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據(jù)外媒報(bào)道，法國(guó)汽車(chē)零部件供應(yīng)商法雷奧(Valeo)正在日本測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)，該測(cè)試結(jié)合了三維地圖以及車(chē)輛與交通燈通信中獲取的信息。
2019年，法雷奧正式啟動(dòng)了該項(xiàng)測(cè)試，重點(diǎn)關(guān)注激光雷達(dá)技術(shù)，該技術(shù)采用近紅外光探測(cè)周?chē)矬w的形狀。該公司正尋求評(píng)估其激光雷達(dá)技術(shù)的功能與可靠性，以實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，即可在特定地點(diǎn)和/或條件下可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)。
2020年11月，法雷奧在東京灣人造小島上的時(shí)尚購(gòu)物與娛樂(lè)區(qū)御臺(tái)場(chǎng)(Odaiba)展示了一輛L4原型車(chē)，就搭載了其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該車(chē)能夠在公共道路上自動(dòng)行駛，并在紅燈前停下，盡管該車(chē)也配備了安全員以防發(fā)生緊急情況。法雷奧利用日本政府推廣的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)項(xiàng)目，進(jìn)而推出了該項(xiàng)測(cè)試。
目前，很多新車(chē)都配備了L1和L2自動(dòng)駕駛技術(shù)，能夠提供可提升駕駛員駕駛能力的功能，如自動(dòng)緊急制動(dòng)、電子穩(wěn)定控制和車(chē)道保持輔助等。
法雷奧的目標(biāo)是研發(fā)L4，終實(shí)現(xiàn)L5真正的無(wú)人駕駛車(chē)，可完全由人工智能技術(shù)控制，駕駛過(guò)程中完全無(wú)需人類(lèi)的協(xié)助。L4自動(dòng)駕駛功能只能在有限條件下控制車(chē)輛，而L5車(chē)輛能夠在所有條件下以及幾乎所有的地點(diǎn)自行駕駛。福特汽車(chē)就試圖在今年(2021年)推出L4商用車(chē)，而中國(guó)政府的目標(biāo)是在2025年前實(shí)現(xiàn)L4。
法雷奧公司的系統(tǒng)首次采用了一種可以捕捉交通信號(hào)燈無(wú)線電信號(hào)的技術(shù)，還可以利用攝像頭來(lái)識(shí)別交通信號(hào)燈的顏色，不過(guò)此種方法也有一定的風(fēng)險(xiǎn)，例如前方的車(chē)輛擋住了交通信號(hào)燈或者十字路口的多個(gè)交通信號(hào)燈設(shè)置很復(fù)雜，很難去識(shí)別正確的交通信號(hào)燈。法雷奧的自動(dòng)駕駛原型車(chē)會(huì)利用其“SCALA”激光雷達(dá)激光掃描儀來(lái)探測(cè)靜態(tài)或移動(dòng)的障礙物，并且預(yù)測(cè)事件。
激光雷達(dá)是“光探測(cè)與測(cè)距”的縮寫(xiě)詞，能夠利用對(duì)人眼安全的激光束，在各種光照條件下，生成各種環(huán)境中車(chē)輛、樹(shù)木、騎行者等物體的精確3D圖像。與攝像頭不同，激光雷達(dá)不會(huì)被陰影欺騙，也不會(huì)被明亮的太陽(yáng)光蒙蔽。雷達(dá)與激光雷達(dá)的工作原理大致相同，但是其采用無(wú)線電波而不是激光束來(lái)探測(cè)物體。因?yàn)榧す夤獠ū葻o(wú)線電波短，因此與雷達(dá)相比，激光雷達(dá)能夠生成更加詳細(xì)的物體圖像，還能探測(cè)到尺寸更小的物體。
2017年，法雷奧成為開(kāi)始為汽車(chē)量產(chǎn)激光掃描儀的公司，第一代SCALA被奧迪A8轎車(chē)等車(chē)型采用。普及激光雷達(dá)遇到的大障礙是經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，因?yàn)槊颗_(tái)激光雷達(dá)傳感器的成本高達(dá)數(shù)千美元。因此，該項(xiàng)技術(shù)此前僅限于應(yīng)用在調(diào)整鐵路軌道的測(cè)量?jī)x器等產(chǎn)品。
