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      正在閱讀：印度科學(xué)家開發(fā)會爬樹的椰子采摘機(jī)器人
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      印度科學(xué)家開發(fā)會爬樹的椰子采摘機(jī)器人
      

							
							
       2020-09-04 09:17:52來源：cnBeta  關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)器人采摘機(jī)器人閱讀量：26593
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導(dǎo)讀：隨著人們越來越多地轉(zhuǎn)向科技工作，現(xiàn)在印度的椰子采摘工人出現(xiàn)了短缺。這就是那里的科學(xué)家們制造了一個(gè)會爬樹的椰子采摘機(jī)器人的原因。
					
      
					
      
					  
      　　隨著人們越來越多地轉(zhuǎn)向科技工作，現(xiàn)在印度的椰子采摘工人出現(xiàn)了短缺。這就是那里的科學(xué)家們制造了一個(gè)會爬樹的椰子采摘機(jī)器人的原因，也許有一天可以填補(bǔ)這個(gè)空缺。該原型設(shè)備由Amrita Vishwa Vidyapeetham大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，由副教授Rajesh Kannan Megalingam領(lǐng)導(dǎo)。它被稱為Amaran，已經(jīng)開發(fā)了三年。
       
      　　在15分鐘的過程中，用戶首先要手動(dòng)將機(jī)器人的環(huán)形身體組裝在椰子樹的底部。利用它的8個(gè)向內(nèi)的全向橡膠輪子，Amaran就會往上爬。
       
      　　用戶從地面無線控制它，利用操縱桿裝置或智能手機(jī)應(yīng)用程序來上下移動(dòng)，并圍繞樹干旋轉(zhuǎn)。一旦機(jī)器人到達(dá)椰子，它的手臂就會伸出，并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圓鋸片，Amaran就會切開讓椰子掉落在地上。
       
      　　在一個(gè)椰子農(nóng)場進(jìn)行的實(shí)地測試中，機(jī)器人成功地爬上了高達(dá)15.2米的樹木，樹干傾斜度高達(dá)30度。此外，雖然發(fā)現(xiàn)人類椰子收獲機(jī)的工作速度更快，但Amaran可以工作更長時(shí)間，可能會彌補(bǔ)差異。
       
      　　有關(guān)研究的論文近發(fā)表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》雜志上。
       
      　　原標(biāo)題：印度科學(xué)家開發(fā)會爬樹的椰子采摘機(jī)器人
      
					
      
																						   
										
      
						
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