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      正在閱讀:加州理工學(xué)院開發(fā)有著獨(dú)特出行方式的雙足機(jī)器人 會(huì)玩滑板和走繩

      加州理工學(xué)院開發(fā)有著獨(dú)特出行方式的雙足機(jī)器人 會(huì)玩滑板和走繩

      2021-10-08 09:50:50來源:cnBeta 關(guān)鍵詞:雙足機(jī)器人機(jī)器人制造閱讀量:22267

      導(dǎo)讀:研究人員已經(jīng)在關(guān)注如何通過升級(jí)腿部設(shè)計(jì)使LEO更加節(jié)能,以減少行走時(shí)對(duì)螺旋槳的依賴。
        據(jù)外媒CNET報(bào)道,Leonardo是一個(gè)有著獨(dú)特出行方式的雙足機(jī)器人。Leonardo是"LEgs ONboARD drOne"的縮寫,但你可以簡稱它為LEO。LEO機(jī)器人是加州理工學(xué)院研究人員的作品,他們的靈感部分來自于鳥類如何扇動(dòng)翅膀,同時(shí)用腿跳動(dòng)和行走。該機(jī)器人能夠完成一些棘手的動(dòng)作,如走繩和玩滑板。
       
        加州理工學(xué)院研究人員在一份聲明中說:“LEO是第一個(gè)使用多關(guān)節(jié)腿和基于螺旋槳的推進(jìn)器來實(shí)現(xiàn)對(duì)其平衡的精細(xì)控制的機(jī)器人。”該大學(xué)分享了一段視頻,其中LEO展示了它如何模糊了類人機(jī)器人和無人機(jī)之間的界限。
       
        加州理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)周三在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于該機(jī)器人的論文。LEO的多功能性意味著它可以根據(jù)地形和目標(biāo)調(diào)用它的行走技能、飛行能力或兩者的結(jié)合。加州理工學(xué)院將LEO描述為具有“不可思議的平衡”。
       
        在看到波士頓動(dòng)力公司研究人員“騷擾”他們自己的機(jī)器人作品視頻后,你可能會(huì)想LEO會(huì)如何應(yīng)對(duì)。"由于它的螺旋槳,你可以用很大的力氣去戳或催促LEO,而不會(huì)真的把機(jī)器人撞倒,"該論文的共同作者Elena-Sorina Lupu說。
       
        研究人員已經(jīng)在關(guān)注如何通過升級(jí)腿部設(shè)計(jì)使LEO更加節(jié)能,以減少行走時(shí)對(duì)螺旋槳的依賴。該團(tuán)隊(duì)還在努力使其更加自主,以便它能夠評(píng)估其環(huán)境并決定如何更好地進(jìn)行導(dǎo)航。
       
        機(jī)器人團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)在火星上有可能的前景,它可能代表新一代的旋翼機(jī)。這個(gè)概念將建立在NASA的Ingenuity直升機(jī)的成功之上。
       
        (原標(biāo)題:加州理工學(xué)院開發(fā)有著獨(dú)特出行方式的雙足機(jī)器人 會(huì)玩滑板和走繩)
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