不過(guò)，法雷奧通過(guò)簡(jiǎn)化該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，大幅降低了其成本。SCALA利用嵌入式旋轉(zhuǎn)鏡，可通過(guò)一個(gè)發(fā)射透鏡使激光二極管發(fā)出的光束偏轉(zhuǎn)。光束發(fā)射的角度能夠隨著旋轉(zhuǎn)鏡的位置而變化，當(dāng)傳感器捕捉到反射信號(hào)時(shí)，就能夠分析反射信號(hào)的幾何數(shù)據(jù)，以確定物體的距離和形狀等變量。
法雷奧的系統(tǒng)結(jié)合了SCALA獲取的地形信息以及高度精確的3D地圖，以確定車(chē)輛的位置。與傳統(tǒng)定位系統(tǒng)幾米的誤差相比，該系統(tǒng)的誤差約為12厘米。而完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)正需要一個(gè)誤差在20厘米以下的定位系統(tǒng)，讓其能夠?qū)Φ孛嫔衔矬w進(jìn)行定位。
在去年11月進(jìn)行的演示測(cè)試中，法雷奧采用了激光雷達(dá)作為主要設(shè)備來(lái)探測(cè)其他車(chē)輛和行人。通常而言，其他公司會(huì)主要通過(guò)分析攝像頭捕捉到的圖像來(lái)探測(cè)其他車(chē)輛和行人。
為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)交通情況，需要搭載兩個(gè)工作原理類(lèi)似但又獨(dú)立工作的系統(tǒng)，以便在基于攝像頭的系統(tǒng)或基于激光雷達(dá)的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，車(chē)輛還是能夠自動(dòng)行駛。目前，法雷奧正在基于激光雷達(dá)技術(shù)測(cè)試其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以驗(yàn)證該技術(shù)可安全、可靠地應(yīng)用于L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)上。
正在接受測(cè)試的法雷奧自動(dòng)駕駛原型車(chē)在前部配備了一個(gè)第二代SCALA激光雷達(dá)掃描儀，在前部和后部安裝了三個(gè)第一代SCALA激光雷達(dá)掃描儀，并在擋風(fēng)玻璃上嵌入了一臺(tái)攝像頭。該組傳感器能夠讓車(chē)輛獲取周?chē)系K物的信息和自身位置信息，從而在行駛時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞事故。
該輛測(cè)試車(chē)在6.7公里的賽道上行駛，也在城市街道上行駛以測(cè)試該系統(tǒng)的可靠性以及識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)的能力，因?yàn)槌鞘薪值礼{駛情境會(huì)讓汽車(chē)受行人和其他車(chē)輛的干擾。在測(cè)試過(guò)程中，除了可能會(huì)與人或其他車(chē)輛發(fā)生碰撞的緊急情況下，該車(chē)基本上自行駕駛。
現(xiàn)在，各地的很多公司都在競(jìng)相研發(fā)成熟但低成本的激光雷達(dá)技術(shù)。以色列激光雷達(dá)初創(chuàng)公司 Innoviz Technologies研發(fā)的激光雷達(dá)系統(tǒng)將用于寶馬L3自動(dòng)駕駛車(chē)型iNEXT，而 L3就是駕駛輔助功能到自動(dòng)駕駛功能的過(guò)渡點(diǎn)。
日本的電裝和德國(guó)大陸集團(tuán)等主流汽車(chē)零部件供應(yīng)商也在制定大規(guī)模量產(chǎn)激光雷達(dá)激光掃描儀的計(jì)劃，而法雷奧不想在這場(chǎng)關(guān)鍵的競(jìng)爭(zhēng)中落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。目前，法雷奧正在研發(fā)第三代SCALA激光雷達(dá)激光掃描儀，精度更高。
(原標(biāo)題：法雷奧在日本測(cè)試L4自動(dòng)駕駛車(chē) 正在研發(fā)第三代激光雷達(dá))
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