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一、前言：結(jié)束低端價(jià)格戰(zhàn)的比拼 掃地機(jī)器人的未來質(zhì)優(yōu)者勝
2020年，因?yàn)橥蝗缙鋪淼拇蟓h(huán)境變化影響，人們?cè)絹碓疥P(guān)注衛(wèi)生清潔，這也極大促進(jìn)了清潔類電器的需求增長(zhǎng)。
據(jù)奧維云網(wǎng)(AVC)數(shù)據(jù)，2020年清潔電器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到240億元，同比增長(zhǎng)20%。2021年清潔電器市場(chǎng)將主要在洗地機(jī)和掃地機(jī)器人的拉動(dòng)下，有望突破300億元，同比增長(zhǎng)26%。
同時(shí)，整個(gè)市場(chǎng)也會(huì)呈現(xiàn)出新的趨勢(shì)——用戶更愿意為好的產(chǎn)品、好的體驗(yàn)買單，清潔類電器之間的競(jìng)逐不再是比拼紙面參數(shù)的低端價(jià)格戰(zhàn)，而是以消費(fèi)者實(shí)際使用為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新和升級(jí)。
時(shí)至今日，具體到掃地機(jī)器人這一體量巨大的清潔類電器上，用戶日常使用過程中的主要需求痛點(diǎn)還是那兩樣——智能化程度所深深影響的規(guī)劃與避障效果、基于硬件平臺(tái)發(fā)揮出的清潔性能。
而在2020開年的黑天鵝事件之后，又逐漸顯露了掃地機(jī)器人除菌除味功能的行業(yè)空白。
針對(duì)此，科沃斯帶來了一款與用戶痛點(diǎn)針鋒相對(duì)、填補(bǔ)行業(yè)空白的革新標(biāo)桿之作，便是科沃斯地寶DEEBOT T9，從技術(shù)方案與功能方面都做了相當(dāng)大升級(jí)與創(chuàng)新。
首先是通過應(yīng)用毫米級(jí)3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)和dToF，完善升級(jí)了True Mapping全局規(guī)劃與True Detect 3D探測(cè)，基于探測(cè)數(shù)據(jù)，T9實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同障礙物屬性采取不同的避障策略的目標(biāo)，同時(shí)支持建構(gòu)3D立體戶型圖，增強(qiáng)智能化程度以提升清潔效率。
功能方面，科沃斯地寶DEEBOT T9填補(bǔ)了長(zhǎng)久以來的行業(yè)空白，創(chuàng)造性地將香氛除味功能加裝給掃地機(jī)器人，此外在科沃斯除菌地寶N8上得到用戶肯定的除菌功能，也出現(xiàn)在了科沃斯地寶DEEBOT T9身上，覆蓋了用戶對(duì)地面除菌的新鮮需求。
至于體驗(yàn)如何，我們將在接下來的文章當(dāng)中進(jìn)行實(shí)測(cè)驗(yàn)證，以下是我們對(duì)于科沃斯地寶DEEBOT T9的詳細(xì)評(píng)測(cè)。
二、外觀：通體白色的家居百搭風(fēng)
科沃斯DEEBOT T9整體造型比較簡(jiǎn)潔，通體白色，比較適合家居環(huán)境，光是擺在墻角就已經(jīng)可以當(dāng)作一件藝術(shù)品了。
科沃斯DEEBOT T9整體造型比較簡(jiǎn)潔，通體白色，比較適合家居環(huán)境，光是擺在墻角就已經(jīng)可以當(dāng)作一件藝術(shù)品了。
科沃斯DEEBOT T9的機(jī)身外殼上留有一個(gè)啟動(dòng)按鍵，對(duì)于老年用戶而言，不需要操作手機(jī)APP，點(diǎn)按這個(gè)物理按鍵也可以讓科沃斯DEEBOT T9動(dòng)起來自動(dòng)完成清掃或者暫停工作。
