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霧王
隨著5G、人工智能與城市建設(shè)的深度融合，智慧消防的建設(shè)也在不斷發(fā)展。作為智慧消防中的重要一員——消防機(jī)器人在近幾年因國(guó)內(nèi)外重特大消防安全事故的頻繁出現(xiàn)，消防部隊(duì)和國(guó)家各級(jí)消防部門(mén)已越來(lái)越重視消防機(jī)器人的應(yīng)用，不僅將消防機(jī)器人寫(xiě)進(jìn)“十三•五”發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象，還逐年增加消防機(jī)器人的裝備量。
消防機(jī)器人作為一種特殊的裝備，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走和自衛(wèi)等功能，能夠代替消防員進(jìn)入有毒、濃煙、高溫、缺氧等高危險(xiǎn)性現(xiàn)場(chǎng)完成偵查檢驗(yàn)、排煙降溫、搜索救人、滅火控制等任務(wù)，協(xié)助消防人員完成事故現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集、處理和反饋，在滅火和搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮著舉足輕重的作用。
近幾年來(lái)，生產(chǎn)特種機(jī)器人的企業(yè)數(shù)量迅速增加，如中信重工、國(guó)興智能、大華股份、力升高科、億嘉和、視野機(jī)器人、約翰迪、格拉曼、安其正、金智達(dá)、凌天智能等。
中信重工開(kāi)誠(chéng)智能
中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司，始于1991年，是國(guó)內(nèi)能夠規(guī)?；a(chǎn)特種機(jī)器人的企業(yè)之一，歷經(jīng)近30年的研發(fā)，目前已形成“應(yīng)急救援、特種作業(yè)”兩大系列50余款特種機(jī)器人產(chǎn)品及多種行業(yè)智能化解決方案。
在消防救援應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品包括防爆消防滅火偵察機(jī)器人、防爆消防偵察機(jī)器人、消防排煙機(jī)器人、防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人、排爆機(jī)器人、水下機(jī)器人等10余款消防類特種機(jī)器人產(chǎn)品，滿足偵察、搜救、滅火、洗消、破拆等不同火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的需求。
另外，開(kāi)誠(chéng)智能還陸續(xù)開(kāi)發(fā)了出城市綜合管廊巡檢機(jī)器人、中型水下機(jī)器人等20余種單品，涉及消防、化工、電力、水利、市政建設(shè)及工程管理、鐵路交通等各種?；瘓?chǎng)所“機(jī)器換人”的應(yīng)用。
目前，開(kāi)誠(chéng)智能研制的消防機(jī)器人系列產(chǎn)品已全面列裝江蘇、廣東、重慶、浙江、湖南、江西、河南、河北、四川、山東、新疆等地公安消防系統(tǒng)及石油石化企業(yè)，并多次參加重大火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)救援。
據(jù)了解，開(kāi)誠(chéng)智能在全國(guó)部署了鑫科機(jī)器人、鑫揚(yáng)特種機(jī)器人、信陽(yáng)中重特種機(jī)器人等八大特種機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)基地。
國(guó)興智能
山東國(guó)興智能科技股份有限公司于2015年成功轉(zhuǎn)型，研發(fā)生產(chǎn)銷售特種機(jī)器人系列產(chǎn)品。國(guó)興智能是中國(guó)較早研制特種機(jī)器人的廠家，也是目前國(guó)內(nèi)獲得國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心認(rèn)證，具有防爆合格證的廠家，已為消防、新能源、軍工、環(huán)保等領(lǐng)域的上百家企業(yè)提供解決方案。
該公司致力于成為高危復(fù)雜環(huán)境中國(guó)內(nèi)外的特種機(jī)器人及配套底盤(pán)供應(yīng)商，目前有防爆系列、消防系列、環(huán)保系列、新能源系列、軍工系列、通用底盤(pán)、配套零部件6大類產(chǎn)品，具體包含了防爆消防滅火機(jī)器人、防爆消防偵察機(jī)器人、消防排煙機(jī)器人、水路兩棲機(jī)器人、水下機(jī)器人、反恐排爆機(jī)器人等40余種產(chǎn)品。
國(guó)興智能的消防機(jī)器人具備在危險(xiǎn)爆炸性環(huán)境全天候執(zhí)行消防偵察工作的能力。在火災(zāi)事故中，其消防機(jī)器人能夠在易燃易爆環(huán)境中識(shí)別潛在危險(xiǎn)，并通過(guò)專業(yè)人員的遠(yuǎn)程遙控操作，可在不供水的條件下替代消防戰(zhàn)士長(zhǎng)時(shí)間深入危險(xiǎn)的高溫火場(chǎng)全面?zhèn)刹旎鹎?，幫助消防員們及時(shí)獲取火場(chǎng)的第一手場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的同時(shí)，有效提高了消防員們?cè)趹?yīng)對(duì)易燃易爆火災(zāi)的能力。
