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      熱點(diǎn)快評(píng):中科大團(tuán)隊(duì)打造“象鼻”機(jī)器人

      2021-04-22 14:18:19來(lái)源:智能制造網(wǎng) 編輯:林中易木 關(guān)鍵詞:機(jī)器人特種機(jī)器人閱讀量:48803

      導(dǎo)讀:近日,中科大團(tuán)隊(duì)所打造的一款“象鼻”機(jī)器人,完全背離了人們的想象。
        機(jī)器人給我們的傳統(tǒng)印象,可能是像變形金剛那樣,外形與人相似,外觀堅(jiān)硬冰冷,行動(dòng)還有點(diǎn)遲緩……但其實(shí),現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人并不都是這樣!實(shí)際的機(jī)器人外形不但千奇百怪,而且材質(zhì)也有可能很柔軟。例如近日,中科大團(tuán)隊(duì)所打造的一款“象鼻”機(jī)器人,就完全背離了大家的想象。
       
        據(jù)悉,該款象鼻機(jī)器人是個(gè)軟體機(jī)器人手臂,其外形像大象鼻子,內(nèi)部采用了一種蜂巢氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),兼具象鼻一樣的靈活度和大負(fù)載能力。在研究過(guò)程中,工作人員讓其開(kāi)門(mén)、開(kāi)抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋,統(tǒng)統(tǒng)不在話下。據(jù)透露,未來(lái)該機(jī)器人或有望在制造、醫(yī)療、家庭等領(lǐng)域獲得應(yīng)用。
       
        機(jī)器人像大象鼻子?而且還是軟的?很多人聽(tīng)到可能無(wú)法理解。但其實(shí),近年來(lái)在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)深化,作業(yè)需求和要求不斷提升的背景下,機(jī)器人柔性化早已成為一個(gè)重要的趨勢(shì),不管是出于人機(jī)協(xié)作的安全性考慮,還是新興領(lǐng)域的適應(yīng)性考量,都需要機(jī)器人軟硬兼?zhèn)洌匀峥藙偂?br /> 
        基于此,大概是從2011年開(kāi)始,癡迷于機(jī)器人設(shè)計(jì)與幻想的一批人,開(kāi)啟了對(duì)機(jī)器人“柔軟化”的研發(fā)改造。憑借從仿生學(xué)角度獲得的靈感,以及機(jī)械工程角度獲得的設(shè)計(jì),外加3D打印、智能材料提供的助力,最終軟體機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)然,隨之而來(lái)的還有對(duì)其商用價(jià)值的疑問(wèn)。
       
        好在,作為對(duì)剛性機(jī)器人的一種必要補(bǔ)充,人們也是找到了軟體機(jī)器人的用武之地,比如軍事和醫(yī)療。軟體機(jī)器人“以柔克剛”的體質(zhì)讓其具備良好的抗打擊能力,能夠增強(qiáng)軍事應(yīng)用的存活性;同時(shí)由于其性能接近于人體,可以作為假肢、人造外骨骼等醫(yī)療材料使用,也展現(xiàn)出醫(yī)療價(jià)值。
       
        不過(guò),軟件機(jī)器人的價(jià)值和應(yīng)用潛力雖然被認(rèn)可,但直到目前一直沒(méi)有真正的落地,背后原因是幾大難題橫亙?cè)谇?。其一是走出?shí)驗(yàn)室,面臨著成本、技術(shù)等阻礙;其二是外界對(duì)于其認(rèn)知度和接受度還不夠;其三是商業(yè)化途徑還沒(méi)有真正找到。在此情況下,未來(lái)軟件機(jī)器人還有長(zhǎng)路要走。
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