器(激光雷達、深度攝像頭模組等)，具備深度感知能力，本身具備強大的計算能力，才能夠保障在人機協(xié)同的場景安全靈活地運行，就像無人駕駛汽車一樣。
新一代視覺導航AMR通常會先掃描一遍應(yīng)用場景，即可構(gòu)建出一張地圖在AMR的“大腦”里，然后基于環(huán)境地圖定位和導航，在行駛的過程中視覺感知周圍各種動態(tài)復(fù)雜的障礙物，主動基于實景規(guī)劃路徑，并主動避讓各類障礙物，以保障安全、高效地到達指定目標地點。
在2021年上半年國內(nèi)移動機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，共發(fā)生投融資事件約23起22家企業(yè)，其中，億元人民幣級別的有14起，占60%。騰訊、字節(jié)跳動、聯(lián)想等企業(yè)也入股移動機器人。融資數(shù)量相較于去年數(shù)量有所增長，企業(yè)融資頻率加快，各家的擴張速度加快，市場化進程提速。作為移動機器人頭部企業(yè)，靈動科技也對于AMR市場抱有強烈的信心。從2020年到2021年，靈動科技先后獲得了兩輪融資。
今年靈動科技完成Pre-C輪融資，融資金額超過2.5億元，當時宣布簽約的客戶和渠道商包括很多世界500強客戶，如TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應(yīng)鏈中國等。今年簽約合作伙伴已經(jīng)近百家，并且這些客戶會長期選擇他們的機器人。相比傳統(tǒng)的AGV機器人，靈動視覺導航AMR能夠適應(yīng)AGV十倍以上的場景，十倍以上的柔性適應(yīng)力，十分之一的部署成本，人效提升50%、揀貨成本下降30%、1周完成部署、2年內(nèi)收回投資，為智能制造和智慧物流賦能。
自成立以來，靈動科技一直堅持創(chuàng)新，推進技術(shù)的迭代升級。如今，靈動科技的多項技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平，尤其是基于深度學習的視覺感知技術(shù)，以及基于強化學習的多智能體集群調(diào)度技術(shù)。靈動科技將基于深度學習的計算機視覺和激光雷達融合，進一步提高了機器人的單機精準定位、動態(tài)避障和自由導航能力。
除了單機技術(shù)領(lǐng)先之外，靈動視覺導航AMR的實力還體現(xiàn)在多智能體集群調(diào)度能力。目前全球僅有3家企業(yè)擁有AMR的大規(guī)模調(diào)度能力，靈動是其中之一，靈動的多智能體集群調(diào)度系統(tǒng)可拓展到單倉數(shù)百臺視覺導航AMR機器人，UPH能夠提高50%，實現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)。靈動的優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在單機技術(shù)和集群調(diào)度能力上，更體現(xiàn)在平臺能力上。靈動的AMR技術(shù)平臺可以實現(xiàn)跨行業(yè)通用，80%的代碼無需重復(fù)開發(fā)，未來將在更多行業(yè)落地，賦能各行各業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型。
有了領(lǐng)先技術(shù)的加持，靈動科技加速落地應(yīng)用，聚焦制造業(yè)和物流業(yè)兩大行業(yè)，打造出高可靠、高安全、高可用、上線快的解決方案。針對物流業(yè)，靈動的端到端無人駕駛智慧倉庫方案可覆蓋出入庫、補貨、揀選、搬運的全生產(chǎn)環(huán)節(jié)，支持先揀后分、邊揀邊分、邊揀邊包等多種揀選方式，每2臺AMR能夠提升每人揀選效率50%。針對制造業(yè)，靈動有全球領(lǐng)先的車間內(nèi)端到端物流搬運解決方案，通過全場景多車型和無人叉車混合調(diào)度，一套系統(tǒng)從原材料入庫、揀選、產(chǎn)線對接、出庫等全作業(yè)流程機器人運輸管理，實現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化，幫助制造業(yè)企業(yè)優(yōu)化物料及營運資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)智能決策，可達到99.5％的穩(wěn)定運行無故障率。
在科技革命和產(chǎn)業(yè)變革不斷重塑全球經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的當下，靈動科技能有這些成績，不僅體現(xiàn)了市場對移動機器人行業(yè)前景的看好，更是對靈動科技在行業(yè)賽道潛力的認可與肯定。
(原標題：移動機器人進一步滲透市場，行業(yè)潛力巨大)
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