大華股份
浙江大華技術(shù)股份有限公司基于視頻業(yè)務(wù)，延展了機(jī)器視覺(jué)、專業(yè)無(wú)人機(jī)、智慧消防、RFID及機(jī)器人等新興視頻物聯(lián)業(yè)務(wù)。
大華股份在傳統(tǒng)消防裝備的基礎(chǔ)上，推出實(shí)戰(zhàn)智能2.0消防滅火機(jī)器人、油動(dòng)消防排煙滅火機(jī)器人、防爆消防機(jī)器人和無(wú)中心、自組網(wǎng)的MESH通訊設(shè)備，可應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行智慧救援，提升應(yīng)對(duì)火災(zāi)實(shí)戰(zhàn)能力。
其中實(shí)戰(zhàn)智能2.0消防滅火機(jī)器人具備無(wú)縫對(duì)接指揮平臺(tái)、熱成像傳輸、高壓水炮全自動(dòng)定幅噴射滅火、全地形履帶式底盤(pán)智能避障等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)1.3km遠(yuǎn)距離操控滅火。該消防機(jī)器人搭載的環(huán)境探測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)偵測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有毒、可燃?xì)怏w，消除消防安全隱患，曾參與過(guò)杭州多區(qū)實(shí)戰(zhàn)滅火。
力升高科
北京力升高科科技有限公司業(yè)務(wù)涉及智能機(jī)器人相關(guān)的機(jī)械、電子、熱能、通訊、人工智能等領(lǐng)域。
具體產(chǎn)品包含耐高溫消防滅火機(jī)器人、耐高溫消防偵察機(jī)器人、耐高溫消防偵察子母式機(jī)器人、中型油動(dòng)力消防滅火機(jī)器人、消防偵察滅火機(jī)器人、防爆巡檢機(jī)器人。
該公司推出耐高溫消防機(jī)器人系列，實(shí)現(xiàn)耐1000℃高溫，適用于油氣田、煉油廠、輸油/輸氣管道、化工廠區(qū)等各種潛在危險(xiǎn)爆炸場(chǎng)景。
視野機(jī)器人
香港科技園公司創(chuàng)業(yè)培育計(jì)劃旗下的視野機(jī)器人有限公司于2009年成立，作物病蟲(chóng)害監(jiān)控?zé)o人機(jī)和森林防火監(jiān)控機(jī)器人系其公司的兩大“產(chǎn)品”。該公司在2013年首次推出智能火險(xiǎn)監(jiān)控報(bào)警機(jī)器人，2015年在4大洲賣出超100臺(tái)智能火險(xiǎn)監(jiān)控報(bào)警機(jī)器人。
視野機(jī)器人于2015年完成天使融資和A輪融資達(dá)3000萬(wàn)元。同年，該公司防火監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)先后在廣州、濟(jì)南、長(zhǎng)春等10個(gè)城市投入使用。據(jù)了解，該防火監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)可同時(shí)適用于深山及城市，由于人口和設(shè)施密集，大城市對(duì)于火情精準(zhǔn)定位的需求更高，可隨時(shí)監(jiān)測(cè)并傳報(bào)火情。
億嘉和
億嘉和科技股份有限公司成立于1999年，致力于智能機(jī)器人的研發(fā)、制造和推廣應(yīng)用，在電力、消防等領(lǐng)域發(fā)力。
2017年下半年首次中標(biāo)南方電網(wǎng)隧道機(jī)器人和消防機(jī)器人項(xiàng)目，推出消防滅火機(jī)器人和城市綜合管廊滅火機(jī)器人。其消防滅火機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多種噴射方式，噴水、泡沫自由切換，機(jī)器人搭載的攝像頭能近距離觀測(cè)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，配備的偵查功能模塊，能為后臺(tái)指揮系統(tǒng)提供及時(shí)、可靠的火場(chǎng)信息。
其城市綜合管廊滅火機(jī)器人能在管廊中自主運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測(cè)、消防預(yù)警、應(yīng)急呼叫、狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理、運(yùn)行故障報(bào)警等功能，并能快速通過(guò)防火門(mén)、豎井等狹窄區(qū)域，適應(yīng)各類管廊，全面提升管理部門(mén)對(duì)綜合管廊工作環(huán)境的感知和工作狀態(tài)的評(píng)估能力。
約翰迪
臨沂約翰迪智能科技有限公司是2015年成立的新型能源設(shè)備制造企業(yè)，2019年初制定《機(jī)器人科研項(xiàng)目五年規(guī)劃方案》，正式進(jìn)軍智能科技領(lǐng)域。
