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羅克韋爾/Allen Bradley
從某種意義上來說，新品代表的就是前沿的技術(shù)方向，也預(yù)示著行業(yè)的未來走向，那么2019年12月都有哪些企業(yè)發(fā)布了新品，他們透露了哪些信息，含金量如何？
發(fā)那科
協(xié)作機(jī)器人CRX-10 iA
2019年12月日本iREX機(jī)器人展上，發(fā)那科了有效載荷10公斤協(xié)作機(jī)器人CRX-10 iA。
CRX-10 iA外圍軟件接口更加開放，支持開發(fā)者申請自主開發(fā)。同時，這款協(xié)作機(jī)器人也融入了例如拖動示教、簡單平板編程等目前協(xié)作機(jī)器人的主流編程方式。
勃肯特
并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200
2019年高工機(jī)器人年會上，勃肯特正式發(fā)布旗下“雙臂結(jié)構(gòu)2.0”并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200。
新款雙臂結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200主要是在保留主動臂和從動臂鏈接的同時，采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這樣的優(yōu)勢在于，能有效消除行星減速機(jī)回差對機(jī)器人末端精度的影響，達(dá)到高效率低能耗的優(yōu)點(diǎn)。
勃肯特機(jī)器人研究院副院長董廣宇表示，未來，Wraith-1200的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍有可能突破600次/分鐘，除了保證并聯(lián)機(jī)器人的高速優(yōu)勢外，Wraith(魅影)-1200將采用直驅(qū)電機(jī)，在進(jìn)一步提高機(jī)器人精度的同時，降低使用能耗，減少成本。
節(jié)卡機(jī)器人
JAKAZu18、S系列新品
全新發(fā)布的JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人，自重34.8kg，負(fù)載18kg，工作半徑1073mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，末端速度3.5m/s，可應(yīng)用于汽車制造、精密制造、五金衛(wèi)浴、食品、電器等市場。
革新發(fā)布的JAKA Zu s系列，則賦予機(jī)器人觸覺。該系列運(yùn)用多軸力傳感器，可進(jìn)行阻抗/導(dǎo)納控制以及力位混合控制，可實現(xiàn)牽引示教、碰撞檢測、恒力跟蹤、法向跟蹤等應(yīng)用，可應(yīng)用于汽車及相關(guān)、智能制造、五金衛(wèi)浴、醫(yī)療器械、科研教育等領(lǐng)域。
OnRobot
小型電動真空夾持器VGC10
OnRobot發(fā)布了新產(chǎn)品小型電動真空夾持器VGC10。
VGC10相比其規(guī)格較大的同類產(chǎn)品，更小更輕便，因此非常適合空間有限的環(huán)境及較小的機(jī)械臂，雖然體型“嬌小”，但其有效載荷同樣可達(dá)15公斤(35磅)。
VGC10開箱后即可快速部署，同時提供不受限制的定制功能，加之易于更換的吸盤選件以及添加或更換機(jī)械臂的能力，因此完全可以滿足極為特殊的應(yīng)用需求。而這種可配置性能也使得VGC10可抓取并移動各類小型、多維和重型物體，即便所使用機(jī)械臂的有效負(fù)荷較輕。
來福諧波
新機(jī)電一體化產(chǎn)品
2019年12月18日，日本iREX機(jī)器人展上，來福諧波攜全新系列諧波減速產(chǎn)品亮相，其新推出的諧波減速器機(jī)電一體化關(guān)節(jié)模組備受矚目。
LSD系列產(chǎn)品是來福諧波針對機(jī)器人小型化發(fā)展趨勢下推出的，LSD系列相比轉(zhuǎn)矩容量相同的LSS系列，更為緊湊，薄壁結(jié)構(gòu)，在不改變性能的狀態(tài)下，追求小型號，并把“小而美”發(fā)揮得淋漓盡致。
而LHD系列產(chǎn)品在柔輪結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了創(chuàng)新：柔輪為翻邊型超短筒結(jié)構(gòu)，既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。在不改變產(chǎn)品性能狀態(tài)下，LHD-I軸向長度約縮短了50%，LHD-III軸向長度縮短了15%。
同時來福諧波也帶來了其一體式關(guān)節(jié)模組，集成來福諧波減速器，中空式直驅(qū)伺服電機(jī)，摩擦式制動器，具有Canopen、EtherCAT、脈沖三種通訊方式的驅(qū)動器和全閉環(huán)多圈值編碼器于一體，節(jié)約了上百種復(fù)雜零部件的選型、設(shè)計、采購、組裝和時間成本，具有易控制、重量輕、高精度、體積小、方便維護(hù)保養(yǎng)、低故障率、可靠性高，傳遞效率高、噪音小、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)。
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