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隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，科技產(chǎn)品日益成為我們生活中幾乎無(wú)時(shí)不在的、無(wú)處不在、無(wú)所不在的客觀存在，而智能機(jī)器人就是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。
在用途上，智能機(jī)器人與普通機(jī)器人在用途上有許多相似之處，但因其智能性使得它能做更復(fù)雜的工作，完成更高級(jí)的任務(wù)。智能機(jī)器人按照用途可以分為以下幾類：
1、工業(yè)智能機(jī)器人
工業(yè)智能機(jī)器依據(jù)具體應(yīng)用的不同，通常又可以分成焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機(jī)器人，他們?cè)诤芏喾矫娉搅藗鹘y(tǒng)機(jī)器人。
焊接機(jī)器人，包括點(diǎn)焊（電阻焊）和電弧焊機(jī)器人，用途是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的焊接作業(yè)。裝配機(jī)器人，比較多地用于電子部件電器的裝配。
噴漆機(jī)器人，代替人進(jìn)行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運(yùn)機(jī)器人的功能則是根據(jù)一定的速度和精度要求，將物品從一處運(yùn)到另一處。
在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人，可以方便迅速地改變作業(yè)內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化。比如，改變焊縫軌跡，改變噴漆位置，變更裝配部件或位置等等。隨著對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來(lái)越高，對(duì)各種機(jī)器人的需求也就越來(lái)越強(qiáng)烈。
2、農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人
隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以定型物、無(wú)機(jī)物為作業(yè)對(duì)象的工業(yè)機(jī)器人正在向更高層次的以動(dòng)、植物之類復(fù)雜作業(yè)對(duì)象為目標(biāo)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人化的農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用范圍正在逐步擴(kuò)大。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產(chǎn)勞動(dòng)、解決勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，而且可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對(duì)人體的傷害，提高作業(yè)質(zhì)量。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人所面臨的是非結(jié)構(gòu)、不確定、不宜預(yù)估的復(fù)雜環(huán)境和工作對(duì)象，所以與工業(yè)機(jī)器人相比，其研究開(kāi)發(fā)的難度更大。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機(jī)器人普及最廣泛的國(guó)家，目前已經(jīng)有數(shù)千臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
3、探索智能機(jī)器人
機(jī)器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外，還越來(lái)越多地用于極限探索，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。例如，在水下（海洋）、太空以及在放射性（有毒或高溫）等環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。人類借助潛水器具潛人到深海之中探秘，已有很長(zhǎng)的歷史。
然而，由于危險(xiǎn)很大、費(fèi)用極高，所以水下機(jī)器人就成了代替人在這一危險(xiǎn)的環(huán)境中工作的最佳工具?？臻g機(jī)器人是指在大氣層內(nèi)和大氣層外從事各種作業(yè)的機(jī)器人，包括在內(nèi)層空間飛行并進(jìn)行觀測(cè)、可完成多種作業(yè)的飛行機(jī)器人，到外層空間其他星球上進(jìn)行探測(cè)作業(yè)的星球探測(cè)機(jī)器人和在各種航天器里使用的機(jī)器人。
4、服務(wù)型智能機(jī)器人
機(jī)器人技術(shù)不僅在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索中得到了廣泛應(yīng)用，也逐漸滲透到人們的日常生活領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人就是這類機(jī)器人的一個(gè)總稱。盡管服務(wù)機(jī)器人的起步較晚，但應(yīng)用前景十分廣泛，目前主要應(yīng)用在清潔、護(hù)理、執(zhí)勤、救援、娛樂(lè)、和代替人對(duì)設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等場(chǎng)合。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)給服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)初步定義是，一種以自主或半自主方式運(yùn)行，能為人類的生活、康復(fù)提供服務(wù)的機(jī)器人，或者是能對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行維護(hù)的一類機(jī)器人。
隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷向新的領(lǐng)域拓展，其學(xué)科范圍亦將更加寬闊，同時(shí)智能機(jī)器人將不同的學(xué)科知識(shí)綜合，使得人們?cè)趯W(xué)習(xí)和研究的過(guò)程中綜合各個(gè)學(xué)科。
(原標(biāo)題：智能機(jī)器人按照用途可分為哪幾種類型？)
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