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減速機(jī)又稱減速器，減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
減速機(jī)主要針對(duì)的減速對(duì)象是電機(jī)，減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。絕大多數(shù)工作機(jī)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速低，不適宜用原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，需通過(guò)減速機(jī)來(lái)降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，因此絕大多數(shù)的工作機(jī)均需要配用減速機(jī)。
減速機(jī)主要針對(duì)的減速對(duì)象是電機(jī)，減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。絕大多數(shù)工作機(jī)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速低，不適宜用原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，需通過(guò)減速機(jī)來(lái)降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，因此絕大多數(shù)的工作機(jī)均需要配用減速機(jī)。
減速器其實(shí)只是齒輪的細(xì)分領(lǐng)域，歷經(jīng)摩托車時(shí)代(始于1990年)、汽車時(shí)代(始于2001年)以及風(fēng)電產(chǎn)業(yè)(始于2008年)的三輪推動(dòng)，我國(guó)已成為全球最大的齒輪制造大國(guó)，市場(chǎng)規(guī)模從上世紀(jì)90年代的20億元增長(zhǎng)到了現(xiàn)在的2000多億元，完成從低端到中端的迭代升級(jí)。
不過(guò)截止目前，我國(guó)還有兩個(gè)行業(yè)的齒輪技術(shù)處于被掣肘階段，一是汽車自動(dòng)變速器，幾乎依賴進(jìn)口或外資供應(yīng)；二是精密減速器，這一數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的必備核心器件，也幾乎被國(guó)際大廠所壟斷。
2020年，中國(guó)減速機(jī)生產(chǎn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，產(chǎn)量為917萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)7.6%，產(chǎn)值規(guī)模約為1200億元；預(yù)計(jì)2021年我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量有望突破1000萬(wàn)臺(tái)。另外，我國(guó)的減速器出口額也在穩(wěn)步增長(zhǎng)，從2017年的23.3億美元增長(zhǎng)到2020年的26.51億美元。作為全球產(chǎn)業(yè)鏈全的國(guó)家，可以說(shuō)我國(guó)并不缺乏減速器，缺的只是高精尖產(chǎn)品。
伴隨智能汽車、工業(yè)機(jī)器人兩大高端制造業(yè)的快速發(fā)展，行業(yè)認(rèn)為這將是減速器的第四輪發(fā)展機(jī)遇，也是我國(guó)減速機(jī)由中端邁向高端的關(guān)鍵進(jìn)程。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)已形成了一批有實(shí)力的減速機(jī)企業(yè)，主要有綠的諧波、中大力德、上海機(jī)電、雙環(huán)傳動(dòng)、南通振康、中技克美、智同科技、秦川機(jī)床、武漢精華、山東帥克等。
1、綠的諧波
綠的諧波成立于2011年，核心產(chǎn)品為諧波減速器，該項(xiàng)業(yè)務(wù)在2019年?duì)I收為1.46億元，占總營(yíng)收的78.56%，其次是精密零部件，占營(yíng)收比重約為20%；2020年總營(yíng)收提升至2.16億元。綠的諧波減速器主要終端客戶有新松機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、埃夫特、廣州數(shù)控、遨博智能、億嘉和、埃斯頓、優(yōu)必選、配天機(jī)器人等。
2、中大力德
主業(yè)為減速電機(jī)和減速器，2014年RV減速器取得重大突破，目前位于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器第一梯隊(duì)，RV減速器已經(jīng)得到批量供貨，諧波減速器也已小批量生產(chǎn)，目前減速器總產(chǎn)能約為10萬(wàn)臺(tái)/年，在建產(chǎn)能20萬(wàn)臺(tái)/年。
3、上海機(jī)電
2013年上海機(jī)電與日本納博特斯克株式會(huì)社合資成立上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司；2015年，上海機(jī)電再度與納博特斯克合資成立納博精機(jī)，目前上海機(jī)電精密減速器業(yè)務(wù)已形成年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品的能力，主要的客戶包括發(fā)那科、安川、庫(kù)卡、ABB等國(guó)際有名的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。
4、雙環(huán)傳動(dòng)
雙環(huán)傳動(dòng)長(zhǎng)期深耕于機(jī)械傳動(dòng)齒輪的研發(fā)與制造及工業(yè)機(jī)器人用全系列減速器產(chǎn)品(機(jī)器人關(guān)節(jié))，形成了涵蓋新能源車、軌道交通、燃料車等多個(gè)領(lǐng)域的門(mén)類齊全的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，為全球規(guī)模最大的齒輪零件專業(yè)制造廠商之一；在機(jī)器人減速器領(lǐng)域，2013年開(kāi)始研發(fā)RV減速器，2018年形成批量供貨，在國(guó)內(nèi)廠商中產(chǎn)能已位居前三，RV減速器銷售榜上排第一。
5、南通振康
主業(yè)為焊接設(shè)備生產(chǎn)，南通振康RV減速機(jī)2013年正式投放市場(chǎng)，打破了日本產(chǎn)品長(zhǎng)達(dá)35年“一統(tǒng)天下”的局面，使得日本產(chǎn)品在我國(guó)的銷售價(jià)格從每套1.2萬(wàn)元，降到6000元。近年南通振康加大系列產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)的培育，已經(jīng)完成了300公斤以下機(jī)器人使用的RV減速機(jī)，共18個(gè)產(chǎn)品；目前南通振康已形成20萬(wàn)臺(tái)RV減速器的生產(chǎn)能力，2020年銷量約為2萬(wàn)臺(tái)。
6、大族激光
大族激光的主業(yè)為激光設(shè)備，通過(guò)并購(gòu)+自主研發(fā)切入機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。2016年成立大族精密傳動(dòng)研發(fā)諧波減速器，已開(kāi)發(fā)100多種減速器，且已形成小規(guī)模量產(chǎn)。
7、中技克美
中技克美成立于1994年12月9日，是國(guó)家科技部批準(zhǔn)的"國(guó)家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心"和"諧波傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地"，是我國(guó)第一個(gè)專業(yè)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司；集中了我國(guó)多年來(lái)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)研究的專家、教授及科技人員，曾主持完成了我國(guó)多項(xiàng)諧波傳動(dòng)科技成果，年產(chǎn)已達(dá)萬(wàn)臺(tái)。
需要注意的是，雖然我國(guó)已經(jīng)形成了一批精密減速機(jī)企業(yè)布局，但產(chǎn)品與納博特斯克、哈默納科等傳統(tǒng)龍頭相比，還存在一些差距，尤其是在齒輪壽命、傳動(dòng)精度方面還存在差距。如齒輪壽命，哈默納科的產(chǎn)品基本可以做到5萬(wàn)小時(shí)以上，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的壽命普遍要低上許多，目前已提升至1.5萬(wàn)小時(shí)。
另外在扭矩、空程、背隙、傳動(dòng)效率等關(guān)鍵指標(biāo)上，本土品牌產(chǎn)品與國(guó)際品牌產(chǎn)品也還存在可彌補(bǔ)空間。
(原標(biāo)題：我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量不低，為什么機(jī)器人總?cè)必洠?
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