機(jī)身底部，萬向輪、驅(qū)動(dòng)輪、充電電極等組件，一應(yīng)俱全，同時(shí)可以看到其采用了雙邊刷設(shè)計(jì)，一般要比單邊刷具備更好的清掃效果。
“屁股”上可以加裝一個(gè)可拆卸的電控水箱，支持多檔水量調(diào)節(jié)。
三、導(dǎo)航避障：給dToF找來了3D結(jié)構(gòu)光的好搭檔
這代科沃斯地寶DEEBOT T9對(duì)于避障規(guī)劃系統(tǒng)都升級(jí)到了2.0版本，在前代就已經(jīng)用上的1mm級(jí)別dToF基礎(chǔ)上，進(jìn)行了融入結(jié)構(gòu)光技術(shù)和3D成像算法的核心升級(jí)。這使得此作建圖速度和精度提高，而且不受強(qiáng)光和暗光影響，任何光照環(huán)境下都能建圖。
科沃斯地寶DEEBOT T9機(jī)身上方凸起處就是TrueMapping全局規(guī)劃系統(tǒng)的雷達(dá)探測(cè)模塊，采用dToF。
dToF是TOF技術(shù)的細(xì)分類目，指的是“直接飛行”(還有一種叫作iTOF的細(xì)分技術(shù)指的是“間接飛行”)，顧名思義就是直接向測(cè)量物體發(fā)射光脈沖，然后測(cè)量反射光脈沖和發(fā)射光脈沖之間的時(shí)間間隔，從而得到光的飛行時(shí)間。如此一來，就獲得了被測(cè)物體的深度信息。
dToF的精度取決于其脈沖持續(xù)的時(shí)間，所以測(cè)量精度、抗干擾能力不會(huì)隨距離增長(zhǎng)而顯著降低，在不同距離的誤差相對(duì)大多數(shù)方案更加穩(wěn)定，在遠(yuǎn)距離也能捕獲相對(duì)高精度、低噪聲、高可信度的深度信息。
這對(duì)于掃地機(jī)器人而言意味著能獲得更精細(xì)的3D網(wǎng)格細(xì)節(jié)，精準(zhǔn)還原對(duì)象的形狀，對(duì)于復(fù)雜家庭環(huán)境而言建圖更精確。
通常掃地機(jī)器人掃描出來的是平面戶型圖，可以看到，科沃斯地寶DEEBOT T9可以掃出3D立體戶型圖，還原戶型結(jié)構(gòu)。
來看科沃斯地寶DEEBOT T9的正下方，深色區(qū)域的就是TrueDetect 3D結(jié)構(gòu)光傳感器。其原理是采用紅外光源，發(fā)射出來的光經(jīng)過編碼投影在物體上，產(chǎn)生的圖案經(jīng)物體表面反射回來，從而采集不同的圖像相位信息。
如此一來，對(duì)于日常生活當(dāng)中的常見障礙物，科沃斯地寶DEEBOT T9面對(duì)日常生活中常見的鞋子、襪子、椅子、電線等障礙物，掃描探測(cè)后配合避障算法能確定不同的避障距離，比如：
面對(duì)小物體，在距離6cm處開始避障，防止物體纏繞滾刷/邊刷；
面對(duì)線材，在距離5cm出開始避障，防止線材纏繞；
面對(duì)其他偏大物體，距離約3cm處開始避障，保護(hù)家居的同時(shí)，覆蓋更多清潔面積。
實(shí)測(cè)，科沃斯地寶DEEBOT T9能感知到手機(jī)等輕薄的微小障礙物。
遇到類似數(shù)據(jù)線之類容易纏繞的高度“危險(xiǎn)”物品，科沃斯地寶DEEBOT T9的避障距離明顯會(huì)有所拉長(zhǎng)。
對(duì)于不具纏繞威脅的桌腳、椅子腿等物體，科沃斯地寶DEEBOT T9會(huì)縮至極限距離后才開始避障。
四、清潔測(cè)試：全球首款帶香氛的掃地機(jī)器人！翻倍躍升3000Pa超大吸力
科沃斯地寶DEEBOT T9不僅僅是在避障、導(dǎo)航方面進(jìn)行了升級(jí)，清潔功能、性能的提升同樣顯著。
其中，針對(duì)最基本的掃拖性能，科沃斯地寶DEEBOT T9實(shí)現(xiàn)了跨越式的吸力提升——19000轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)讓此作的吸力從前代的1500Pa直接翻倍達(dá)到了3000Pa，配合其藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)，甚至可深度拔除地面縫隙內(nèi)灰塵。
