æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç¶²(wÇŽng)APP
æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç¶²(wÇŽng)手機站
æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç¶²(wÇŽng)å°ç¨‹åº
æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç¶²(wÇŽng)官微
æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç¶²(wÇŽng)æœå‹™è™Ÿ
智能控制
機器人
儀器儀表
物è¯(lián)網(wÇŽng)
3D打å°
å·¥æ¥(yè)軟件
回放
å“牌
其他å“牌
　　為了確定人機å”(xié)作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接å—委托并編制了ISO/TS 15066技術è¦(guÄ«)范“機器人和機器人è¨å‚™——å”(xié)åŒå·¥æ¥(yè)機器人”。所以，è¦æˆç‚ºå”(xié)作機器人的話，需è¦æ»¿è¶³ISO/TS 15066的安全è¦æ±‚。
　　首先是安全級監(jiÄn)控åœæ¢ï¼Œç•¶æœ‰äººé€²å…¥åˆ°æ¸¬è©¦å€(qÅ«)åŸŸæ™‚ï¼Œæ©Ÿå™¨äººå¿…é ˆè¦åœæ¢ä½œæ¥(yè)；其次是手動指引，å”(xié)作機器人åªèƒ½æ ¹æ“š(jù)æ“作員的觸摸作用力來進行工作；第三是速度和分離監(jiÄn)控，åªæœ‰ç•¶å’Œäººä¹‹é–“有一定間隔時，機器人æ‰èƒ½å·¥ä½œï¼›ç¬¬å››æ˜¯åŠŸçŽ‡å’Œå‹•åŠ›å—控制器和內(nèi)ç½®è¨è¨ˆçš„é™åˆ¶ï¼Œç•¶ç™¼(fÄ)ç”Ÿè§¸ç¢°äº‹æ•…æ™‚ï¼Œæ©Ÿå™¨äººå¿…é ˆè¦é™ä½Žè¼¸å‡ºåŠŸçŽ‡ä¾†é˜²æ¢äº‹æ•…發(fÄ)生。å”(xié)作機器人需è¦æ»¿è¶³å…¶ä¸è‡³å°‘ä¸€é …ï¼Œè€Œä¸”ç•¶æ©Ÿå™¨äººè™•äºŽå·¥ä½œç‹€æ…‹(tà i)æ™‚ï¼Œå¿…é ˆè¦æœ‰ç‹€æ…‹(tà i)指示。åªæœ‰æ»¿è¶³é€™ä¸€äº›è¦æ±‚，æ‰èƒ½è¢«å«åšå”(xié)作機器人。
　　所有這一些è¦æ±‚都是跟安全性能有關的，å¯è¦‹å°äºŽå”(xié)作機器人來說，安全是最é‡è¦çš„一點。那么，我們?yÅu)æ§è£åŒ†î€©è¤‚è„œf(xié)作機器人呢？å”(xié)作機器人有哪些優(yÅu)勢？
　　第一é™ä½Žæˆæœ¬ã€‚由于ä¸éœ€è¦å®‰è£å®‰å…¨è·æ¬„，所以它å¯ä»¥æ”¾ç½®åœ¨å·¥å» çš„ä»»æ„ä½ç½®ï¼Œå¹¶ä¸”å¯ä»¥éš¨æ„調(dià o)æ•´ä½ç½®ã€‚
　　第二調(dià o)試簡單。ä¸éœ€è¦å…·å‚™å°ˆæ¥(yè)的知è˜ï¼Œåªéœ€è¦ç°¡å–®åœ°ç§»å‹•æ©Ÿå™¨äººçš„身體就å¯ä»¥é€²è¡Œç¤ºæ•™ã€‚
　　第三減少安全事故。相比工æ¥(yè)機器人，å”(xié)作機器人更容易控制。
　　而這些都是由它們的çµ(jié)構特å¾ä¾†æ±ºå®šçš„。
　　首先是它的æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨ã€‚å”(xié)作機器人有å…個æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œå®ƒå€‘å¯ä»¥æª¢æ¸¬ç¢°æ’žå¹¶ç¢ºä¿å®‰å…¨ï¼Œå¹¶ä¸”ä½¿æ©Ÿå™¨äººçš„ç§»å‹•æ›´åŠ ç²¾ç¢ºã€‚
　　其次是伺æœé©…(qÅ«)動模塊的安è£ä½ç½®ã€‚伺æœé©…(qÅ«)動模塊通éŽé›»æµä¾†æŽ§åˆ¶ç§»å‹•æ©Ÿå™¨äººã€‚å·¥æ¥(yè)機器人的伺æœé©…(qÅ«)動模塊一般安è£åœ¨æŽ§åˆ¶æŸœç•¶ä¸ï¼Œè€Œå”(xié)作機器人則安è£åœ¨å®ƒçš„æ¯ä¸€å€‹é—œç¯€(jié)處。通éŽå°æ©Ÿå™¨äººçš„ä½ç½®å€¼é€²è¡Œé›™é‡è¨ˆç®—，所以比起工æ¥(yè)機器人來說，å”(xié)ä½œæ©Ÿå™¨äººæ›´åŠ ç²¾ç¢ºå’Œå®‰å…¨ã€‚
　　(原標題：å”(xié)作機器人是怎樣的？)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç¶²(wÇŽng)APP
æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç¶²(wÇŽng)å°ç¨‹åº
微信公眾號
