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      清華、浙大、交大、哈工大……移動(dòng)機(jī)器人的黃埔軍校

      2020-07-03 08:56:02來源:移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 關(guān)鍵詞:移動(dòng)機(jī)器人閱讀量:27179

      導(dǎo)讀:在當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人市場上活躍的眾多公司中,我們發(fā)現(xiàn),有不少企業(yè)都“師出同門”,清華、哈工大、浙大、西安交大……這些高校源源不斷為行業(yè)輸送人才,帶來新鮮血液,堪稱行業(yè)的“黃埔軍?!?。
        在當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人市場上活躍的眾多公司中,我們發(fā)現(xiàn),有不少企業(yè)都“師出同門”,清華、哈工大、浙大、西安交大……這些高校源源不斷為行業(yè)輸送人才,帶來新鮮血液,堪稱行業(yè)的“黃埔軍校”。
       
        清華系
       
        作為國內(nèi)的高校,1952年全國高等學(xué)校院系調(diào)整后,清華大學(xué)成為一所多科性工業(yè)大學(xué),重點(diǎn)為國家培養(yǎng)工程技術(shù)人才。幾十年來,清華大學(xué)始終保持著在工科領(lǐng)域全面而強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于清華的代表企業(yè)有極智嘉、布科思等。
       
        極智嘉
       
        極智嘉創(chuàng)始人鄭勇畢業(yè)于清華工業(yè)工程專業(yè),他先后在ABB集團(tuán)機(jī)器人部門、新天域資本投后管理和機(jī)器人行業(yè)研究等相關(guān)部門工作,在機(jī)器人領(lǐng)域,尤其在工業(yè)化機(jī)器人方面積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。極智嘉聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李洪波同樣也來自清華,李洪波是清華計(jì)算機(jī)系研究院、機(jī)器人專家、清華計(jì)算機(jī)博士。2015年極智嘉正式成立,率先在國內(nèi)推出機(jī)器人揀選概念并證明了該方案的價(jià)值,經(jīng)過5年的發(fā)展,目前極智嘉已經(jīng)成長為“部署超萬臺(tái)的AMR者”,同時(shí)也在2019年實(shí)現(xiàn)了訂單額超10億元的目標(biāo)。
       
        布科思
       
        布科思是一家以智能移動(dòng)機(jī)器人為核心的企業(yè)。公司相繼推出消毒機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、室內(nèi)遞送機(jī)器人等系列機(jī)器人產(chǎn)品。布科思聯(lián)合創(chuàng)始人陳岳明是清華大學(xué)自動(dòng)化系博士,聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張東泉是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)碩士。
       
        哈工大系
       
        哈工大在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域早已名聲在外,作為國內(nèi)早開展工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和集成技術(shù)研究的單位,哈工大具備從基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究,到裝備集成和工程應(yīng)用能力,1986年哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立,也是國內(nèi)早開展機(jī)器人技術(shù)方面的研究單位之一。哈工大畢業(yè)創(chuàng)始人代表企業(yè)有斯坦德、力子機(jī)器人等。
       
        斯坦德
       
        斯坦德機(jī)器人成立于2016年, CEO王永錕是哈工大原競技機(jī)器人隊(duì)隊(duì)長,深耕移動(dòng)機(jī)器人與無人駕駛技術(shù)。斯坦德在SLAM技術(shù)領(lǐng)域擁有深厚的積累。目前,斯坦德已累計(jì)交付機(jī)器人超過1000臺(tái),為3C、汽配、電力、光伏、新能源、醫(yī)療等眾多行業(yè)客戶提供了成熟穩(wěn)定的激光AMR產(chǎn)品及智能柔性物流解決方案,成功落地項(xiàng)目過百,2020年銷售額預(yù)計(jì)突破1.5億元。
       