同年上半年對(duì)消防、船舶、工業(yè)、排爆、電力、巡檢、水下等多領(lǐng)域的機(jī)器人及其智能工程機(jī)械等產(chǎn)品進(jìn)行了開(kāi)發(fā)立項(xiàng)，在6月底推出首臺(tái)消防機(jī)器人產(chǎn)品。該公司表示，預(yù)計(jì)到2020年，將推出五大系列、10余個(gè)型號(hào)的智能機(jī)器人產(chǎn)品投放市場(chǎng)。
格拉曼
上海格拉曼消防裝備有限公司成立于1989年，是我國(guó)消防車、消防器材和核生化壓制、洗消及搶險(xiǎn)救援行業(yè)的骨干企業(yè)，是解放軍武器裝備承制單位。
2012年，格拉曼將消防機(jī)器人研發(fā)作為公司的重點(diǎn)工作，目前，已成為聚焦軍品、城市主戰(zhàn)消防車、搶險(xiǎn)救援消防車和消防機(jī)器人等拳頭產(chǎn)品，覆蓋罐式類、特種類、舉高類和消防機(jī)器人四大類別。
產(chǎn)品包含兼具滅火與排煙功能的“大紅牛”、射程超百米的“大黃蜂”和“小黃蜂”、具有滅火排煙和搶險(xiǎn)救援的多功能“急先鋒”、具有高機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性的快速滅火能力的“利劍1號(hào)”和“利劍2號(hào)”、具有強(qiáng)大排煙和暴雪功能的“颶風(fēng)”等十余種，可滿足絕大多數(shù)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的需要。
安奇正
江蘇安奇正特種車輛裝備有限公司成立于2011年，生產(chǎn)消防車輛，消防無(wú)人機(jī)，消防機(jī)器人，偵察機(jī)器人等，銷售進(jìn)口消防車、進(jìn)口消防器材、特種消防車、特種消防器材、消防船舶。
旗下產(chǎn)品包含舉升式消防排煙滅火機(jī)器人、自吸水消防滅火機(jī)器人、電動(dòng)滅火機(jī)器人、消防偵查機(jī)器人等7種，可適用于公(鐵)路隧道、地鐵車站、地下設(shè)施與貨場(chǎng)、大跨度、大空間場(chǎng)所、石化油庫(kù)與煉制廠火災(zāi)；大面積毒氣泄露事故；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的偵查及數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景。
金智達(dá)
泰安市金智達(dá)機(jī)器人科技有限責(zé)任公司是一家針對(duì)機(jī)器人特種應(yīng)用行業(yè)提供解決方案的公司，主要提供履帶式、輪式機(jī)器人底盤(pán)、電池動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)品及整體解決方案。
旗下特種機(jī)器人產(chǎn)品分為消防機(jī)器人、巡檢偵查機(jī)器人、市政排澇機(jī)器人、磁吸附機(jī)器人、工業(yè)型機(jī)器人系列，其中消防機(jī)器人主要以履帶式消防滅火機(jī)器人為主，產(chǎn)品應(yīng)用范圍涵蓋軍工、市政、消防、電力、物流等各種行業(yè)。
凌天智能
北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司創(chuàng)建于2003年，已經(jīng)登陸新三板，致力于為軍隊(duì)、武警、消防、執(zhí)法部門(mén)、礦山、安監(jiān)局、石化多個(gè)領(lǐng)域服務(wù)，產(chǎn)品包括無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、無(wú)人船、特種裝備、應(yīng)急救援裝備、執(zhí)法裝備、煤礦安全裝備等裝備。
目前擁有涉及公安、消防、安監(jiān)、應(yīng)急、城市管網(wǎng)、危化、核化、地震、海事、環(huán)保等16大特種領(lǐng)域的系列化機(jī)器人，包括滅火排煙偵查機(jī)器人、爬樓消防滅火機(jī)器人、消防運(yùn)輸助攻機(jī)器人、排爆機(jī)器人、消防偵查機(jī)器人、全向移動(dòng)偵查機(jī)器人等11種。
結(jié)語(yǔ)
在如今的火災(zāi)救援中，依然是以消防員為主，消防機(jī)器人為輔的協(xié)作模式。但是隨著消防機(jī)器人的制造技術(shù)不斷發(fā)展，將對(duì)消防行業(yè)帶來(lái)顛覆性的改革，之前消防員的沖鋒陷陣模式將被消防機(jī)器人所取代，未來(lái)智能化、自主化將是重要發(fā)展方向。
從來(lái)看，消防機(jī)器人已經(jīng)逐漸進(jìn)入更新?lián)Q代的發(fā)展加速期，正邁向第三代智能機(jī)器人產(chǎn)品。相較于國(guó)外，我國(guó)消防機(jī)器人起步較晚，研發(fā)、生產(chǎn)落后于日美，大部分消防機(jī)器人仍處于智能化發(fā)展的初級(jí)階段。
業(yè)內(nèi)專家表示，未來(lái)我國(guó)消防機(jī)器人要想獲得大規(guī)模的應(yīng)用，首先得從技術(shù)上攻克難關(guān)：一方面要掌握機(jī)器人本身的核心技術(shù)和關(guān)鍵部件，另一方面也亟需在傳感、識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃、機(jī)器視覺(jué)等輔助技術(shù)上獲得的突破。
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