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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，以及5G在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的落地，首先提出“無線互聯(lián)”模式的節(jié)卡機(jī)器人也在不斷思考：“如何從工廠級(jí)的、車間級(jí)的無線互聯(lián)推廣、拓展到基于云端的互聯(lián)操作？”由此，開啟了節(jié)卡機(jī)器人的進(jìn)化之旅。
12月13日，節(jié)卡機(jī)器人CTO 許雄在節(jié)卡機(jī)器人冠名的以“深挖應(yīng)用的真需求”為主題的產(chǎn)線應(yīng)用專場(chǎng)上發(fā)表了關(guān)于《節(jié)卡機(jī)器人2019新品發(fā)布——革新者的進(jìn)化》的演講，進(jìn)一步探索協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)化。
產(chǎn)品性能的進(jìn)化
“節(jié)卡機(jī)器人進(jìn)化的動(dòng)力來自于客戶尤其是行業(yè)大客戶的需求，即通過客戶價(jià)值來驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新，進(jìn)而推廣到其它行業(yè)，這就是我們產(chǎn)品的理念。”許雄在演講開篇說道。
秉持Just Always Keep Amazing，用機(jī)器人解放雙手，專注于將機(jī)器人普及到的每個(gè)角落，革新人與機(jī)器人交互方式的理念，節(jié)卡一開始在做協(xié)作機(jī)器人時(shí)就將產(chǎn)品定位到“簡(jiǎn)單易用、機(jī)器人使用零門檻”，許雄認(rèn)為，一款好的機(jī)器人，人人皆可自由使用。
基于此，節(jié)卡機(jī)器人行業(yè)推出了無線示教、圖形化編程技術(shù)、視覺安全防護(hù)技術(shù)。
節(jié)卡機(jī)器人的九大核心技術(shù)為無線示教、圖形化編程技術(shù)、視覺安全防護(hù)技術(shù)、拖拽示教技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、高精度關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù)、力控技術(shù)。
六大核心算法則包括路徑規(guī)劃算法、軌跡平滑算法、動(dòng)力學(xué)控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖動(dòng)抑制算法。
今年9月，節(jié)卡將JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人與某國(guó)外競(jìng)品在負(fù)載 5kg的測(cè)試條件下，針對(duì)“負(fù)載范圍、加速指標(biāo)”進(jìn)行產(chǎn)品性能的對(duì)比，在動(dòng)力表現(xiàn)上，載荷提升40%，動(dòng)力提升49%。
遵循GB/T 12642-2013工業(yè)機(jī)器人、性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法，在速度1000 mm/s、加速度5000mm/s²的測(cè)試條件下，對(duì)比下來JAKA Zu7的重復(fù)定位精度達(dá)到0.017mm，重復(fù)定位精度提升60%，位姿準(zhǔn)確精度提升20%；路徑重復(fù)精度提升62.9%，軌跡準(zhǔn)確度提升了12.3%。
另外在安全性方面，在1度/秒的測(cè)試速度下進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓力測(cè)試，基于動(dòng)力學(xué)的碰撞檢測(cè)算法實(shí)時(shí)檢測(cè)關(guān)節(jié)壓力時(shí)發(fā)現(xiàn)性能提升了41%。
協(xié)作機(jī)器人新品的進(jìn)化
距離上一次的新品發(fā)布是在半年前的6月份，如今根據(jù)大批量大范圍的客戶應(yīng)用情況，節(jié)卡機(jī)器人又進(jìn)行了產(chǎn)品端的進(jìn)化。
全新發(fā)布的JAKA Zu 18 協(xié)作機(jī)器人，自重34.8kg，負(fù)載18kg，工作半徑1073mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，末端速度 3.5m/s，可應(yīng)用于汽車制造、精密制造、五金衛(wèi)浴、食品、電器等市場(chǎng)。
如今，JAKA Zu18已經(jīng)在食品火鍋底料大客戶里應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)火鍋底料的開箱、接料，一條生產(chǎn)線上采用了30多臺(tái)JAKA Zu18。
革新發(fā)布的JAKA Zu s系列，則賦予機(jī)器人觸覺。該系列運(yùn)用多軸力傳感器，可進(jìn)行阻抗/導(dǎo)納控制以及力位混合控制，可實(shí)現(xiàn)牽引示教、碰撞檢測(cè)、恒力跟蹤、法向跟蹤等應(yīng)用，可應(yīng)用于汽車及相關(guān)、智能制造、五金衛(wèi)浴、醫(yī)療器械、科研教育等領(lǐng)域。
許雄表示：“力控S版本是針對(duì)整車廠變速箱單邊0.02mm的雙銷孔高精度裝配需求衍生出來的，在項(xiàng)目過程中發(fā)現(xiàn)，變速器箱的裝配需要機(jī)器人和環(huán)境直接交互，機(jī)器人需要力覺感知才能實(shí)現(xiàn)高精度的力控裝配。”
他進(jìn)一步指出，力感知方面現(xiàn)在業(yè)內(nèi)更多采用關(guān)節(jié)力矩傳感器的方式，節(jié)卡通過跟客戶的不斷交流過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩傳感器的引入會(huì)降低協(xié)作機(jī)器人的剛性，同時(shí)還會(huì)增加中控走線、增加關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，從而提高了工藝和制造的成本。“因此，我們認(rèn)為JAKA Zu s系列是一個(gè)合理、經(jīng)濟(jì)的力感知的解決方案。”
JAKA Zu力控S版本的恒定跟蹤精度達(dá)到1N，曲線打磨當(dāng)中可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)曲面的變化和升降臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人全臂碰撞檢測(cè)精度達(dá)10N。
目前，節(jié)卡提供給客戶的整套力控解決方案、力控應(yīng)用包，包括恒力、法向跟蹤、速度多種力控模式，以及多種拖拽模式，能夠?qū)崿F(xiàn)雙銷軸裝配、復(fù)雜曲面打磨、空間拖拽等。
“JAKA Zu力控S版本一直秉承產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念顯著降低機(jī)器人使用的零門檻，我們達(dá)到了即使面向一個(gè)的力控運(yùn)用，也能夠使客戶易配置，易調(diào)試和易編程，以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行復(fù)雜的曲面打磨，用戶完全不需要知道力控的相關(guān)知識(shí)，就可以進(jìn)行簡(jiǎn)易的編程，從而帶給客戶更大的價(jià)值。”
后，許雄表示：“節(jié)卡機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人革新的參與者，我們一直在不斷地革新和進(jìn)化產(chǎn)品，不斷地去根據(jù)大批量、大范圍的客戶運(yùn)用情況，去定義協(xié)作機(jī)器人的新功能，協(xié)作走向共融共贏。”
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