        力子機(jī)器人
       
        力子機(jī)器人是科大智能投資子公司。創(chuàng)始人王斌畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),有多年機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。目前其核心技術(shù)包含:混合激光導(dǎo)航技術(shù)、叉車AGV控制器、大型集群調(diào)度系統(tǒng)。現(xiàn)產(chǎn)品已成功運(yùn)用于汽車行業(yè)、化工行業(yè)、新能源行業(yè)、電力行業(yè)、自動(dòng)化倉庫等客戶現(xiàn)場。
       
        浙大系
       
        工業(yè)自動(dòng)化的科研代表以浙大系專家為行業(yè)典范。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院(簡稱控制學(xué)院)由始建于1956年的“化學(xué)生產(chǎn)的操縱及檢驗(yàn)儀器專業(yè)”發(fā)展而來,該專業(yè)是我國在化工自動(dòng)化領(lǐng)域設(shè)立的第一個(gè)專業(yè)。移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)深耕多年的專家代表、教授導(dǎo)師云集于此。來自浙大的創(chuàng)始人代表企業(yè)有迦智科技、坤厚智能、科鈦機(jī)器人、仙知機(jī)器人、國辰牽星等。
       
        迦智科技
       
        迦智科技成立于2016年,公司核心成員源自浙江大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,創(chuàng)始人熊蓉是浙大控制學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、教授、博導(dǎo)。她是國內(nèi)研究機(jī)器人的頂級(jí)專家,被業(yè)界戲譽(yù)為“機(jī)器人女教頭”。迦智科技自成立以來一直專注于制造業(yè),提供基于SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)的激光無軌導(dǎo)航AGV和智能物流整體解決方案。結(jié)合近千家制造工廠大型智慧物流升級(jí)項(xiàng)目的成熟服務(wù)經(jīng)驗(yàn),迦智科技在半導(dǎo)體、3C電子信息、醫(yī)療器械與醫(yī)藥制造、新能源等各制造業(yè)的一站式智慧物流解決方案,已在數(shù)百家中國頭部制造企業(yè)的工廠高效落地。
       
        坤厚智能
       
        坤厚智能成立于2015年,是一家專業(yè)研發(fā)工業(yè)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊和基于該技術(shù)的智能物流系統(tǒng)、以機(jī)器人定位導(dǎo)航和群控技術(shù)為核心的高科技企業(yè)。公司總經(jīng)理曹睿為Xilinx嵌入式系統(tǒng)解決方案專家,本科階段就已經(jīng)是浙江大學(xué)工業(yè)控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的優(yōu)秀畢業(yè)生,且擁有十多年海外機(jī)器人系統(tǒng)和隨機(jī)過程算法工作經(jīng)驗(yàn),對(duì)機(jī)器人定位導(dǎo)航和群控技術(shù)具有獨(dú)到的見解。在自主導(dǎo)航芯片和自主群控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)下,坤厚智能目前已經(jīng)推出了系列叉車AGV產(chǎn)品能夠滿足多場景應(yīng)用的各種需求,已在多個(gè)行業(yè)應(yīng)用。
       
        科鈦機(jī)器人
       
        科鈦機(jī)器人成立于2016年,董事長林志赟為浙江大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,長期專注于機(jī)器人與無人系統(tǒng)、機(jī)器人集群優(yōu)化調(diào)度與控制的研究??柒伳壳皳碛型耆灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù),申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng),軟著20多項(xiàng)。
       
        仙知機(jī)器人
       
        成立于2015年的仙知機(jī)器人是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。其創(chuàng)始人趙越畢業(yè)于浙江大學(xué),是原浙大小型組機(jī)器人足球隊(duì)隊(duì)長,率隊(duì)連續(xù)兩年獲世界RoboCup 2013、2014小型組,仙知機(jī)器人的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)也主要是RoboCup的班底。仙知在商用及工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域都有相關(guān)產(chǎn)品,已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
       
