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智能制造網(wǎng)訊 提高交通運行效率、提升社會交通服務(wù)的智能化水平，離不開智能汽車、智慧的路和高效的監(jiān)管與決策。致力于為用戶提供安全、舒適、智能、高效駕駛感受的自動駕駛，離不開相應(yīng)技術(shù)的支持。
車聯(lián)網(wǎng)
目前，由人工智能和“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”為代表的新四化變革驅(qū)動，正在車聯(lián)網(wǎng)由第一階段向第二階段演進，車聯(lián)網(wǎng)從汽車內(nèi)部互聯(lián)、車與人的交互，慢慢延伸到車與車、車與電信設(shè)施、車與路邊單元之間的信息交互。
其中，V2X無線通信技術(shù)則能夠?qū)?ldquo;人-車-路-網(wǎng)-云”等交通參與要素有機地結(jié)合在一起不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多信息，促進自動駕駛等技術(shù)的研發(fā)、轉(zhuǎn)化、應(yīng)用，還有利于支撐構(gòu)建一個智慧的交通體系，促使汽車和交通服務(wù)朝著新模式業(yè)態(tài)方向發(fā)展。
激光雷達
作為自動駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達是重要的傳感器之一，對于保證自動駕駛汽車行車安全具有重要意義。激光雷達應(yīng)用主要分為兩個部分：一是落地到自動駕駛測試的無人車上，二是落地到汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產(chǎn)車上。
據(jù)《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》分析道，激光雷達是未來L4～L5級自動駕駛的核心傳感器之一，將逐步由當(dāng)前的機械旋轉(zhuǎn)式向成本更低、可靠性更高的芯片化、全固態(tài)化的方向發(fā)展。
精確定位
自動駕駛汽車需要非常精確的定位。除了基于雷達，激光雷達，GNSS和攝像頭的普通傳感器之外，對于在城市環(huán)境中進行自動導(dǎo)航所需的車道級定位來說，軌跡估計也是必不可少的。當(dāng)前，用于自動駕駛的高精度定位技術(shù)主要有以下三種。
其一，基于參考系統(tǒng)信號的定位技術(shù)：具有代表性的一種是導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，以及UWB、WiF、藍牙等。其二，環(huán)境特征匹配，即基于激光雷達和視覺傳感器的相對位置，將傳感器觀察到的特征與數(shù)據(jù)庫中存儲的特征進行匹配定位車輛；其三，INS系統(tǒng)提供航跡估計，一種基于慣性導(dǎo)航IMU的組合導(dǎo)航技術(shù)。
人機交互
人機交互技術(shù)，尤其是觸摸屏、語音控制、手勢識別技術(shù)，在未來汽車市場上有較大可能得到廣泛采用。自動駕駛汽車人機界面應(yīng)集成功能設(shè)定、車輛控制、信息娛樂、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電話等多項功能，方便駕駛員快捷地從中設(shè)置、查詢、切換車輛系統(tǒng)的各種信息，從面使車輛達到理想的運行和操縱狀態(tài)。
當(dāng)然，人機界面的設(shè)計必須在好的用戶體驗和安全之間做好平衡。隨著技術(shù)的快速成熟，車載信息顯示系統(tǒng)和智能手機將實現(xiàn)無縫連接，人機界面提供的輸入方式將會有更多選擇的空間，用戶能夠采取不同操作，在不同的功能之間進行自由切換。
規(guī)劃決策
決策是無人駕駛體現(xiàn)智能性的核心的技術(shù)，相當(dāng)于自動駕駛汽車的大腦，涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。通過綜合分析環(huán)境感知系統(tǒng)提供的信息，及從高精度地圖路由尋址的結(jié)果，規(guī)劃決策者可以對當(dāng)前車輛進行速度、朝向等規(guī)劃，并產(chǎn)生相應(yīng)的停車、跟車、換道等決策。
與此同時，規(guī)劃技術(shù)還需要考慮車輛的機械特性、動力學(xué)特性、運動學(xué)特性等。從目前來看，常用的決策技術(shù)有專家控制、模糊邏輯、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、隱馬爾科夫模型等。隨著5G網(wǎng)絡(luò)、車輛、路面、云端、平臺等各個環(huán)節(jié)的技術(shù)不斷成熟，車輛正從輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動駕駛，基于自動駕駛的協(xié)作式智能交通也日益臨近。
總結(jié)：
發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車已經(jīng)成為了行業(yè)共識，這一點在各國政府的產(chǎn)業(yè)政策與企業(yè)未來戰(zhàn)略布局上取得了驗證。2020年下半年，自動駕駛路測、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新等方面或?qū)⑷〉酶嘈鲁晒?/div>
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