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廣皓天
掃地機(jī)器人并不是一個(gè)鮮見的東西，隨著入手門檻不斷降低，早已進(jìn)入尋常人家。同時(shí)，其迭代速度也如跑步般飛快——從最初的傻瓜式清掃升級(jí)到依靠激光雷達(dá)等各類傳感器實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃路徑清掃，風(fēng)機(jī)吸力也在逐代提升……
不過目前的掃地機(jī)器人產(chǎn)品仍存在痛點(diǎn)待優(yōu)化解決，最典型的就是掃地機(jī)器人拖地不干凈、不能完全擺脫人力、清理塵盒是個(gè)“大工程”、刷頭上的毛發(fā)和線纜需要費(fèi)時(shí)費(fèi)力清理……
為此，石頭科技旗下最新年度旗艦產(chǎn)品T7S系列的形態(tài)大改，從“掃地機(jī)器人”升級(jí)到“掃拖機(jī)器人”，一字之別其實(shí)也意味著一個(gè)全新“物種”誕生。
——導(dǎo)航避障系統(tǒng)
石頭掃拖機(jī)器人T7S系列當(dāng)中包括T7S和T7S Plus，T7S和T7S Plus的核心差異在于T7S Plus搭載了AI結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)，能夠更加有效地避開障礙物，減少卡困，提升掃拖機(jī)器人的清掃效率。
不同于前代T7 Pro上的雙目視覺系統(tǒng)通過攝像頭掃描環(huán)境并匹配算法進(jìn)行路徑規(guī)劃以及避障的方案，T7S Plus是通過ToF發(fā)射激光并計(jì)算其返回時(shí)間來構(gòu)建空間模型，對(duì)前進(jìn)道路進(jìn)行毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)掃描，然后配合AI避障策略構(gòu)建激光模型，相比之下精度更高、掃描識(shí)別的范圍更廣，對(duì)于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進(jìn)行很好的識(shí)別。
值得一提的是，由于3D結(jié)構(gòu)光方案的存在，這代石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的避障策略是“立體”的——不僅能對(duì)地面的障礙物進(jìn)行避障，對(duì)于沙發(fā)和床等8-10cm之間容易卡住掃地機(jī)器人的家具，其也能通過3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行高度測(cè)量輔助。
——全新主刷
清潔能力方面，石頭掃拖機(jī)器人T7S系列升級(jí)使用了全向浮動(dòng)主刷，四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓它可以實(shí)現(xiàn)上下+左右的浮動(dòng)，材質(zhì)也由軟膠+毛刷的材質(zhì)改為了TPU膠刷，一長(zhǎng)一短的設(shè)計(jì)令其在吸入地面毛發(fā)時(shí)不易纏繞，大大提高清潔效率。
——升降拖布 震動(dòng)擦地
傳統(tǒng)的濕拖是掃地機(jī)器人的標(biāo)配功能，上一代石頭掃地機(jī)器人T7系列使用的是常規(guī)的電控水箱+卡槽及魔術(shù)貼的拖布，沒有太多的不尋常之處。
作為“新物種”的石頭掃拖機(jī)器人T7S系列顯然不滿足于此，這一代升級(jí)支持了自動(dòng)升降、震動(dòng)擦地以及電控出水功能。其中震動(dòng)擦地是通過無刷馬達(dá)帶動(dòng)拖布來實(shí)現(xiàn)的，支持弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、強(qiáng)3000次/分50Hz的三檔高頻震動(dòng)，更好應(yīng)對(duì)頑固污漬。
相比較前代，石頭掃拖機(jī)器人T7S系列的底部還多出了超聲波傳感器，當(dāng)機(jī)器處于地毯上時(shí)，傳感器會(huì)捕捉到相關(guān)信息(因?yàn)槌暡ㄔ诓煌|(zhì)地的地面上回聲表現(xiàn)不同)，擦地模組自動(dòng)升高約5mm令拖布離開地面和地毯，避免造成濕拖布造成的水漬外泄，還可以通過APP端更換選擇適合自己的地毯清掃方式：規(guī)避地毯或者無視地毯。靜置充電時(shí)，機(jī)器人也會(huì)抬起拖布以便更好通風(fēng)。
——自動(dòng)集塵
相比前代，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus還加入了對(duì)自動(dòng)集塵功能的支持，搭配石頭首款自動(dòng)集塵充電座即可實(shí)現(xiàn)。用戶可以根據(jù)近期清掃狀態(tài)等動(dòng)態(tài)調(diào)整是否集塵及集塵持續(xù)時(shí)間，能有效避免經(jīng)常傾倒垃圾，減少對(duì)掃地機(jī)的維護(hù)頻率。
而且石頭自動(dòng)集塵充電座采用得是多錐氣旋分離技術(shù)，在自動(dòng)集塵充電座進(jìn)行集塵工作時(shí)，集塵盒中的灰塵會(huì)在風(fēng)道的作用下圍繞濾芯旋轉(zhuǎn)?；覊m的密度要比空氣大很多并在離心力的作用下沉降，從而與空氣分離，可以最大限度的避免灰塵阻塞濾網(wǎng)。
集塵桶在吸入灰塵之后將多余的空氣傳送到另一側(cè)的過濾桶中，借助塵袋/氣旋、前置濾網(wǎng)、H13級(jí)HEPA 濾網(wǎng)的三重分離過濾系統(tǒng)將一些細(xì)微的顆粒物污染源進(jìn)行二級(jí)過濾，保證排出的空氣潔凈，整機(jī)過濾效率可以達(dá)到99.7%，然后用戶只需要提起塵桶將收集來的垃圾塵土傾倒而出。
同時(shí)，石頭自動(dòng)集塵座還貼心支持氣旋桶和一次性塵袋兩種集塵方式，滿足多樣化需求。
作為目前市面上唯一一款具備聲波震動(dòng)擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的掃拖機(jī)器人，除了以上諸多方面，從“掃地機(jī)器人”到“掃拖機(jī)器人”，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的升級(jí)還包括童鎖設(shè)計(jì)和外觀方面的RGB燈帶元素融入……不勝枚舉，都是回歸用戶對(duì)拖地的清潔需求的升級(jí)舉措。
(原標(biāo)題：全新“物種”絕不只是改了名字 一文讀懂石頭掃拖機(jī)器人都有哪些升級(jí)？)
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