        國辰牽星
       
        國辰牽星執(zhí)行副總裁兼CTO王志是浙大機(jī)械博士,國辰牽星以浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心的長期的機(jī)器人相關(guān)研發(fā)成果為基礎(chǔ),經(jīng)過技術(shù)人員長期的技術(shù)積累,形成了以視覺定位為核心的應(yīng)用技術(shù),目前已掌握基于人工/自然信標(biāo)視覺定位技術(shù)、同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)、智能避障技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、底盤機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)、基于視覺的目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)等一系列先進(jìn)技術(shù)。
       
        香港中文大學(xué)
       
        香港中文大學(xué)是一所亞洲、享譽(yù)的公立研究型綜合大學(xué),在中國研究、生物醫(yī)學(xué)科學(xué)、信息科學(xué)、經(jīng)濟(jì)與金融、地球信息與地球科學(xué)等重點(diǎn)研究領(lǐng)域堪稱世界級(jí)學(xué)術(shù)重鎮(zhèn),也是香港有諾貝爾獎(jiǎng)、菲爾茲獎(jiǎng)及圖靈獎(jiǎng)得主任教的大學(xué)。香港中文大學(xué)畢業(yè)的創(chuàng)始人代表企業(yè)有未來機(jī)器人、松靈機(jī)器人、靈喵機(jī)器人等。
       
        未來機(jī)器人
       
        未來機(jī)器人成立于2016年,是香港中文大學(xué)和香港科學(xué)園聯(lián)合孵化企業(yè),創(chuàng)始人劉云輝是香港中文大學(xué)終身教授、機(jī)器人研究所所長, EEE&HKIE Fellow、著名機(jī)器人專家;國家“千人計(jì)劃”和“長江學(xué)者”;聯(lián)合創(chuàng)始人李陸洋、方牧、魯豫杰博士畢業(yè)于香港中文大學(xué),在機(jī)器人領(lǐng)域皆有超過10年的研發(fā)和團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。未來機(jī)器人聚集于視覺工業(yè)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。通過將視覺控制、感知與5G技術(shù)融入工業(yè)車輛,致力為倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的裝卸、存取、室外分撥等環(huán)節(jié),提供柔性、智能、高性價(jià)比的無人搬運(yùn)解決方案,是為數(shù)不多的視覺無人駕駛工業(yè)車輛的開發(fā)者和服務(wù)商。
       
        松靈機(jī)器人
       
        松靈機(jī)器人創(chuàng)始人魏基棟畢業(yè)于香港中文大學(xué)。2017年,機(jī)器人競賽出身的魏基棟離開了大疆,拉上了圈內(nèi)好友,一頭扎進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的賽道中。松靈機(jī)器人成立之初將目光鎖定在停車AGV賽道,后轉(zhuǎn)向底盤開發(fā)。目前,松靈機(jī)器人已經(jīng)擁有通用型UGV、室內(nèi)小型AGV、線控改裝電動(dòng)車等移動(dòng)機(jī)器人底盤產(chǎn)品,可服務(wù)于安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探、科研教育等各個(gè)領(lǐng)域。
       
        靈喵機(jī)器人
       
        靈喵機(jī)器人成立于2015年10月,專注于為機(jī)器人提供室內(nèi)外通用的模塊化專業(yè)化激光SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案。創(chuàng)始人韓龍先生為香港中文大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士,師從香港中文大學(xué)(深圳)創(chuàng)校校長徐揚(yáng)生院士。專注于為機(jī)器人提供室內(nèi)外通用的模塊化專業(yè)化激光SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案。
       
        西安交通大學(xué)
       
        西安交通大學(xué)是國家教育部直屬重點(diǎn)大學(xué),為我國早興辦的高等學(xué)府之一。其前身是1896目錄創(chuàng)建于上海的南洋公學(xué),1921年改稱交通大學(xué)。西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所 是"模式識(shí)別與智能系統(tǒng)"國家重點(diǎn)學(xué)科,并按控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科招收博士研究生,是自動(dòng)化學(xué)科博士后流動(dòng)站組成單位。西安交大畢業(yè)的創(chuàng)始人代表企業(yè)有優(yōu)艾智合、炬星科技等。
       
