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      正在閱讀：哈佛大學(xué)開發(fā)新致動(dòng)器 讓軟體機(jī)器人具備跳躍能力
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      哈佛大學(xué)開發(fā)新致動(dòng)器 讓軟體機(jī)器人具備跳躍能力
      

							
							
       2020-05-25 09:08:59來源：cnBeta  關(guān)鍵詞：特種機(jī)器人致動(dòng)器閱讀量：25538
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導(dǎo)讀：當(dāng)需要一個(gè)跳躍時(shí)，一個(gè)集成的軟管會(huì)被用來向兩個(gè)軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產(chǎn)生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。
					
      
					
      
					  
      　　據(jù)外媒報(bào)道，不曉得大家有沒有玩過popper這個(gè)玩具，當(dāng)將其按下去之后則會(huì)跳起來。近日，它給了科研人員靈感，借其打造出一種能有朝一日讓軟體機(jī)器人跨越崎嶇地形的致動(dòng)器。據(jù)了解，這個(gè)由哈佛大學(xué)開發(fā)的致動(dòng)器由兩個(gè)上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。
       
      　　其中，大一點(diǎn)的在上面，小一點(diǎn)的在里面，在這兩個(gè)軟帽之間則有一個(gè)小小的氣隙。
       
      　　當(dāng)不需要的時(shí)候，致動(dòng)器只是平躺在地面上。然而當(dāng)需要一個(gè)跳躍時(shí)，一個(gè)集成的軟管會(huì)被用來向兩個(gè)軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產(chǎn)生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。
       
      　　但與此同時(shí)，較小的軟帽會(huì)向下壓并膨脹，此時(shí)，凹面向凸面快速釋放能量。這一過程被稱為殼體屈曲，它會(huì)讓軟帽用力撞擊地面從而將整個(gè)致動(dòng)器彈射到空中。
       
      　　一旦跳躍完成，空氣壓力就會(huì)釋放，軟帽就會(huì)再次彈出回到致動(dòng)器中。這意味著裝備了這種裝置的機(jī)器人可以重復(fù)跳躍。
       
      　　該研究論文資深作者Katia Bertoldi教授指出：“這種執(zhí)行器是一種構(gòu)件，它可以集成到一個(gè)完全柔軟的機(jī)器人系統(tǒng)中，從而讓已經(jīng)具備爬行、行走、游泳的軟機(jī)器人獲得跳躍的能力。通過將我們的跳躍者融入這些設(shè)計(jì)中，這些機(jī)器人可以在未知的環(huán)境中安全地航行。”
       
      　　相關(guān)研究報(bào)告已發(fā)表在《Science Robotics》上。
       
      　　原標(biāo)題：這個(gè)受玩具啟發(fā)打造的致動(dòng)器或能讓軟體機(jī)器人具備跳躍能力
      
					
      
																						   
										
      
						
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        機(jī)器人賽道開啟新的奔赴，17部門聯(lián)合印發(fā)行動(dòng)方案
        
								“機(jī)器人＋”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案提出，要加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，深化制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等十大重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人 ”應(yīng)用。
								
        工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2023-01-30 14:53:54
        
							
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        大族激光發(fā)布公告！將以2.18億元出售子公司
        
								族激光表示，公司本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓的目的在于進(jìn)一步優(yōu)化公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升資產(chǎn)運(yùn)營效率，集中優(yōu)勢資源發(fā)展主營業(yè)務(wù)，符合公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的需要。
								
        特種機(jī)器人大族激光								
        2022-12-28 09:41:10
        
							
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        我國自主品牌機(jī)器人加快成長，應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
        
								2021年我國服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)921.4萬臺(tái)，同比增長48.9%。特種機(jī)器人市場在穩(wěn)步增長的同時(shí)，太空機(jī)器人、深海機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等高復(fù)雜度的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了重要突破。
								
        服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人								
        2022-09-14 11:55:11
        
							
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        無懼高溫迎危而上 特種機(jī)器人開創(chuàng)消防救援新局面
        
								我國消防機(jī)器人市場規(guī)模從2017年的5.2億元發(fā)展到2020年達(dá)到了32.4億元，年均復(fù)合增長率約為84.0%；預(yù)計(jì)在未來較長一段時(shí)間內(nèi)，我國消防機(jī)器人市場規(guī)模仍有著較大的增長潛力。
								
        特種機(jī)器人機(jī)器人消防機(jī)器人								
        2022-08-15 09:56:09
        
							
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        以科技驅(qū)動(dòng)消防，機(jī)器人變身“藍(lán)朋友”守護(hù)者
        
								這一臺(tái)消防機(jī)器人可代替多個(gè)消防員，替這些身著‘火焰藍(lán)’的英雄們進(jìn)入危險(xiǎn)的火場環(huán)境，成為‘藍(lán)朋友’的‘守護(hù)者’。
								
        機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2022-08-08 11:16:59
        
							
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        什么是自動(dòng)巡檢機(jī)器人？自動(dòng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些？
        
								自動(dòng)巡檢機(jī)器人主要通過路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位、環(huán)境感知等技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)的設(shè)備，無需人工干預(yù)，為企業(yè)提供設(shè)備故障的判別和自動(dòng)報(bào)警，幫助企業(yè)更好的自動(dòng)化管理。
								
        巡檢機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2021-09-18 09:03:20
        
							
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