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廣皓天
1月7日，CES 2020如期開幕，自動駕駛無疑再一次成為了整場展會的焦點(diǎn)。
期間，中國自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達(dá)成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX(捷龍星)，共同布局自動駕駛出租車(RoboTaxi)這一領(lǐng)域。AutoX將其稱之為“可真正無人的RoboTaxi”。
根據(jù)計(jì)劃，捷龍星將于今年在深圳、上海等地實(shí)現(xiàn)規(guī)?；斗牛蔀锳utoX試運(yùn)營車隊(duì)的一部分。據(jù)了解，此前AutoX已在深圳市中心地段開展自動駕駛測試和試運(yùn)營，并計(jì)劃在上海推出100臺無人駕駛出租車試運(yùn)營。
AutoX方面透露，PacificaX(捷龍星)基于FCA旗下車型Pacifica大捷龍打造——這也是此前FCA為Waymo測試自動駕駛技術(shù)而提供的原型車。自2016年雙方達(dá)成合作，之后，F(xiàn)CA陸續(xù)向Waymo提供了600輛混動版Pacifica minivans，供后者進(jìn)行自動駕駛路測。
根據(jù)FCA規(guī)劃，公司將于2021年前實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛，2023年左右實(shí)現(xiàn)L4級以上自動駕駛。為達(dá)成這一目標(biāo)，F(xiàn)CA積極與技術(shù)的自動駕駛公司合作。2018年中旬，F(xiàn)CA再次向Waymo提供6.2萬輛Pacifica，二者合作的車型也在一年后(2019年10月)正式在美國鳳凰城提供全無人(無安全測試員)的RoboTaxi運(yùn)營服務(wù)，美國由此成為世界上第一個正式邁入無人駕駛的國家。
基于近年來中國自動駕駛的飛速發(fā)展，F(xiàn)CA也開始關(guān)注這一市場——終與AutoX達(dá)成合作，F(xiàn)CA稱未來將與后者聯(lián)手布局亞洲自動駕駛版圖。
AutoX董事長肖健雄稱，無人駕駛落地需要具備車規(guī)級冗余硬件的底盤，包括剎車、轉(zhuǎn)向、電源等，均需雙層冗余，F(xiàn)CA的Pacifica是目前一款具備這種能力、并通過了實(shí)踐驗(yàn)證的車型底盤。
除了FCA，與AutoX一同打造捷龍星的合作伙伴還包括中國激光雷達(dá)公司Robosense速騰聚創(chuàng)、中國無人機(jī)和智能制造企業(yè)DJI大疆創(chuàng)新。前者為提供捷龍星量產(chǎn)車規(guī)級的固態(tài)激光雷達(dá)M1，后者則提供Horizon和Tele兩個系列的固態(tài)激光雷達(dá)。其中，Tele系列的實(shí)際有效可視距離為300米，是首款能大規(guī)模量產(chǎn)的遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。
與此同時，AutoX還為捷龍星配備了一個L4級車載域控制器Vehicle Control Unit(VCU)，作為其實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛的“大腦”。
而隨著RoboTaxi商用時間的到來，無人車的美觀問題被提上日程。AutoX還推出了平板式的傳感器融合車頂盒，將全部傳感器、自清潔系統(tǒng)、液態(tài)散熱、用戶交互、防雨防水、域控制器等多種設(shè)備與車身集成在一起，其15厘米的厚度低于目前業(yè)界常見的非平板式凸起設(shè)計(jì)(此前方案均需超過30厘米高度)，有助于減少風(fēng)阻與能耗，便于車輛進(jìn)入車庫等較低區(qū)域。
除此以外，AutoX還在本屆CES上推出中國L4級別無人駕駛車載域控制器XCU，支持傳感器硬件同步、液態(tài)冷卻和車載功能安全，對標(biāo)Nvidia旗下的Pegasus第二代車載電腦。
AutoX于2016年9月成立于硅谷，主打L4/L5級自動駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案，由普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)系助理教授肖健雄創(chuàng)辦。目前，該公司已與上汽、東風(fēng)、比亞迪、FCA等車企達(dá)成了合作關(guān)系。
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