當(dāng)然，并不是每個(gè)家庭每次清掃都需要如此大的吸力，科沃斯地寶DEEBOT T9提供了200/600/1500/3000Pa的多檔吸力調(diào)節(jié)模式，其中200Pa為靜音模式；600Pa為標(biāo)準(zhǔn)模式；1500Pa為強(qiáng)勁模式；3000Pa是最后的大招——超強(qiáng)模式。
來看實(shí)測(cè)，最大吸力檔放開之后，科沃斯地寶DEEBOT T9吞下螺絲，甚至是卡針都能強(qiáng)行吸起。
值得一提的是，掀開掃地機(jī)器人上蓋板后，就取出塵盒將垃圾倒掉。預(yù)算充足的用戶還可搭配Auto-Empty自動(dòng)集塵座使用，內(nèi)置2.5L一次性塵袋，基本可以做到一月一拋，徹底解放雙手。
在此之前，不少掃地機(jī)器人的拖地表現(xiàn)其實(shí)都還差點(diǎn)火候，早期甚至有相當(dāng)多的產(chǎn)品慣用滴水式水箱，滲水速度不可控，動(dòng)輒容易泡壞木質(zhì)地板，充電與暫停狀態(tài)下無法停止?jié)B水。
不少掃地機(jī)器人產(chǎn)品在濕拖過程當(dāng)中的清潔力度也欠缺，偶爾造成僅僅是打濕地面，灰塵泥土沒有清潔干凈就被拖得到處都是的情況。
對(duì)此，科沃斯地寶DEEBOT T9算是拿捏住了用戶痛點(diǎn)，采用全新升級(jí)的OZMO Pro 2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)480次/分鐘的靜音強(qiáng)拖。
此作還可以配合免洗濕拖布使用，使用時(shí)直接將免洗濕拖布粘貼到水箱底部，拖后直接棄置，不用換洗。
科沃斯地寶DEEBOT T9拖起地來主要是模擬人手，用馬達(dá)聯(lián)動(dòng)抹布支架，以高達(dá)每分鐘480次的高頻擦拭地面，面對(duì)常見的污物基本都能做到掃過即凈。
值得一提的是，科沃斯配套APP支持有禁拖區(qū)功能，在設(shè)定不拖的區(qū)域科沃斯地寶DEEBOT T9能夠通過電控鎖住水箱，既能節(jié)水也能縮減換水頻次，不用擔(dān)心一些不該被濕拖的地方被弄濕。
目前跟進(jìn)除菌功能的掃地機(jī)器人產(chǎn)品較為稀少，然而在2020開年之后，用戶除菌需求就水漲船高。
我們發(fā)現(xiàn)，科沃斯地寶DEEBOT T9隨機(jī)附送的拖布已經(jīng)變成了帶殺菌功能的免洗濕拖布，拖布含有帶點(diǎn)薰衣草味道的殺菌液。
據(jù)測(cè)試報(bào)告，其對(duì)大腸埃希氏菌和金黃色葡萄球菌這些日常致病菌，以及土曲霉菌都有99.9%的殺滅率，非常適合對(duì)除菌有強(qiáng)烈需求的家庭用戶。
在日常的地面清潔中，無論是地板滋生霉菌產(chǎn)生的異味還是貓貓狗狗的寵物留下的異味，其實(shí)都是困擾用戶的一大痛點(diǎn)，然而長(zhǎng)期為掃地機(jī)器人產(chǎn)品所忽視，因而一直都是空白。
此次的科沃斯地寶DEEBOT T9則是搭載業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)，填補(bǔ)上了這一空白。
這也讓科沃斯地寶DEEBOT T9成為了目前唯一一臺(tái)自帶香氛的掃地機(jī)器人，具體是搭載了一個(gè)名為除味伴侶的香薰模塊，內(nèi)有風(fēng)道，并預(yù)留香氛膠囊的位置，而且支持APP電控，在機(jī)器閑置時(shí)該機(jī)會(huì)自動(dòng)鎖香，避免香薰精油在機(jī)器閑置時(shí)逸散造成浪費(fèi)。
目前，此香氛系統(tǒng)提供有“藍(lán)風(fēng)鈴、青瓜與橡木苔、佛手柑和薰衣草”這三種香型可選。
科沃斯地寶DEEBOT T9默認(rèn)附送的是其中的“藍(lán)風(fēng)鈴”香型，筆者個(gè)人體驗(yàn)下來覺得其香味比較恬淡，不沖鼻子，相當(dāng)耐聞。
