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      正在閱讀：以昆蟲為靈感 科學(xué)家開發(fā)出“柔性骨骼”機(jī)器人
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      以昆蟲為靈感 科學(xué)家開發(fā)出“柔性骨骼”機(jī)器人
      

							
							
       2020-04-13 09:18:49來源：cnBeta  關(guān)鍵詞：軟體機(jī)器人特種機(jī)器人閱讀量：25808
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導(dǎo)讀：加州大學(xué)圣迭戈分校的系統(tǒng)同樣生產(chǎn)出了所謂的“柔性骨骼”，將剛性和柔性結(jié)合在一起。這是通過將聚合物層3D打印到薄而有彈性的聚碳酸酯板上的方式實(shí)現(xiàn)的。
					
      
					
      
					  
      　　軟體機(jī)器人有很多可取之處，比如說能夠擠過縫隙，或者被人踩在腳下時(shí)得以“存活”。而到目前為止，它們通常都是一次性手工組裝的。不過，由于一種新制造方法的出現(xiàn)，這種情況可能會(huì)有所改變。
       
      　　這項(xiàng)技術(shù)由加州大學(xué)圣迭戈分校的科學(xué)家開發(fā)，其靈感來自于昆蟲的“外骨骼”。雖然我們可能會(huì)認(rèn)為這些“外骨骼”就像一副盔甲，但事實(shí)上，它們?cè)谀承┑胤绞莿傂缘?用于結(jié)構(gòu)支撐)，而在另一些地方則是柔性的(用于彈性和機(jī)動(dòng)性)。
       
      　　加州大學(xué)圣迭戈分校的系統(tǒng)同樣生產(chǎn)出了所謂的“柔性骨骼”，將剛性和柔性結(jié)合在一起。這是通過將聚合物層3D打印到薄而有彈性的聚碳酸酯板上的方式實(shí)現(xiàn)的。通過調(diào)整打印過程，可以使聚合物在需要的地方變得柔性--因此它可以與聚碳酸酯基體一起彎曲--但在其他地方則表現(xiàn)出不同程度的剛性。
       
      　　據(jù)報(bào)道，使用普通的3D打印機(jī)可以制作出一個(gè)小型的柔性骨架，“成本只有制作這種結(jié)構(gòu)所需的一小部分”。然后，這個(gè)骨架底座可以與類似樂高的電子元件配對(duì)，形成一個(gè)完整的機(jī)器人。
       
      　　目前，打印和組裝這樣的機(jī)器人只需不到兩個(gè)小時(shí)。盡管如此，科學(xué)家們現(xiàn)在正在開發(fā)一條完全自動(dòng)化的裝配線，用于制造整個(gè)“成群”的機(jī)器人，這些機(jī)器人將共同完成在災(zāi)難現(xiàn)場搜尋幸存者等任務(wù)。“我們希望這些柔性骨骼能夠?qū)е聞?chuàng)造出一類新的軟性的、受生物啟發(fā)的機(jī)器人，”該研究論文的資深作者Nick Gravish教授說。“我們希望讓全世界的研究人員更容易制造出軟體機(jī)器人。”
       
      　　這篇論文近發(fā)表在《軟體機(jī)器人學(xué)》雜志上。
       
      　　原標(biāo)題：以昆蟲為靈感 科學(xué)家開發(fā)出半軟體“柔性骨骼”機(jī)器人
      
					
      
																						   
										
      
						
      我要評(píng)論
      
							      
      
                        
      
                            
      
                                
      
                                    
                                    
                                
      
                                
      
                                    
                                    
                                    
                                
      
                                
                            
      
                        
      

                    
      
                                                
      
                            
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        可穿過金屬障礙！基于液體的下一代軟體機(jī)器人問世
        
								在實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人能夠穿越金屬障礙、捕獲并運(yùn)輸異物，還能與其他液體機(jī)器人融合，在水面和地面上自由移動(dòng)。其性能與電影《終結(jié)者2》中的T-1000機(jī)器人頗為相似，展現(xiàn)了未來科技的無限可能。
								
        軟體機(jī)器人								
        2025-03-26 13:07:50
        
							
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        哈工大科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)磁控3D打印新技術(shù) 實(shí)現(xiàn)磁性薄壁軟體機(jī)器人精準(zhǔn)制造
        
								近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院謝暉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種可精準(zhǔn)控制打印結(jié)構(gòu)磁化分布的光固化3D打印技術(shù)。
								
        磁控3D打印新技術(shù)軟體機(jī)器人								
        2025-01-06 10:55:09
        
							
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        意大利開發(fā)4D打印的機(jī)器人：可隨環(huán)境改變形狀
        
								4D打印是使用3D打印技術(shù)來創(chuàng)造能夠?qū)Νh(huán)境因素（如光線和溫度）做出反應(yīng)而改變其形狀或?qū)傩缘奈矬w的過程。
								
        4D打印軟體機(jī)器人								
        2023-04-21 08:11:41
        
							
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        機(jī)器人賽道開啟新的奔赴，17部門聯(lián)合印發(fā)行動(dòng)方案
        
								“機(jī)器人＋”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案提出，要加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，深化制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等十大重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人 ”應(yīng)用。
								
        工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2023-01-30 14:53:54
        
							
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        大族激光發(fā)布公告！將以2.18億元出售子公司
        
								族激光表示，公司本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓的目的在于進(jìn)一步優(yōu)化公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升資產(chǎn)運(yùn)營效率，集中優(yōu)勢資源發(fā)展主營業(yè)務(wù)，符合公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的需要。
								
        特種機(jī)器人大族激光								
        2022-12-28 09:41:10
        
							
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        我國自主品牌機(jī)器人加快成長，應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
        
								2021年我國服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)921.4萬臺(tái)，同比增長48.9%。特種機(jī)器人市場在穩(wěn)步增長的同時(shí)，太空機(jī)器人、深海機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等高復(fù)雜度的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了重要突破。
								
        服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人								
        2022-09-14 11:55:11
        
							
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