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      正在閱讀：CageReporter：為監(jiān)測養(yǎng)魚場而設(shè)計的水下機(jī)器人
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      CageReporter：為監(jiān)測養(yǎng)魚場而設(shè)計的水下機(jī)器人
      

							
							
       2020-12-16 09:10:09來源：cnBeta  關(guān)鍵詞：特種機(jī)器人漁業(yè)機(jī)器人閱讀量：26235
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導(dǎo)讀：目前，挪威SINTEF研究所的一個團(tuán)隊正在開發(fā)CageReporter機(jī)器人，它被設(shè)計成可以自主地在魚圈周圍工作，使用專有的水下定位系統(tǒng)跟蹤它的位置。
					
      
					
      
					  
      　　雖然海洋養(yǎng)魚場確實有助于減輕野生魚群的壓力，但它們本身也有對生態(tài)環(huán)境不利的缺點(diǎn)。一種新的水下機(jī)器人正在被設(shè)計用來解決這種情況，通過自主檢查魚類和圍欄。海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的潛在問題包括：非本地魚類可能會逃逸，破壞當(dāng)?shù)氐纳鷳B(tài)平衡；養(yǎng)殖的魚類可能會將病毒或細(xì)菌感染傳播給野生魚類；養(yǎng)殖場可能會產(chǎn)生高濃度的魚類排泄物，污染周圍環(huán)境。
       
      　　為了防止這類問題，許多作業(yè)利用人類潛水員定期檢查漁網(wǎng)是否有洞，并檢查魚類是否有疾病跡象。水質(zhì)傳感器也可能被安裝在魚圈內(nèi)。
       
      　　但不幸的是，潛水員的存在會讓魚兒感到不安和壓力，潛水員進(jìn)行檢查也非常耗費(fèi)時間和精力。此外，由于傳感器通常只安裝在圍欄的一個部分，它們可能無法提供圍欄其他區(qū)域水質(zhì)的準(zhǔn)確圖像。這就是CageReporter機(jī)器人的用意所在。
       
      　　目前，挪威SINTEF研究所的一個團(tuán)隊正在開發(fā)CageReporter機(jī)器人，它被設(shè)計成可以自主地在魚圈周圍工作，使用專有的水下定位系統(tǒng)跟蹤它的位置。它還配備了一個3D計算機(jī)視覺系統(tǒng)，用來檢查網(wǎng)具和魚本身的狀況。此外，機(jī)器人還利用基于人工智能的算法來觀察魚類的行為，調(diào)整它的動作，以盡可能少地干擾它們。
       
      　　當(dāng)檢查時，CageReporter使用機(jī)載傳感器測量水的溫度、氧氣水平和光照水平--后者的下降可能表明存在高濃度的懸浮廢物顆粒。如果檢測到漁網(wǎng)、魚類或水質(zhì)有任何問題，機(jī)器人就會通過超聲波脈沖將其位置傳送到水面的基站。
       
      　　目前一個原型已經(jīng)在位于挪威城市特隆赫姆沿海的兩個水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)施成功進(jìn)行了實地測試。
       
      　　“像這樣的工具可以收集有用的數(shù)據(jù)，使其比我們?nèi)祟愃苁占臄?shù)據(jù)更加精確和客觀，”項目負(fù)責(zé)人Eleni Kelasidi說。“因此，這項技術(shù)為我們提供了令人難以置信的精確和重要的信息，例如，魚類的健康和水質(zhì)的實時信息......在未來，我們甚至可能會考慮完全無人的水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)施。”
       
      　　另一個挪威團(tuán)隊正在開發(fā)一種不同的養(yǎng)魚場監(jiān)測機(jī)器人，它通過像海龜一樣的游動來使魚兒安心。
       
      　　原標(biāo)題：CageReporter：為監(jiān)測養(yǎng)魚場而設(shè)計的水下機(jī)器人
      
					
      
																						   
										
      
						
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        機(jī)器人賽道開啟新的奔赴，17部門聯(lián)合印發(fā)行動方案
        
								“機(jī)器人＋”應(yīng)用行動實施方案提出，要加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，深化制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等十大重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人 ”應(yīng)用。
								
        工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2023-01-30 14:53:54
        
							
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        大族激光發(fā)布公告！將以2.18億元出售子公司
        
								族激光表示，公司本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓的目的在于進(jìn)一步優(yōu)化公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升資產(chǎn)運(yùn)營效率，集中優(yōu)勢資源發(fā)展主營業(yè)務(wù)，符合公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的需要。
								
        特種機(jī)器人大族激光								
        2022-12-28 09:41:10
        
							
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        我國自主品牌機(jī)器人加快成長，應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
        
								2021年我國服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)921.4萬臺，同比增長48.9%。特種機(jī)器人市場在穩(wěn)步增長的同時，太空機(jī)器人、深海機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等高復(fù)雜度的產(chǎn)品實現(xiàn)了重要突破。
								
        服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人								
        2022-09-14 11:55:11
        
							
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        無懼高溫迎危而上 特種機(jī)器人開創(chuàng)消防救援新局面
        
								我國消防機(jī)器人市場規(guī)模從2017年的5.2億元發(fā)展到2020年達(dá)到了32.4億元，年均復(fù)合增長率約為84.0%；預(yù)計在未來較長一段時間內(nèi)，我國消防機(jī)器人市場規(guī)模仍有著較大的增長潛力。
								
        特種機(jī)器人機(jī)器人消防機(jī)器人								
        2022-08-15 09:56:09
        
							
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        以科技驅(qū)動消防，機(jī)器人變身“藍(lán)朋友”守護(hù)者
        
								這一臺消防機(jī)器人可代替多個消防員，替這些身著‘火焰藍(lán)’的英雄們進(jìn)入危險的火場環(huán)境，成為‘藍(lán)朋友’的‘守護(hù)者’。
								
        機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2022-08-08 11:16:59
        
							
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        什么是自動巡檢機(jī)器人？自動巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些？
        
								自動巡檢機(jī)器人主要通過路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位、環(huán)境感知等技術(shù)實現(xiàn)巡檢任務(wù)的設(shè)備，無需人工干預(yù)，為企業(yè)提供設(shè)備故障的判別和自動報警，幫助企業(yè)更好的自動化管理。
								
        巡檢機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2021-09-18 09:03:20
        
							
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