MIT研究團(tuán)隊(duì)改進(jìn)了智能穿衣輔助機(jī)器人的防碰撞算法

2021-07-13 14:55:29來(lái)源：cnBeta 關(guān)鍵詞：防碰撞算法 AI算法閱讀量：21601

導(dǎo)讀：CSAIL的新算法，在一定程度上適當(dāng)放松了機(jī)器人的束縛。在避免碰撞傷害的同時(shí)，它更加專注于將碰撞的力量最小化。

　　對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)，每日起床穿衣是一件相當(dāng)輕松的事情。然而對(duì)于身體不便的殘障群體，穿衣所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，顯然要復(fù)雜得多——甚至需要第二人的幫助。好消息是，麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的一支研究團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一款相當(dāng)智能的穿衣輔助機(jī)器人。

　　據(jù)悉，CSAIL專注于開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)各種能夠改善人類日常生活的技術(shù)，讓大家能夠更加安全、高效地開(kāi)展相關(guān)工作和娛樂(lè)活動(dòng)。

　　比如去年，該實(shí)驗(yàn)室就展示過(guò)COVID-Fighting機(jī)器人。在UVC光的照射下，它能夠在游蕩在大型倉(cāng)庫(kù)中，輕松地對(duì)各種物體表面展開(kāi)消殺工作。

　　CSAIL的新算法，在一定程度上適當(dāng)放松了機(jī)器人的束縛。在避免碰撞傷害的同時(shí)，它更加專注于將碰撞的力量最小化。

　　于是當(dāng)你順著穿衣方向拖動(dòng)的時(shí)候(比如將夾克袖子拉到手臂上)，MIT智能穿衣輔助機(jī)器人不僅不會(huì)磕磕絆絆地工作，還不會(huì)將用戶意外撞倒。

　　展望未來(lái)，CSAIL研究團(tuán)隊(duì)希望進(jìn)一步改進(jìn)算法。從而隨著時(shí)間的推移，讓機(jī)器人逐漸學(xué)習(xí)、領(lǐng)會(huì)、并迎合用戶的穿衣習(xí)慣。

　　(原標(biāo)題：MIT研究團(tuán)隊(duì)改進(jìn)了智能穿衣輔助機(jī)器人的防碰撞算法)

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