雙足機(jī)器人Cassie使用機(jī)器學(xué)習(xí)完成5公里慢跑

2021-07-28 14:58:21來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人機(jī)器人閱讀量：21787

導(dǎo)讀：當(dāng)人們看到正在跑步的機(jī)器人，會(huì)心生什么感想？

　　據(jù)外媒報(bào)道，四年對(duì)于機(jī)器人技術(shù)來說是一段很長的時(shí)間，尤其是對(duì)于俄勒岡州立大學(xué)(OSU)研發(fā)的雙足機(jī)器人Cassie來說。被設(shè)計(jì)成一個(gè)敏捷機(jī)器的Cassie可以把包裹從貨車運(yùn)送到門口臺(tái)階，最近它得到了一種跑步的能力，它的開發(fā)人員現(xiàn)在已經(jīng)展示了這一點(diǎn)，他們讓這個(gè)機(jī)器人完成了他們所稱的雙足機(jī)器人初期5公里慢跑的目標(biāo)。

　　2017年，人們第一次看到了這個(gè)雙足機(jī)器人Cassie，當(dāng)時(shí)俄亥俄州立大學(xué)的研究人員展示了一種類似鴕鳥的機(jī)器，它能以穩(wěn)定的步伐蹣跚前行。它是基于該團(tuán)隊(duì)此前開發(fā)的Atrias雙足機(jī)器人打造，但加入了轉(zhuǎn)向腳和密封電子設(shè)備以便在雨雪天發(fā)揮功能并在室外地形中導(dǎo)航。

　　之后，該團(tuán)隊(duì)利用機(jī)器學(xué)習(xí)為Cassie添加了一項(xiàng)令人印象深刻的新技能：奔跑能力。這涉及到深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，Cassie將其跟獨(dú)特的生物力學(xué)和彎曲得像鴕鳥一樣的膝蓋結(jié)合在一起，然后通過微調(diào)讓自己在移動(dòng)時(shí)保持直立。

　　團(tuán)隊(duì)成員Yesh Godse表示：“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是AI中一種強(qiáng)大的方法，它可以開啟跑步、跳繩和上下樓梯等技能。”

　　奔跑的機(jī)器人當(dāng)然不是什么新鮮事。本田的ASIMO機(jī)器人從2004年開始就能以6km/h的速度慢跑，2011年，Mabel機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了10.9km/h的速度并被稱為世界上很快的雙足機(jī)器人。最近，來自波士頓動(dòng)力公司的Atlas人形機(jī)器人不僅通過在樹林中奔跑還表演了后空翻和跑酷。

　　不過OSU的研究團(tuán)隊(duì)熱衷于展示Cassie的耐力能力，他們讓Cassie在沒有系繩、電池一次充電的情況下利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法在校園內(nèi)5公里的跑步中保持平衡。然而事情并非一帆風(fēng)順，由于電腦過熱，Cassie兩次摔倒，另外高速轉(zhuǎn)彎也出了問題。但經(jīng)過幾次重置后，Cassie完成了這次跑步，跑步時(shí)間總長53分3秒。

　　動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(Dynamic Robotics Laboratory)的博士生Jeremy Dao表示：“Cassie是一臺(tái)非常高效的機(jī)器人，因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)和制造方式，我們真的能夠達(dá)到硬件的極限并展示它的功能。”

　　據(jù)研究人員介紹稱，這是第一次雙足機(jī)器人完成了5公里的跑步，盡管它是以步行速度進(jìn)行的且一路上需要一點(diǎn)幫助。

　　(原標(biāo)題：雙足機(jī)器人Cassie使用機(jī)器學(xué)習(xí)完成5公里慢跑)

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