五、總結(jié)：2021年行業(yè)標(biāo)桿之作
2020年開年的劇變給清潔類電器的成長(zhǎng)帶來了相當(dāng)大的影響，用戶愈發(fā)重視家庭衛(wèi)生狀況，也更愿意為好的產(chǎn)品、好的體驗(yàn)買單，清潔類電器之間的競(jìng)逐不再是比拼紙面參數(shù)的低端價(jià)格戰(zhàn)，而是以消費(fèi)者實(shí)際使用為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新和升級(jí)。
正是基于此，以科沃斯地寶DEEBOT T9為代表的掃地機(jī)器人品類相比過去更加強(qiáng)調(diào)優(yōu)秀的軟硬件體驗(yàn)打造。
此作著重升級(jí)了清潔能力，最顯而易見的就是吸力竟然完成了翻倍的提升，19000轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)讓此作的吸力從前代的1500Pa一躍而過直接來到3000Pa，實(shí)測(cè)，最大吸力檔放開之后，無論螺絲還是手指都不易拈起的卡針都能強(qiáng)行吸起。
升級(jí)到OZMO Pro 2.0的高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)480次/分鐘的靜音強(qiáng)拖，配合免洗濕拖布使用，面對(duì)污物拖過即凈，拖布用完即拋。如此的掃拖能力，幫助科沃斯地寶DEEBOT T9讓用戶的雙手從繁雜的家務(wù)當(dāng)中解放出來。
目前跟進(jìn)除菌功能的掃地機(jī)器人產(chǎn)品較為稀少，科沃斯地寶DEEBOT T9對(duì)此嗅覺敏銳，像是隨機(jī)附送的拖布已經(jīng)變成了帶殺菌功能的免洗濕拖布，據(jù)測(cè)試報(bào)告，其對(duì)大腸埃希氏菌和金黃色葡萄球菌這些日常致病菌，以及土曲霉菌都有99.9%的殺滅率，非常適合對(duì)除菌有強(qiáng)烈需求的家庭用戶。
科沃斯地寶DEEBOT T9業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)，則是填補(bǔ)了一項(xiàng)行業(yè)空白，讓其成為了目前唯一一臺(tái)自帶香氛的掃地機(jī)器人，清掃結(jié)束之后，恬淡的香味飄滿房間。
除了清潔效果外，科沃斯也賦予掃地機(jī)器人更強(qiáng)悍的避障導(dǎo)航能力——在前代就已經(jīng)用上的1mm級(jí)別dToF基礎(chǔ)上，融入結(jié)構(gòu)光技術(shù)和3D成像算法，從此建圖速度和精度提高，而且不受強(qiáng)光和暗光影響，任何光照環(huán)境下都能建圖。
這讓讓此作獲得更精細(xì)的3D網(wǎng)格細(xì)節(jié)，精準(zhǔn)還原對(duì)象的形狀，配合避障算法能確定不同的避障距離，比如：面對(duì)小物體，在距離6cm處開始避障，防止物體纏繞滾刷/邊刷；面對(duì)線材，在距離5cm出開始避障，防止線材纏繞；面對(duì)其他偏大物體，距離約3cm處開始避障，保護(hù)家居的同時(shí)，覆蓋更多清潔面積。
整體來看，2999元起售的科沃斯地寶DEEBOT T9是一款能夠帶來極致清潔體驗(yàn)的優(yōu)秀作品，足夠智能化的它相比過去更精確感知環(huán)境，更高效完成路徑規(guī)劃，清潔能力大幅強(qiáng)化，還有填補(bǔ)空白的移動(dòng)香氛系統(tǒng)等帶來意外之喜，稱得上是2021年掃地機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)桿大作。
(原標(biāo)題：全球首款帶香氛的掃地機(jī)器人！科沃斯地寶DEEBOT T9評(píng)測(cè)：掃拖除菌真全能)
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