        優(yōu)艾智合
       
        優(yōu)艾智合機(jī)器人是一家專注于研發(fā)和生產(chǎn)自主移動(dòng)操作機(jī)器人的公司,擁有行業(yè)的自主移動(dòng)操作機(jī)器人單機(jī)控制系統(tǒng)與集群協(xié)作平臺(tái),基于新一代RTK、激光雷達(dá)和視覺的實(shí)時(shí)SLAM地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航定位技術(shù),擁有具備核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的室內(nèi)外機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。其創(chuàng)始人張朝輝是西安交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士生,擁有多年項(xiàng)目研發(fā)管理經(jīng)驗(yàn),擅長軟硬件設(shè)計(jì)。
       
        炬星科技
       
        Syrius炬星自成立以來一直致力于用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和電子商務(wù)技術(shù)革新電商新零售供應(yīng)鏈的工作。通過將AMR及智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行緊密結(jié)合,已經(jīng)可以實(shí)時(shí)地幫助客戶優(yōu)化倉庫內(nèi)揀選作業(yè)。其創(chuàng)始人蔣超畢業(yè)于西安交通大學(xué),創(chuàng)業(yè)前一直從事芯片底層軟件的研發(fā)。
       
        當(dāng)然除了上述這些高校外,還有一些優(yōu)秀的大學(xué)也在為行業(yè)不斷輸出人才,比如畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)的鐳神智能CEO胡小波,北大計(jì)算機(jī)系畢業(yè)的快倉CEO楊威等等。
       
        海歸系
       
        除了國內(nèi)高校外,隨著行業(yè)的逐漸興起,一批海歸創(chuàng)業(yè)公司也給行業(yè)帶來了新的活力,這類創(chuàng)始人大多有海外學(xué)習(xí)背景并曾經(jīng)在外國公司相關(guān)公司工作。代表企業(yè)有海柔創(chuàng)新、馬路創(chuàng)新等。
       
        海柔創(chuàng)新
       
        海柔創(chuàng)新創(chuàng)始人陳宇奇碩士就讀于蘇黎世聯(lián)邦理工機(jī)器人專業(yè)。海柔倉儲(chǔ)機(jī)器人項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)于2015年初成立,并于2016年底在深圳成立海柔創(chuàng)新,將自研料箱到人機(jī)器人“庫寶”帶到了大眾面前,成立5年,海柔創(chuàng)新的“料箱機(jī)器人”不斷迭代更新,近日海柔還發(fā)布了首款紙箱倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42D。
       
        馬路創(chuàng)新
       
        馬路創(chuàng)新成立于2015年,公司創(chuàng)始人劉哲在法國工程師學(xué)院Ponts et Chaussees的Imagine實(shí)驗(yàn)室獲得博士學(xué)位,主攻高精度3D圖像重建,曾帶隊(duì)獲得美國NASA火星地表重建挑戰(zhàn)賽第一。馬路創(chuàng)新其他聯(lián)合創(chuàng)始人也均有海外背景,是研發(fā)SLAM以及應(yīng)用導(dǎo)航系統(tǒng)的企業(yè)之一,專注于倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人。
       
        高仙機(jī)器人
       
        高仙機(jī)器人程昊天畢業(yè)于英國劍橋大學(xué)電子工程碩士專業(yè)。2013年,在AI尚未在國內(nèi)引起較大范圍關(guān)注的時(shí)候,程昊天一舉創(chuàng)立了高仙機(jī)器人,專注于全場景移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與制造。高仙當(dāng)前已有三大產(chǎn)品線落地,室內(nèi)專用的清潔機(jī)器人、室外專用的無人掃地車和室內(nèi)外通用的無人駕駛洗地機(jī)。
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